西门子CPU 1515-2 PN
激活集成安全功能可通过以下方法来激活集成安全功能：
通过控制单元和电源单元上的端子 (D4x5-2:仅 STO、SBC、SS1）
通过 TM54F 终端模块上的端子
通过 PROFINET/PROFIBUS with PROFIsafe。
安全集成功能通过电子设备实现，与带外部实现监控功能的解决方案相比，具有较短的响应时间。
通过 PROFIsafe 激活集成安全功能通过“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”安全通讯，激活集成安全功能。使用一个通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接的 F-CPU（如 SIMATIC S7-300 F-CPU），即可实现控制（F 逻辑）。
将集成安全功能从 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制单元传送至以下变频器：
SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 变频调速柜
SIMOTION CX32-2 扩展控制器上的变频调速柜
通过 PROFIBUS 连接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制单元上的变频调速柜
通过 PROFINET 连接至 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制单元上的变频调速柜（在此情况下，必须通过 PROFINET 来连接 F-CPU）
