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用于基于 PC 自动化的软控制器 SIMATIC S7-1500 软控制器用于在 SIMATIC IPC 上实现 SIMATIC S7-1500 控制器。 它特别适用于机器制造中的控制解决方案，涉及高性能实现复杂控制任务、集成 PC 应用程序或在一台设备上实现多个任务。 S7-1500 软控制器是 SIMATIC WinAC RTX 的*后续产品。它可提供显著提高的可用性和系统诊断，可在 TIA Portal 中完成全面组态。与 S7-1500 控制器一样，该软控制器具有集成运动控制功能以及经过改进的信息安全机制，适合知识产权和复制保护。

PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对PLC的分类，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。 1．按结构形式分类 根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。 （1）整体式PLC 整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内， 具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。 （2）模块式PLC 模块式PLC是将PLC各组成部分，分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成。模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。

概述 SIMATIC S7-1500 软控制器用于实现通过 SIMATIC IPC 完成的控制任务 采用创新的实时系统，系统可用性高 可作为标准型和故障安全型 经过改进的专有技术和复制保护 集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器，凸轮/凸轮轨道和探头 用于诊断集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项 SIMATIC ODK 1500S 用于通过语言 C/C++ 开发和集成控制功能和应用程序 应用 S7-1500 软控制器执行 S7-1500 控制器的功能，作为软件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系统中运行。这样，SIMATIC IPC 就能用于控制机器设备。 新功能：除了标准 CPU 之外，S7-1500 软件控制器还可作为故障安全 CPU。基于 PC 的自动化解决方案还可用于面向安全的应用场合。 要通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接分布式 I/O，可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太网和 PROFIBUS 接口。CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。 当必须使用编程语言 C 或 C++ 来集成特殊自动化功能或需要将 Windows 软件与软控制器直接连接时，该软控制器显示出特殊优势。 为此，可使用 SIMATIC ODK 1500S 来开发这种应用程序。这些应用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 软件（例如，数据库、可视化系统或 Windows 文件系统），或用于实时应用（例如，算法、控制器）。 一些通常由 ODK 开发的应用程序是现成的插件应用。比如可以在控制任务中使用 SQL 数据库或 XML 文件，而无须用 C/C++ 编程。

集电极开路NPN输出型的编码器信号如何接入正逻辑的plc?  通过上拉电阻吗？

答：对于正逻辑的PLC（即24V的负极接PLC输入侧的COM）用集电极开路NPN输出型的编码器，只加上拉电阻是不行的，原因为：

    编码器输出为1时（即编码器内的晶体管截止），能提供+24V电源电压给PLC的输入端，但集电极的负载电阻（R1）串在其中，使PLC输入点的电压变小（见下左图）：其输入电压 UI0.0 = 24×Rf/(R1+Rf), 即输入给I0.0的脉冲的电压幅度低于24V,不能使PLC内部计数器可靠计数。好采用下右图电路：用一PNP晶体管G3，其发射极接+24V，集电极接I0.0输入端，基极串接一只10K 电阻接编码器的输出端。这样连接PLC就可正常工作。其原理为：当编码器输出为1（编码器内的晶体管G0 截止）时，G3管基极电位=24V, 使G3管截止无输出（相当输入开关断开），当编码器输出为0（编码器内的晶体管导通）时，R2给G3管提供基极电流。使G3导通，此时的G3（相当输入开关闭合）将+24V电压加给PLC输入端，使UI0.0 = 24V。见下右图Ic：

       你也可以在网上查看《“再出几道电路知识题，望大家参与”之三》一文，此文中的第6题回答的内容，就是你所要问的问题。

又问：……麻烦你可不可以讲一下正逻辑与负逻辑编码器的区别谢谢

答：正逻辑一般是指控制线路的公共地接电源的负极，这样输出0为0V电位，输出1为高电位（如+24V），负逻辑是指控制线路的公共地接电源的正极，这样输出0为0V电位，输出1为负电位（如-24V）由NPN型晶体管组成的电路其公共地取电源的负极，故由NPN型晶体管组成的电路为正逻辑电路，而由PNP型晶体管组成的电路其公共地取电源的正极，故由PNP型晶体管组成的电路为负逻辑电路。见下图：