西门子6SL3130-7TE21-6AA3
西门子6SL3130-7TE21-6AA3

S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-30O操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面从S7-300中**数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改;S7-30O PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-30O PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-总线接口和工业以太网总线系统;串行通信处理器用来连接点到点的通信系统;多点接口集成在CPU中，用于连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。

—。概述

在自动化控制领域中，相同功能有不同实现方式，针对不同的设备对精度和响应速度的要求，选用合适的定位控制系统以实现的性价比。本文介绍的一种应用西门子S7-30O PLC的高速计数模块ET20OS和70系列变频器通过PROFIBUS总线通讯的功能来实现的定位控制的实际应用。

二。控制思路

横移车是钢管生产线中不可缺少的辅机设备，它主要完成将*工序生产的钢管搬运到下一工序，或有序地暂放在台架的每个工位上。随着对生产线自动化程度要求的日益提高，减轻操作人员的工作量和操作失误。要求对横移车实现全自动准确定位控制。

其控制核心就是利用装在横移车车轮上的编码器采集的位置信号，通过PLC的高速计数模块读取，CPU经过运算处理与设定位置作比较，控制变频器的多段速度，从而实现横移车的准确定位控制。因为考虑到控制成本和操作方便，采用PROFIBUS总线控制方式，减少了布线，控制方便，灵活。

选择加热和/或冷却控件

用户**选择除参数“ActivateCooling”中的加热输出外，是否还需要冷却设备。**定义是要在参数“AdvancedCooling”中使用两个PID

参数集()还是仅使用一个PID参数集和一个额外的加热/冷却系数。

使用CoolFactor

如果希望应用加热/冷却系数，**手动定义该值。

**根据应用程序中的技术数据(执行器的比例增益比率（例如执行器的加热和冷却功率的比率)）确定该值，并将其分配给参数"CoolFactor”。加热/冷却系数2.0

表示加热设备的影响力是冷却设备的两倍。如果使用冷却系数，PID_Temp

将计算输出，并根据其符号，将输出乘以加热/冷却系数（当符号为负时)或不乘以加热/冷却系数(符号为正时)。

使用两个PID参数集

在调试期间，可以自动检测用于加热和冷却的不同PID参数集。

与使用加热/冷却系数相比，这样可以控制性能，因为除不同的比例增益外，还可以考虑两个参数集的不同延时时间。但缺点是这要花费更多时间来进行调节。如果了PID参数切换(Config.AdvancedCooling = TRUE)，PID_Temp

控制器将以“自动”检测(控制已)，如果这时需要加热或冷却，将使用PID参数集进行控制。