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通过 STEP 7-Micro/WIN SMART 执行固件更新

还可以通过 STEP 7-Micro/WIN SMART 使用 RS485端口来执行固件更新。对于无存储卡的 CPU 型号，此方法尤为适用。相关说明，请参见STEP 7-Micro/WIN SMART 在线帮助中的 PLC 菜单部分。

4.1.1 在标准 CPU 中插入存储卡

表格 4- 24 在标准 CPU 中插入及移除存储卡

任务	步骤
	按照下面的步骤将 microSDHC 存储卡插入   CPU 中。 1. 打开下部的端子块连接器盖。 2. 将 microSDHC 存储卡插入位于端子块连接器上方的存储卡插槽（标记为 X50）。 3. 在插入卡后重新装上端子块连接器盖，以确保该卡牢固。 按照下面的步骤从 CPU 中取下 microSDHC 存储卡。 2. 抓住 CPU 中的 microSDHC 存储卡并将其拉出卡插槽（标记为 Micro- SD X50）。 3. 重新装上下部的端子块盖板。

4.1.1 通过存储卡传送程序

标准 S7-200 SMART CPU 型号使用 FAT32 文件系统格式支持容量处于 4 到 16 GB范围内的标准商用 microSDHC 卡。可将 microSDHC卡用作程序传送卡，实现程序和项目数据的便携式存储。

插入存储卡之前，请检查并确认 CPU 当前未执行任何进程。

在 RUN 模式下将存储卡插入 CPU 导致 CPU 自动转换到 STOP 模式。

将存储卡插入正在运行的 CPU 可导致过程操作中断，可能引起人员死亡或严重伤害。

插入存储卡前，务必确保 CPU 处于 STOP 模式。

创建程序传送存储卡

要将存储卡编程为程序传送卡，按以下步骤操作：

确保网络硬件和 PLC连接电缆正常工作，CPU 已上电并处于 STOP 模式且 PLC通信正常运行 。

如果尚未插入，将microSDHC 存储卡插入 CPU。可在 CPU 通电时插拔存储卡。

如果尚未下载，将程序下载 (页 50)到 PLC。

选择将以下哪些（或全部）块存储于存储卡：在PLC菜单功能区的“存储卡"(Memory Card) 区域单击“程序"(Program) 按钮。

程序块

数据块

系统块（PLC组态）

6.单击“编程"(Program) 按钮。

7.如果需要密码才能对存储卡进行编程，输入密码。

说明

STEP 7-Micro/WIN SMART 擦除卡中任何 SIMATIC内容，再将程序传入卡中。使用读卡器和 Windows资源管理器存入卡中的任何其它数据都保持原样。

另请注意，如果已插入存储卡，无法将 CPU 更改为 RUN 模式。

从程序传送存储卡恢复程序

要将程序传送卡的内容复制到 PLC，必须在插入程序传送卡的情况下对 CPU

循环上电。CPU 执行以下任务：

清空 RAM

将用户程序、系统块（PLC组态）以及数据块从存储卡复制到 CPU 存储器。

复制操作进行过程中，S7-200 SMART CPU 上的 STOP 和 RUN LED 交替闪烁。S7- 200 SMART CPU 完成复制操作后，LED 停止闪烁。

程序传送卡兼容性

恢复在不同 CPU 型号上创建的程序传送卡可能会因型号不同而失败。恢复过程中，CPU 验证存储于存储卡的程序内容的以下特性：

程序块大小

在数据块中的 V存储器大小

在系统块中组态的板载数字量 I/O数量

在系统块组态的每个保持范围

系统块中的扩展模块和信号板组态

系统块中的运动轴组态

强制的存储器位置

说明

除了将存储卡用作程序传送卡外，还可创建复位为出厂默认存储卡。

4.1.1 上电后恢复数据

循环上电后 CPU 执行以下操作：

从存储器中恢复程序块和系统块

恢复保持性存储器分配

根据存储器中的数据块内容来恢复 V存储器的非保持性部分

清空其它存储区的非保持性部分

4.4 更改CPU 的工作模式

4.4 更改 CPU 的工作模式

CPU 有以下两种工作模式： STOP 模式和 RUN 模式。CPU 正面的状态 LED

指示当前工作模式。 在 STOP 模式下，CPU 不执行任何程序，而用户可以下载程序块。在 RUN 模式下，CPU 会执行相关程序；但用户仍可下载程序块。

将 CPU 置于 RUN 模式

在PLC 菜单功能区或程序编辑器工具栏中单击“运行"(RUN) 按钮：

提示时，单击“确定"(OK)更改 CPU 的工作模式。

4.4 状态 LED

CPU 和 EM 使用 LED 提供有关运行状态的信息

STEP 7的5.5版自带一个加密工具，现在还没有破解的办法。 加密工具在STEP7软件下面的文件夹中：\STEP7 V5.5 SP2 ch\CD_2\Optional Components\S7 Block Privacy\ 安装后，右键单击SIMATIC管理器中的“块”，执行快捷菜单中的“Block Provacy”命令，在弹出的“S7-Block Provacy”窗口勾选要加密的程序块（见下图），右键单击选中的块，执行出现的“Encrypt block”命令，在出现的“Block encryption”窗口中输入密码（12~24个字符或24字节的数字），确定后就加密了，块上面出现加密的符号。 需要解密时右键单击“块”，执行快捷菜单中的“Block Provacy”命令，在弹出的窗口勾选要解密的程序块，右键单击块，执行出现的“Decrypt block”命令，在出现的“Block encryption”窗口中输入密码，确定后块就解密了，块上面加密的符号消失。 要求S7-300的CPU的固件版本为V3.2 或更高，S7-400 CPU的固件版本为V6.0或更高。 已加密的块不能用plcSIM仿真。

我们现场有一传送链是用驱动器驱动的伺服电机控制的，让伺服电机动的不是Q点，我怎样快速查找到让伺服电机动的那个点呢？？？ 答：1、伺服电机应该不是Q点输出的，应该是通过PROFIBUS或者通过FM354之类的控制模块来让他定位的，他不是转起来而是要定位。 2、如果伺服电机用专门的驱动器你可以看看接电机的驱动器上有没有PROFIBUS DP线就是紫色那种如果有说明用的是DP你可以在STEP7硬件组态中监控把这个DP拔掉后掉哪个站就知道这个是硬件中的那个地址或者在伺服驱动器上找拨码开关就能知道他的站号，通过站号在STEP7硬件组态中可以查出是那个地址区去控制他的，相关解释在伺服驱动器的手册上有定义它的每个数据字对应的作用就知道他是那个地址驱动他的还有那个地址是给脉冲数的继而知道它的程序原理、在STEP7交叉引用中就可查出来比如IW1024/PIW1024。 3、如果300有带FM354相关模块的话说明是300自己去控制伺服驱动器驱动伺服电机的可以查找它的脉冲输出状态字看是否有脉冲，这要看他的脉冲输出、操作模式、返回状态等等这需要你看相关FM模块手册一句话说不清的。 4、确定伺服驱动器是正常的，一般伺服驱动器上有状态指示灯判定伺服驱动器是正常的才可以查程序，如果伺服驱动器报错的话要根据驱动器手册查原因。 5、查看电气图、查看他的驱动原理与驱动器接线原理确定不是接线问题导致电机不动作