6ES7223-1BL22-0XA8西门子EM223 数字量输入/输出模块

除了PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS、PG/OP和S7通信服务之外，PROFIBUS还提供下列通信服务

1. PROFIdrive

PROFIdrive 用于将驱动设备(从简单的变频器到gaoji的动态伺服控制器)集成到自动控制系统中。PROFIdrive定义了用PROFIBUS访问驱动器数据的设备性能和方法。

为了完成现代驱动器的各种任务，PROFIdrive定义了6个应用类别1)类别1定义了用速度设定值控制的标准驱动器。

2)类别2定义了具有技术功能的标准驱动器。过程被划分为一些子过程，主站将驱动任务发送给驱动设备，请求在各个驱动器之间直接进行数据交换。

3)类别3定义了包括位置控制器的定位驱动器，通过PROFIBUS启动和传输定位请求。4)类别4 和类别5 定义了可以在多个驱动器之间实现协调运动顺序的中央运动控制。PROFIBUS用于位置闭环控制和同步时钟周期。

5)类别6包括时钟处理和使用电子轴的分布式自动化，例如通过直接数字交换和同步通信实现“电子齿轮传动”或“电子凸轮”功能。

PROFIdrive定义了访问驱动器参数和与制造商有关的配置文件的参数的机制。对其他参数的非循环访问通过一个符合DPV1的参数通道进行。

2. PROFIsafe

PROFISafe(见图2-7)用于PROFIBUS和PROFINET面向安全设备的故障安全通信。可以用PROFIsafe很简单地实现安全的分布式解决方案。可以在同一条物理总线上传输标准数据和故障安全数据，不需要对故障安全I/O进行额外的布线。

PROFIsafe是一种软件解决方案，在CPU的操作系统中以附加的PROFIsafe层的形式实现故障安全通信。安全数据作为标准数据的附加部分打包，从而形成PROFIsafe报文。

PROFIsafe考虑了数据的延迟、丢失、不正确的时序、地址和数据的损坏。采用下列措施来保证故障安全数据传输的完整性：

1)安全报文的连续编号。

2)报文帧的时间监视和确认。

3)发送站与接收站之间使用密码来辨识。

4)采用循环冗余校验(CRC)。

使用PROFIsafe时，用户程序中的故障安全块将被标记为黄色，与指示物理故障安全I/O 模块的黄色相对应。

3. PROFIBUS FDL

FDL是Fieldbus Data link(现场总线数据链路)的缩写，通信伙伴可以是S7、S5系列PLC或PC。FDL服务由PROFIBUS协议的第2层提供，允许发送和接收最多240B的数据块。只有CP(通信处理器)才能提供FDL服务。

S7-300/400调用通信功能块AG_SEND和AG_REC来实现FDL服务。

4. PROFIBUS在冗余控制系统中的应用

可以将PROFIBUS用于冗余控制系统。例如，通过两个接口模块，将ET200I/O设备连接到冗余自动化系统的两个PROFIBUS子网(见图2-8)。

PROFIBUS PA线路可以通过一个冗余 DP/PA链接器和两个接口模块进行耦合。也可以通过所谓的Y形链接器在冗余PROFIBUS中操作非冗余设备。

设计

扩展限制

根据所选的具体首模块（接口模块、S7-1500、SP-CPU 或开放式控制器）和参数分配，具有不同的限值，它们对 ET 200SP 站的最大组态加以限制。

站宽度最大 1 m（不带首模块/服务器模块）

PROFINET、EtherNet/IP 和 MODBUS TCP：

最大为 64 I/O 个模块

高达 1440 字节（取决于协议）

PROFIBUS：

最大为 32 I/O 个模块

最多 244 字节用户数据，包括质量信息

最多 244 字节参数（此限值仅适用于通过文件进行的组态）

ET 200AL 的混合组态

通过“BU-Send” BU 和“BA-Send” 总线适配器（jinxian“标准型”和“高性能型”接口模块），可以在可扩展 I/O 系统 ET 200SP (IP20) 中集成 ET 200AL (IP65/IP67) I/O 系统的多达 16 个 I/O 模块。

功能工作模式

通过 PROFINET、EtherNet/IP、Modbus TCP 或 PROFIBUS，中央 PLC 可如中央 I/O 模块一样，访问 ET 200SP I/O 模块。

通信功能完全由控制器或主站接口模块（在中央 PLC 中）且在 IM 155-6 中完成。内部数据传输通过屏蔽和自组装电缆进行，无干扰。

易于编程、丰富的按通道诊断功能，使用纯文本消息，能够在最短的时间内找到工厂故障所在的地点并排除故障，从而大大提高系统可用性。

组态、参数设置和诊断

ET 200SP 已进行组态和参数设置

通过用于 SIMATIC 控制器的 TIA Portal

通过多现场总线组态工具 (MFCT)，用于带多现场总线接口（EtherNet/IP 或 Modbus TCP）的设备

使用 M 或文件，通过所用控制器的组态工具

根据所选 I/O 模块，用户可以使用范围广泛的诊断信息。