（成都）西门子PLC代理商

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1.接地要求及地线类型

    在可编程控制器系统中，接地是抑制干扰、使系统可靠工作的主要方法。在设计与施工中，如果把接地与屏蔽正确结合起来，可以解决大部分的干扰问题。

    接地有两个目的：一是消除各电流流经公共地线阻抗时所产生的噪声电压;二是避免磁场与电位差的影响。正确的接地是一个重要而复杂的问题，理想的情况是一个系统的所有接地点与大地之间的阻抗为零，但这是很难做到的。

    对PLC控制系统，在一般的接地过程中，有如下要求：

    (l)接地电阻应小于100Ω;

    (2)接地线具有足够的机械强度;

    (3)具有耐腐蚀性能及防腐处理;

    (4)可编程控制器系统单独接地;

    在可编程控制器系统中常见的地线有：

    (1)数字地：也叫逻辑地，是各种开关量(数字量)信号的零电位;

    (2)模拟地：是各种模拟量信号的零电位;

    (3)信号地：通常为传感器的地;

    (4)交流地：交流供电电源的地线，这种地线是产生噪声的地;

    (5)直流地：直流供电电源的地;

    (6)屏蔽地：机壳地，为防止静电感应和磁场感应而设置的地。

    2.接地方法

    不同的地线，处理方法也是不同的。常用的方法有以下几种：

    (1)一点接地和多点接地

    一般情况下，高频电路应就近多点接地，低频电路应一点接地。在低频电路中，布线和元件间的电感并不是什么大问题，接地形成的环路的干扰影响很大，常以一点作为接地点。但一点接地不适合高频，因为高频时地线上具有电感，增大了地线阻抗，各地线之间又产生电感耦合。一般来说，频率在1MHz以下，可用一点接地;高于10MHz时，采用多点接地;在1~10MHz之间可用一点接地，也可采用多点接地。根据这些原则，可编程控制器组成的系统一般采用一点接地。

    (2)交流地与信号地不能共用

    由于在一段电源地线的两点之间会有数毫伏、甚至几伏的电压。对低电平信号来说，这是一个非常严重的干扰，必须加以隔离和防止，使设备可靠运行。

    (3)浮地与接地

    全机浮空，即系统各个部分与大地浮置起来，这种方法简单，但整个系统与大地的绝缘电阻不能小于50MΩ。这种方法具有一定的抗干扰能力，但一旦绝缘下降就会带来干扰。

    还有一种方法，就是将机壳接地，其余部分浮空。这种方法抗干扰能力强，安全可靠，但实现起来比较复杂。

    可编程控制器系统还是以接地为好。

    (4)模拟地

    模拟地的接地方法十分重要，为了提高抗共模干扰能力，对于模拟信号可采用屏蔽浮地技术。

    (5)屏蔽地

    在控制系统中，为了减少信号中电容耦合噪声，准确检测和控制，对信号采用屏蔽措施是十分必要的。根据屏蔽目的的不同，屏蔽地的接法也不一样。

    3.S7-200PLC的接地

    对S7-200PLC来说，其接地要求如下：

    (1)将S7-200PLC及其相关设备的所有接地点连在一起并一点接地，该接地点和系统地相接;

    (2)将系统中所有直流电源的公共点连接到同一个单一接地点上;

    (3)将直流24V传感器供电的公共点(M)接地;

    (4)所有的接地线应该尽量短并且用较粗的线径(2mm²)。

提供有大量功能，支持用户的 SIMATIC S7-1500 编程、调试和维护等工作。

性能

指令处理速度更快，取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型

代码生成得到优化，响应时间显著缩短

集成工艺功能（非 S7-1500R/H）

通过标准 PLCopen 运动控制块，简便、快速地对运动序列进行编程

运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、输出凸轮和探头。

CPU 技术中还集成了诸如速度齿轮传动、juedui同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。

方便的诊断和调试工具提供了驱动器调试支持

向组态系统和人机界面自动发送报警消息：简化的故障排除步骤节省了调试时的时间与工作量。

等时同步模式（非 S7-1500R/H）

将分布式信号采集、信号传输和程序执行与具有恒定总线循环时间的 PROFIBUS 和 PROFINET 的循环进行同步耦合：
采集输入信号并进行处理，按固定时间间隔（恒定总线循环时间）将输出信号输出。创建一致的部分过程图像。

由于分布式 I/O 以恒定总线循环时间进行同步信号处理，可实现jingque可重现的确定过程响应时间

在分布式自动化解决方案中，SIMATIC S7-1500 还可促进高速处理操作，并可实现极高精度和重现性。这意味着可在提供zuijia且恒定的质量的提高产量。

提供了用于完成运动控制、测量值采集、高速控制等复杂任务的全面组件。

集成安全功能

通过密码进行知识保护，防止未经授权而读取和修改程序块（与 STEP 7 相结合）

通过复制保护
来提高保护程度，防止未经授权而复制程序块：通过复制保护，可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定，以便只有在将组态的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。

4 级授权方式：
可向用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4，还可以限制与 HMI 设备之间的通信。由于操作保护得到改进，控制器可以检测到组态数据的更改或未经允许的传输。

设计与操作

带集成显示屏的 CPU：
用于方便地分析集中和分布式模块的状态，或不使用编程设备而设置或更改 IP 地址。系统诊断信息和用户报警在显示屏上以普通文本形式显示，有助于快速有效地响应产生的错误消息。菜单和消息文本在显示屏上可以多种语言显示。

集成系统诊断

显示屏上、TIA Portal 中、操作员面板上以及 Web 服务器上以纯文本形式一致显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），CPU 处于停止模式也会进行是可能的。此功能是作为一个系统功能集成在 CPU 固件中，无需由用户单独组态。若配置了新硬件组件，则自动更新诊断信息。

通过质量信息，直接在用户程序中进行简单快速的诊断：
通过激活模块的质量信息 (QI)，可直接在用户程序中查询和评估所提供过程值的有效性。此时，访问是通过过程映像并使用简单二进制或加载命令进行的。先决条件是可在 TIA Portal 中对模块进行诊断，并对质量信息进行组态。

支持 SIMATIC ProDiag S7-1500 – 用于轻松创建机器诊断与工厂诊断。它提升了可用性，并支持就地的故障分析和故障排除功能。

使用 SIMATIC STEP 7 Professional V12 或更高版本的工程软件进行组态（S7-1500R/H V15.1 或更高版本）

SIMATIC S7-1500 控制器系列可在 Totally Integrated Automation Portal 平台中使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本来编程。SIMATIC STEP 7 Professional 是用于 SIMATIC S7-1500 的直观组态系统。

兼容性

移植：
与 SIMATIC STEP 7 Professional V12 集成的一个移植工具可帮助从 S7-300/S7-400 切换到 S7-1500 控制器，并自动转换程序代码。无法自动转换的程序代码将会记录下来，并可以手动进行调整。客户支持页面的下载区域中还以独立工具的形式提供了该移植工具。STEP 7 V11 项目可在兼容模式下继续和 STEP 7 V12 组合使用 。S7-1200 程序也可以通过复制/粘贴手段转移至 S7-1500

SIMATIC 存储卡（用来运行 CPU）

SIMATIC 存储卡用作插入式装载存储器，或用于更新固件。STEP 7 项目（包括注释和符号、附加文件或 csv 文件（用于配方和归档））也可存储在 SIMATIC 存储卡上。可通过用户程序和 SIMATIC 存储卡上的系统函数来创建数据块，并存储或读取数据。

Safety Integrated（S7-1500F / TF控制器的选项）

“STEP 7 Safety Advanced”选件包；
用于对 S7-1500F / TF 控制器的安全相关程序部分进行编程。
该软件包含有创建 F 程序所需要的全部功能和块。