减速机类型选择比较简，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速机的设计、制造和使用特点是通用减速机正确合理选择规格的关键。
规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
其中减速机在选型中主要要点有两条，要点一:A.减速机选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上使用轴径; B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,减速机有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
要点一：A.减速机选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上使用轴径; B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护。
附几条在减速机安装时应注意的事项 ：减速机在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。
减速机安装时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。
对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传 动效率。
选用减速机不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏， 严重时甚至造成输出轴的断裂。
液压马达漏油问题是液压系统运行中常见的故障之一，不仅会降低系统的容积效率，还可能导致设备停机、环境污染甚至安全隐患。
深入了解液压马达漏油的原因并采取有效的解决措施，尤为重要。
检查液压马达的零件是否磨损、老化、变形、松动等，若有问题应及时更换。
检查进出油口是否畅通，若有问题应及时清理或更换。
检查液压马达的密封件是否老化、变形、损坏等，若有问题应及时更换。
检查液压马达的润滑情况，若润滑不良应及时补充润滑油脂。
检查液压马达的控制系统是否正常，若有问题应及时检修或更换。
电机维修好之后一定要在细节上把工作做的更好先检查马达外部：在拆卸马达前，需要先检查马达的外部，如电线、电源开关等是否有问题。
如果有问题需要先解决外部问题，再继续拆卸。
定期检查液压马达。
当马达工作时间长了后，就需要对其进行检查，防止出现故障。
液压马达的检查应按照一定的周期进行，一般而言，每经过1000个工作小时就需要进行一次检查。
其主要目的是检查液压马达内部各部件是否有损坏、磨损或者松动的现象。
液压马达的检查要点包括：1.外观检查，主要是检查液压马达外部表面是否有磨损或者裂痕等现象。
2.内部检查，主要是检查内部各个部件之间的联接是否正确、密封是否有效以及转动部位是否灵活等问题。
3.试车检查，主要是测试全负荷和半负荷等不同工况下的马达输出是否正常。
经过较长时间的停机后，需要进行注油和排气操作，因为系统可能会通过液压管路泄油（1）三相电压不平衡。
二、新的液压泵在使用的前三个月都需要注意观察，看使用中零件是否会出现松动的问题，油温是否正常，液压油有没有出现短期劣化的问题，这些都是需要提前进行检查来解决的问题
在使用的时候需要对其进行定期检查以保障液压马达运行稳定。
在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或驱动增益过大所致；一个没有客户信任的公司，谈何做大谈何发展，甚至是，谈何生存！液压泵、马达维修 一个好的负责人的液压泵维修公司，在未曾看到损坏的液压泵之前，只会用经验去分析，而不会去肯定