6ES7222-1BH32-0XB0西门子模块

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由于编程软件的不同，S7-200与S7-300/400PLC用于梯形图编程的逻辑符号有所区别，具体如表3-10所示。表中有部分符号为非通用型符号，只能在S7-200中使用(或只能在S7-300/400中使用)。

  S7特殊的触点与线圈说明

  由表3-10可见，在S7系列PLC中，除部分几乎所有PLC都通用的触点符号外，还有部分特殊符号，现说明如下。

  a.直接输入/输出触点。直接输入与输出触点通过在触点或线圈中增加“I”表示，只能用于S7-200 PLC。在直接输入的情况下，PLC程序不再使用输入映像寄存器中的值，而是直接读取输入信号当前的瞬时值。PLC执行了直接输入后，并不会影响"输入映像"寄存器中原来的值(见图3-24)。

  在直接输出的情况下，PLC程序不再使用输出映像寄存器中的值，而是直接输出当前的逻辑运算结果。PLC执行了直接输出后"输出映像"寄存器中的值也立即发生变化。

  对于S7-300/400系列PLC，不可以在PLC程序中直接以"二进制位"的形式，对PLC的输入/输出信号进行读/写，只能以字节PIB/PQB、字PIW/PQW或双字PID/PQD的形式进行。

  b.结果取反。"结果取反"指令符的作用是将网络中前面的运算结果值进行"取反"操作。对于如图3-25所示的程序块，当10.0与I0.1的状态一致时，NOT触点前的运算结果为“1”，“取反”后，M0.1的状态为“0”;当10.0与I0.1的状态不NOT触点前的运算结果为“0”，“取反”后，M0.1的状态为“1”。

  c.中间运算结果输出。"中间运算结果输出"为S7-300/400的特殊指令，它可以将网络中已有的运算结果进行中间输出，并继续执行下面的指令，其作用相当于可以使用线圈串联的形式。该指令不能用于S7-200。对于如图3-26所示的程序块，当10.0与10.1的状态一致时，执行指令后 M0.0的状态为"1"，M0.1的状态为"0";当 I0.0 与 I0.1 的状态不执行指令后M0.0的状态为"0"，M0.1的状态为"1"。

  d.上升、下降沿指令。在S7系列PLC中，"上升、下降沿指令"是对已有运算结果取上升、下降沿，当指令前只有一个信号时，其作用相当于该触点的上升、下降沿指令。

 梯形图编程语言是从“继电器-接触器”控制线路图上发展起来的一种编程语言，两者的结构非常类似，但其程序执行过程却存在着本质的区别。同样作为"继电器-接触器"控制系统与梯形图的基本组成3要素——触点、线圈、连线，两者却有着本质的不同。

  ①触点的性质与特点

  梯形图中所使用的输入、输出、内部继电器等编程元件的"常开”、“常闭”触点，其本质是PLC内部某一存储器的数据“位”状态。程序中的“常开”触点是直接使用该位的状态进行逻辑运算处理;“常闭”触点是使用这位的“逻辑非”状态进行处理。它与继电器控制电路的区别如下。

  a.梯形图中的触点可以在程序中无限次使用，它不像物理继电器那样，受到实际安装触点数量的限制。

  b.在任何时刻，梯形图中的"常开"、"常闭"触点的状态都是唯一的，不可能出现两者为“1”的情况，“常开”与“常闭”触点存在着严格的“逻辑非”关系。

  ②线圈的性质与特点

  梯形图编程所使用的内部继电器、输出等编程元件，采用了与"继电器-接触器"控制线路同样的"线圈"这一名称，但它们并非真实存在的物理继电器。程序对以上线圈的输出控制，只是对PLC内部某一存储器数据“位”的状态进行了赋值而已。数据“位”置“1”对应于线圈的“得电”;数据“位”置“0”对应于线圈的“失电”。它与“继电器-接触器”控制电路的区别如下。

  a.如果需要，梯形图中的"输出线圈"可以在程序中进行多次赋值，即在梯形图中可以使用所谓的“重复线圈”。

  b.PLC程序的执行，严格按照梯形图"从上至下"、"由左向右"的时序执行，在同一个PLC程序执行循环扫描周期内，不能改变已经执行完成的指令输出状态(已经执行完成的指令输出状态，只能在下一个循环扫描周期中予以改变)。有效利用PLC的这一程序执行特点，可以设计出许多区别于"继电器-接触器"控制线路的特殊逻辑，如"边沿"处理信号等。

  ③连线的性质与特点

  梯形图中的"连线"仅代表指令在PLC中的处理顺序关系(“从上至下”、“由左向右”)，它不像“继电器-接触器”控制线路那样存在有实际电流。在梯形图中的每一输出线圈应有各自独立的逻辑控制“电路”(即有明确的逻辑控制关系)，不同的输出线圈间不能够采用“继电器-接触器”控制线路中经常使用的“电桥型连接"方式，即试图通过后面的执行条件，来改变已经执行完成的指令输出。