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1.定义

ET 200S 分布式 I/O 系统是离散型模块化、高度灵活的 DP 从站，用于连接*控制器或现场总线上的过程信号。ET 200S 支持现场总线类型PROFIBUS DP 和 PROFINET IO。 ET 200S 的防护等级为 IP 20。

2.应用

可将任意数量的 I/O 模块以任意组合的方式连接到接口模块的右侧，然后由接口模块将数据传输到*控制器中。 这样，您可以将组态的重点放在局部需求上。

根据不同的接口模块，每个 ET 200S zui多可以由 63 个模块组成 — 例如，电源模块、I/O 模块和电机启动器。

由于可以集成电机启动器（切换和保护任何zui高为 7.5 kW 的三相负载），从而确保可以快速调整 ET 200S 以满足任何机器的要求。

ET 200S 的故障安全模块可确保数据的故障安全读入和读出的安全类别为 4 (EN 954-1)。

3.特点

同时支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线

每个接口模块zui大可以扩展 63 个模块或 2 m 宽

ET 200S 中拥有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通讯口的 IM151-7 CPU 和具有 3 个 PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模块

ET 200S 中可以扩展zui大 7.5 kW 的电机启动器和zui大 4.0 kW 的变频器

拥有丰富的诊断功能，包括断线，短路和通道级的诊断功能

支持故障安全型与标准模块共存于一个 ET 200S 站点

支持丰富的数字量，模拟量，功能模块 

支持带电热插拔功能，使得在运行情况下也可以轻松完成模块的更换

标准的 DIN35 安装导轨

1.定义

ET 200M 分布式 IO 设备是具有 IP 20 防护等级的模块化 DP 从站。

ET 200M 具有 S7-300 自动化系统的组态技术，由一个 IM 153-x 和多个 S7-300 的 I/O 模块组成。

ET 200M 支持与以下设备进行通讯：

所有符合 IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 的 DP 主站

所有符合 IEC 61158 的 IO 控制器

2.特点

模块化 IO 系统，防护等级为 IP20，特别适用于高密度且复杂的自动化任务；

同时支持 Profibus 和 Profinet 现场总线；

可以zui多扩展 8 或 12 个 信号模块；

IM153-2 接口模块能够在 S7-400H 及软冗余系统中应用；

通过配置有源背板总线模块，ET 200M 可以支持带电热插拔功能；

可以将故障安全型模块与标准模块配置在同一站点内；

能够使用适用于危险区域内的信号模块。

3.接口模块

将 ET 200M 作为从站连接到 PROFIBUS DP（通过铜接头）

IM153-2 Profibus DP 接口模块可以用于与 S7-400H，软冗余系统通讯；

有时间戳功能和时钟同步；

zui大可以扩展 8 或 12 个 S7-300 的模块；

防护等级：IP20

全面支持 Profinet 网络功能；

可以同时连接 12 个 S7-300 I/O 模块；

通讯速率为 10/100 Mbps，全双工，自适应；

集成 2 个 RJ45 接口，可以轻松实现线性拓扑结构；

支持带电热插拔，并且带有模块插拔报警提示；

模块供电具有“T”功能，不影响后续模块的正常工作；

无需 MMC 卡就可以正常运行，但模块上保留了MMC 卡插槽

  - 支持快速启动功能（FSU）

  - 支持等时同步功能（IRT）

  - 拥有维护指示灯

1.定义

SIMATIC ET 200SP 是一个高度灵活的可扩展分布式 I/O 系统，用于通过现场总线将过程信号连接到上一级控制器。

操作方式

其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACHIN） 手动输入运行（MDA） ，自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。

轮廓和补偿

840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、*半径补偿的进入和退出策略及交点计算、*长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。

安全保护功能

数控系统可通过预先设黄软极限开关的方法．进行工作区域的限制及程序执行中的进给减速，同时还可以对主铀的运行进行监控。

NC编程

840D系统的NC编程符合DIN 66025标准(德国工业标准)，具有语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、*偏置、补偿的存储。

PLC编程

840D的集成式PLC*以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u／o模块可扩展副2048个输入／输出点、PLC程序能以*的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止／起动等指令。

操作部分硬件

840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在WINOOWs98／2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。

显示部分

840D提供了多沿种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统提供的话言有巾文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。