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6.输出接线
（1）可编程控制器有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出3种形式。
（2）输出端接线分为独立输出和公共输出。当PLC的输出继电器或晶闸管动作时，同一号码的两个输出端接通。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。
（3）由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板，应用熔丝保护输出元件。
（4）采用继电器输出时，承受的电感性负载大小影响到继电器的工作寿命，继电器工作寿命要求长。
（5）PLC的输出负载可能产生噪声干扰，要采取措施加以控制。对于能使用户造成伤害的危险负载，除了在控制程序中加以考虑之外，还应设计外部紧急停车电路，使得可编程控制器发生故障时，能将引起伤害的负载电源切断。交流输出线和直流输出线不要用同一本电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。
西门子S7-200系列PLC子程序调用的作用及方法
调用子程序的好处
子程序可以把整个用户程序按照功能进行结构化的组织。一个“好"的程序总是把全部的控制功能分为几个符合工艺控制规律的子功能块，每个子功能块可以由一个或多个子程序组成。这样的结构也非常有利于分步调试，以免许多功能综合在一起无法判断问题的所在；几个类似的项目也只需要对同一个程序作不多的修改就能适用。
调用子程序的规则
。子程序在调用时会保持当前的逻辑运算结果，不保存累加器（ACx）的内容 。
。子程序在执行到末尾时自动返回，不必加返回指令；在子程序中间也可以使用条件返回指令 。
。子程序不能使用跳转语句跳入、跳出 。
。子程序返回时，回到调用子程序的指令后面，继续执行上一级程序
。西门子S7-200 CPU多可以调用64个子程序（CPU226为128个） 。
。子程序可以嵌套调用，即子程序中再调用子程序，一共可以嵌套8层 。
。在中断服务程序中不能欠套调用子程序，被中断服务程序调用的。..。
。子程序中不能再出现子程序调用 。
。子程序可以带参数调用，在子程序的局部变量表中设置参数的类型；一共可以带16个参数（形式参数）
TIM4R-IE在SINAUT系统中可以通过以太网口连接S7-300/S7-400的plc，也可以直接连安装在S7-300的背板总线上。
TIM4R-IE组态步骤如下： 2、双击TIM4R-IE模块，打开属性窗口，在属性窗口里选择不同的选项卡，可以设置时钟同步、以太网的IP地址等参数。 3、编译硬件组态，编译完成后会生成TIM4R-IE的SDB数据块，下载整个硬件组态到TIM4R-IE中。就完成了对TIM4R-IE的组态。 图2 TIM4R-IE的硬件组态 通过以背板总线连接到S7-300 PLC（如下图3）
图3 TIM4R-IE通过背板总线连接PLC TIM4R-IE组态步骤如下： 2、双击TIM4R-IE模块，打开属性窗口，在属性的窗口里选择不同的选项卡，可以设置时钟同步、以太网的IP地址等参数，这里需注意的是在“Option”的选项卡中勾选“Save Configuration data on the CPU”。 图4 TIM4R-IE与S7-300相连的硬件组态 |
如何在Step7的硬件组态里组态TIM3V-IE模块？ TIM3V-IE在SINAUT系统只可以通过背板总线接连到上。 2、 双击TIM3V-IE模块，打开属性窗口，在属性窗口里选择不同的选项卡可以设置时钟同步、以太网的IP地址等参数，这里需注意的是在 “Option”选项卡中勾选“Save Configuration data on the CPU” 图2 TIM3V-IE与S7-300相连的硬件组态 |
