西门子PLC卡件6ES7541-1AD00-0AB0
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应用测量程序分增量式和值式：
对于增量编码器，由于设备位置通常不存入控制器，且断电时不记录设备的运动信息，设备在每次断电后都必须返回至参考点。
值编码器则在断电时记录设备的运动信息，设备在上电后显示当前实际位置。无需返回参考点。
每种编码器均有同步法兰版和夹紧法兰版。采用同步法兰连接的编码器可以通过 3 个卡爪或者轴向螺钉安装到设备上。该编码器通过一个插入式联轴器或一个弹簧圆盘联轴器来驱动。也可以使用皮带轮。
编码器电源电压为 5 V DC 或者 10 V DC 至 30 V DC。10 V DC 至 30 V DC 的类型支持的电缆长度更长。大多数控制系统直接在测量回路连接器上施加电源电压。使用 SINAMICS，测量系统的电源通过传感器模块来提供。
对于带电缆的旋转编码器，电缆长度（包括连接器）为 1 m (3.28 ft)。
对于编码器处的电缆，必须符合以下弯曲半径要求：
一次弯曲：≥ 20 mm
连续弯曲：≥ 75 mm
电源
如果从具有符合 IEC 61010-13rd Ed. 第 9.4 部分的限制功率或符合 IEC 60950-12nd Ed.第 2.5 部分的限制功率的二次电路供电，或从符合 UL1310 的 Class 2 二次电路供电，那么这些测量系统仅满足标准 IEC 61010-1 中规定的要求。也可以用标准 DIN EN 61010-1、EN 61010-1、UL 61010-1 和 CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1 的相应部分来替代标准 IEC 61010-13rd Ed.第 9.4 部分，或用标准 DIN EN 60950-1、EN 60950-1、UL 60950-1 和 CAN/CSA-C22.2 No. 60950-1 的响应部分来替代标准 IEC 60950-12nd Ed. 第 2.5 部分。