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无论在带编码器矢量控制(VC)和无编码器矢量控制(SLVC)下,动态优化都是保证控制精度和高动态响应的前提。只有在矢量控制模式(P1300≥20)下,才需要对电机进行动态优化。动态优化包括两种模式:旋转测量(包含饱和曲线测量、转动惯量测量和速度控制器优化)和速度控制器优化(包含转动惯量测量和速度控制器优化)。
动态识别必须在以下条件下才能完成:
1. 接线正确,并且变频器和电机没有绝缘故障;
2. 电机的铭牌参数准确的输入到变频器中;
3. 电机在空载状态下;
4. 电机可以自由旋转;
5. 静态识别已经
当执行过旋转测量以后,不必再执行速度控制器优化。速度控制器优化已经包含在旋转测量中。如果选择P1300≥20,并且没有完成静态识别,变频器会报出A07994,提示电机静态识别未完成。
表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 1动态优化的参数设置
参数号 | 出厂值 | 描述 |
P1900 | 0 | 电机数据检测及旋转检测 |
P1910 | 电机数据检测 | |
P1960 | 0 | 1(旋转测量,无编码器矢量控制下) |
3(速度控制器优化,无编码器矢量控制下) | ||
2(旋转测量,带编码器矢量控制下) | ||
4(速度控制器优化,带编码器矢量控制下) | ||
P1961 | 40% | 检测饱和曲线时的转速 |
P1965 | 检测转动惯量时的转速 | |
P1967 | 速度控制器优化的动态系数 |
注意:在动态优化过程中,电机会频繁的加速和减速,可以通过设置P1961和P1965限制优化过程中电机的转速;
G120(cu2x0x-2x)变频器执行动态优化过程中,表1-2中的这些参数会被自动测量和设置,以帮助变频器提高控制精度和动态响应。其中,转速控制器适配的说明和使用请参看《G120(CU2x0x-2)转速控制器适配》文档。
表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 2动态优化测量的参数
参数号
r331
实际的电机励磁电流
P1464
转速控制器适配转速下限
P341
电机转动惯量
P1465
转速控制器适配转速上限
P342
总转动惯量与电机转动惯量比
P1470
无编码器运行时转速控制器的P增益
P360
电机励磁电感
P1472
无编码器运行时转速控制器的积分时间
P1460
转速控制器P增益适配转速下限
P1496
加速度前馈定标
P1461
转速控制器P增益适配转速上限比例系数
r1968
转速控制器优化的动态系数
P1462
转速控制器积分时间适配转速下限
r1973
检测出编码器的脉冲数
P1463
转速控制器积分时间适配转速上限比例系数
本文主要介绍了在不使用分屏器的情况下,通过 WinCC 项目中的设置,实现简单的分屏操作。两台显示器分别显示不同的 WinCC 画面,独自操作,互不影响。
试验环境 :
本文试验时所用硬件及软件环境:
1 WIN7 操作系统
2 WinCC V7.2 + update3
3 PC 机,支持连接两台显示器的显卡,除了本机显示器外,外加一台带有 DVI 接口的显示器。
设置步骤 :
1 通过 DVI电缆连接第二台显示器。
2 PC 机中扩展桌面设置:
显示器 1 分辨率1920 X 1048
显示器 2 分辨率 1280 X 1024
图 01. 扩展桌面设置
3 打开 WinCC V7.2 软件,创建一个 WinCC 项目,创建 NewPdl1 作为初始画面,创建画面 2(NewPdl2),创建画面 3(NewPdl3)。初始画面中放置两个画面窗口控件,画面窗口1(Picture Window1),画面窗口 2 (Picture Window2)。
Untitled.png
图 02. 放置画面窗口
设置主画面 NewPdl1 的属性,可以隐藏主画面:
图 03. 主画面 NewPdl1 的属性设置 设置画面窗口 1(Picture Window1)属性,调整大小,画面名称选择画面 2(NewPdl2), 独立窗口,显示器 1:
图 04. 画面窗口 1(Picture Window1)属性设置
图 05. 画面窗口 1(Picture Window1)属性设置 设置画面窗口 2(Picture Window2)属性, 调整大小,画面名称选择画面 3(NewPdl3),独立窗口,显示器 2 :
图 06. 画面窗口 2(Picture Window2)属性设置 4 画面 2(NewPdl2),画面 3(NewPdl3)大小设置:
画面 2(NewPdl2)根据显示器 1 的大小设置:
图 07. 画面2(NewPdl2)大小设置
画面 3(NewPdl3)根据显示器2的大小设置:
图 08. 画面3(NewPdl3)大小设置 创建 WinCC 项目其他画面,变量,报警等,正常运行激活,就可以实现在两台显示器中各自显示独立的画面窗口画面,实现分屏功能。显示器及画面大小根据自己需求而定。
运行结果 :
图 09. 左侧为显示器 1 中的画面,右侧为显示器 2 中的画面
注意:
本方法属于比较简单的实现分屏方法,对硬件要求不高, 简单实现两个屏幕分屏。若要实现更复杂的分屏功能,可使用分屏器以及 OS Project Editor 中的设置。OS Project Editor的使用可以参阅 WinCC InformationSystem 中 Options->OS Project Editor 一章的详细内容