西门子高速计数器6ES7551-1AB00-0AB0

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SIMATIC S7-1500，TM POSINPUT 2 计数和 位置模块 用于 RS-422 增量编码器 或 SSI juedui值编码器， 2 个通道，2DI，2 个数字输出/每个通道

 PROFIBUS-PA网络的组态

   PROFIBUS-PA概述

  1. PROFIBUS-PA

  PA是Process Automation(过程自动化)的缩写。PROFIBUS-PA用于PLC与过程自动化的现场传感器和执行器的低速数据传输，特别适合于在需要防爆的化学工业和过程控制中使用。PROFIBUS-PA功能集成在起动执行器、电磁阀和测量变送器等现场设备中。

  PROFIBUS-PA基于MBP(Manchester Coding and Bus Powering，曼彻斯特码编码与总线供电)传输技术，由于采用IEC 1158-2标准，确保了本质安全和通过屏蔽双绞线电缆进行数据传输和供电，适用于防爆区域的传感器和执行器与中央控制系统的通信。

  PROFIBUS-PA 采用PROFIBUS-DP的基本功能来传送测量值和状态。并用扩展的PROFIBUS-DP功能来制订现场设备的参数和进行设备操作。PROFIBUS-PA规范保证了不同厂商生产的现场设备的互换性和互操作性，它是PROFIBUS-PA的组成部分。

  PA规范已对所有通用的测量变送器和其他一些设备类型作了具体规定，这些设备包括压力、液位、温度和流量变送器，数字量输入/输出，模拟量输入/输出，阀门和定位器等。

  可以用DP/PA耦合器或DP/PA链接器将PROFIBUS-PA设备集成到PROFIBUS-DP网络中。在危险区域每个DP/PA链路可以连接10个现场设备，在非危险区域每个DP/PA链路可以连接30个现场设备。传输速率为31.25kbit/s，可以采用总线型或树形结构。在本质安

  全区增加和去除总线站点，也不会影响到其他站。

  PA 通信包括循环访问和非循环访问，用PLC循环访问输入/输出。非循环访问的典型例子是用工程工具软件(例如过程设备管理器PDM)设置设备的运行参数。

  与PROFIBUS-DP设备一样，PROFIBUS-PA设备也是用制造商的文件来描述的，在STEP7的硬件组态工具中安装文件后，新增的PA设备将在设备目录中出现。

  2. PROFIBUS-PA的IEC 1158-2 传输

  PROFIBUS-PA采用符合IEC 1158-2标准的传输技术，即曼彻斯特码编码与总线供电传输技术。这种技术确保本质安全，并通过总线直接给现场设备供电，能满足石油化学工业的要求。用曼彻斯特编码传输数据时，从0(-9mA)到1( 9mA)的上升沿发送二进制数“0”(见图9-1)，从1到0的下降沿发送二进制数“1”。每一位的前半位电平对应于传送的二进制数(高电平为1，低电平为0)，后半位与前半位的电平

  传输速率为31.25 kbit/s。传输媒体为屏蔽或非屏蔽的双绞线，允许使用线性、树形和星形网络。

图9-1 PROFIBUS-PA的数据传输

  总线段的两端用一个无源的RC总线终端器来终止，在一个PA总线段上最多可以连接32个站，站的总数最多为126个，最多可以扩展4台中继器。最大的总线段长度取决于佛装置、导线类型和所连接的站的电流消耗。

  为了增加系统的可靠性，可以用冗余总线段作总线段的备份。DP/PA链接器用于PA总线段与DP总线段的连接(见图1-4和图9-3)。

  3. DP/PA耦合器

  DP/PA耦合器(Coupler)用于将PA现场设备连接到PROFIBUS-DP网络。DP/PA耦合器可完成下列任务

  1)数据从11bit/字符的异步编码转换为8 bit/字符的同步编码，将来自PROFIBUS-DP的报文简单地转换为PROFIBUS-PA报文。

  2)将DP网络的传输速率(45.45kbit/s)转换为固定的31.25kbit/s。

  3)通过传送数据的电缆对现场设备供电。

  使用多个DP/PA耦合器，一个DP主站系统最多可以连接125个PA从站。

  使用DP/PA耦合器后，DP网络的通信速率最高为45.45kbit/s。系统规模较小(最多十几台设备)和对通信速率要求不高时，可以使用 DP/PA 耦合器来连接 DP 网络和PA 现场设备(见图9-2)。PA从站被映射为DP从站，就像组态DP从站一样组态PA设备，需要为PA 设备设置DP地址。

  PA从站的诊断方法与DP从站相同，例如可以用SFC13或SFC51诊断每个PA从站DP/PA耦合器有两种类型(见图9-2)non-Ex型(非本质安全型)和Ex型(本质安全型)。在网络中，DP/PA耦合器是“透明”的，它没有地址，不用对它组态。

图 9-2 DP/PA 耦合器

图 9-3 DP/PA链接器

  一个DP/PA耦合器的Non-Ex区(非本质安全区)最多可连接30个现场设备，Ex区(本质安全区)最多可连接10个现场设备。DP/PA耦合器在Non-Ex区的网络允许最大长度为1.9km，Ex区为1km。

  DP/PA耦合器后面的PA从站的总线地址不能与DP主站系统的其他站点地址重叠，因为PA现场设备是被视为“直接”连接在DP总线上的。

  4. DP/PA链接器

  DP/PA链接器(link)通过DP/PA耦合器与PA从站交换信息(见图9-3)，一个DP/PA链接器最多可以连接5个DP/PA耦合器，最多64个PA从站。

  DP/PA链接器是连接PROFIBUS-DP和PROFIBUS-PA的网关。PLC通过DP/PA链接器访问现场设备，就像访问一个由PA设备作为模块构成的模块化设备。

  DP/PA链接器是DP网络上的一个从站，链接器和它连接的PA现场设备占用一个DP地址。使用DP/PA链接器时，DP网络的传输速率最高可达12Mbit/s。DP/PA链接器又是PA网络中的主站，一个链接器可以驱动的 PA 从站的数目与它的版本有关，订货号为 6ES7 157-0AA82-0XA0的IM157最多可连接64个PA从站，比它低档的IM157为32个。

  PA现场设备独立于DP网络单独编址，其地址称为PA地址(3～124)，PA主站默认的PA地址为2。只能为每个DP/PA链接器分配244B的组态数据和参数数据。在某些情况下，这将导致减少每个DP/PA链接器上连接的PA现场设备的个数。

  通过文件组态DP/PA链接器时，一个PA从站可能占用多个插槽。一个DP/PA链接器的最大插槽数目为236。

  可以用SFC13或SFC51实现IM157的诊断。DP/PA链接器下面的每个PA从站的诊断数据可以通过IM157以数据记录的方式检索出来。DPV0主站和DPV1主站可以分别用SFC 59“RDREC”和SFB52“RDREC”读取数据记录，实现对PROFIBUS-PA的诊断。

  系统规模较大(例如超过20台现场设备)和对时间要求较苛刻时，建议采用DP/PA链接器加 DP/PA耦合器的方案。Non-Ex 区(非本质安全区)最多可连接30个现场设备，Ex区(本质安全区)最多可连接3×10个现场设备。

  用DP/PA耦合器和DP/PA链接器组态PA系统时，应保证它们连接的所有现场设备的功耗不超过允许的值，具体的参数可以查阅有关的产品用户手册。

  随书光盘中的文件《PROFIBUS-PA应用技术手册》和《如何配置PA总线仪表方案》给出了不同应用场合下PA网络的配置方案，包括设备选型和订货号。

全模块化连接 是最为快捷、安全的系统接线方法。 I/O 的传感器和致动器连接到SIMATIC TOP连接端子模块，并易于通过连接电缆和前连接器模块与SIMATIC S7 进行无故障连接。电源电缆提供预装形式：

该端子模块不仅仅是控制柜和设备之间的电气接口：信号模块上配备LED灯，指示数字信号的开关状态及24 V DC 电压状态。该功能模块将电压转换成 I/O 中的要求电压。

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柔性连接 是控制柜内简单接线的zuijia选择。最多 32 个数字输入和输出通道直接与控制柜中的传感器和执行器相连。SIMATIC S7 (24 V DC)的数字 I/O 模块可以通过这种方式连接。

使用 SIMATIC S7 的标准前连接器。使用的单芯电缆横截面为0.5 mm2，并在另一端直接切断。由于其编号与前连接器上的针脚编号相符，便于查找。即，芯线可以很容易地分配给控制柜中的每个元件。

通用连接电缆 构成 SIMATIC S7-1200、LOGO!、SIMATIC ET 200SP 或 SIMATIC S7-1500 I/O (25 mm) 和 SIMATIC TOP 连接端子模块之间的连接。传输 8 种信号和电压。连接电缆的长度为0.5至2 m。

我们提供了两种控制柜连接方案，

模块化连接

包括以下各组件：

• SIMATIC S7-300 和 S7-400 的前连接器模块

• 连接电缆、预装电缆或按米销售电缆

• 连接模块，分为以下几种：基本模块、信号模块、功能模块。

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由于采用了极性反接保护，大大地降低了接线的工作量和连接错误的发生率。这种模块化设计原则几乎不需要存储位置，即便是使用不同的 SIMATIC 系统。

柔性连接

包括：

• 前连接器带有固定的集束导线

我们还提供符合 UL/CSA 认证的单芯线。

蓝色芯线上具有顺序编号，分别直接连接到控制柜内的各个元件上。单芯线上的这些编号与前连接器的触点编号对应。

对于每个模块，再也不需要费时费力地分别连接多达 2 x 46 根芯线了。

芯线的截面积同样适应大电流。

芯线截短或改向，接线也极为简单。不会出现找不到线缆的情况。采用单芯线，不会影响布线的美观。