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SIMOTION D425-2 DP（左侧）和插有 CBE30-2 的 SIMOTION D435-2 DP/PN（右侧）

接口

显示和诊断

用于显示运行状态和错误的 LED 指示灯

3 个测量插座

维护和操作模式选择开关

诊断按钮

本机 I/O

12 点数字量输入

16 点数字量输入/输出（多 16 点作为高速测量输入，多 8 点作为高速凸轮输出）

通信

6 x RIVE-CLiQ（4 ?DRIVE-CLiQ 用于 D425-2）

2 个工业以太网接口（D4x5-2 DP 有 3 个工业以太网接口），其中一个接口可方便地从模块前面接触

2 x PROFIBUS DP

1 x PROFINET IO（1 个带有 3 个端口的接口， D4x5-2 DP/PN）

2 x USB

数据备份

1 个 SIMOTION CF 卡插槽

其它接口

用于 24 V 电子电源的端子

可选模块

通过 TB30 端子板，可使用 4 点数字量输入、4 点数字量输出、2 点模拟量输入和 2 点模拟量输出对 SIMOTION D4x5-2 控制单元进行扩展。TB30 端子板插到控制单元上的选件插槽中。

使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板，可以为 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制单元配备第二个 PROFINET 接口（具有 4 个端口）。

第二个 PROFINET 接口的应用：

两个独立网络（例如，一个本地网络和一个上层网络）

地址空间可加倍至 2 x 4 KB

可连接设备的大数量可加倍至 2 x 64 个

为了高效利用控制器性能，分离为高速和慢速总线系统/执行系统（仅适用于 SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN）

PROFINET 内置接口：SERVOFast and IPOFast

PROFINET（通过 CBE30-2）：SERVO / IPO / IPO2

1) 通过 CBE30-2（4 个端口）提供可选的第二 PROFINET 接口
2) 关于周期时间、存储器级别等详细信息，请参见技术数据

根据需要，SIPLUS D435-2 和 D455-2 控制单元可处理多 32 轴或 128 轴 PLC 和运动控制性能（开环控制和运动控制）。

通过集成式传动控制，每个 D4x5-2 控制单元可操作多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。

这种集成式传动控制基于 SINAMICS S120 CU320-2 控制单元（固件版本 V4.x）的传动控制，可实现伺服控制（用于获得高动态响应）、矢量控制（用于获得高转矩精度）和 V/f 控制。

变频器计算性能扩展

通过以两种不同方式扩展变频器的计算性能，可以充分利用 SIPLUS D4x5-2 的运动控制性能：

通过 PROFIBUS 或 PROFINET，可以连接带有其它 SINAMICS S120 变频器模块的 SINAMICS S120 控制单元（例如，CU320-2）。

SIMOTION CX32-2 Controller Extension 可通过 DRIVE-CLiQ 来连接。该模块极为紧凑，可控制多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。

注意

SIPLUS 控制单元基于 SIMOTION 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。添加了特定 SIPLUS extreme 信息

　plc应用程序的调试工作可以分为模拟调试和联机调试两个步骤。

　　1．模拟调试

　　模拟调试是指根据开关量I/O单元上各位对应的发光二极管的显示状态而不带输出设备进行的调试。

　　设计好控制程序后，一般先作模拟调试。有的PLC厂家提供了在计算机上运行、可用来替代PLC硬件来调试程序的仿真软件，例如欧姆龙公司与CX-Programmer编程软件配套的CX-Simulator仿真软件等。在仿真时按照系统功能的要求，将某些输入元件位强制为ON或OFF，或改写某些元件中的数据，监视系统的功能是否能正确实现。

　　如果连接上PLC硬件来调试程序时，可以使用接在输入端子上的小开关和按钮来模拟PLC实际的输入信号，例如用它们发出操作指令，或者用它们模拟实际的反馈信号，如行程开关触点的接通和断开等。通过开关量输出单元上各输出点对应的发光二极管，观察输出信号是否满足设计的要求。

　　调试顺序控制程序的主要任务是检查程序的运行是否符合顺控图的规定，即在某一转换实现时，是否发生活动步状态的正确变化，该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、顺控图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后及时修改程序，直到在各种可能的情况下输入信号与输出信号之间的关系完全符合要求。如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。

　　模拟调试是整个程序设计工作中一项很重要的内容，它可以初步检查程序的实际效果。模拟调试和程序编写是密不可分的，程序的许多功能是在调试中不断修改和逐步完善的。模拟调试既可以在实验室内进行，也可以在现场实施。如果是在现场进行模拟调试，那就应将PLC系统与现场信号隔离，切断I/O单元的外部电源，以免引起不必要的损失。

　　2．联机调试

　　联机调试是指将PLC安装到控制柜中，并连接输入元件和输出负载，运行控制程序进行整体调试的过程。

　　在对程序进行模拟调试的可以设计、制作控制柜，PLC之外其他硬件的安装、接线工作也可以进行。完成控制柜内部接线后，应测试接线。可以在控制柜的接线端子上模拟PLC外部的开关量输入信号，或操作控制柜面板上的按钮和指令开关，观察对应PLC输入点的状态变化是否正确。用编程器或编程软件将PLC的输出点强制置位或复位，观察对应PLC的负载（如外部的继电器、接触器等）动作是否正常，或对应控制柜接线端子上输出信号的状态变化是否正确。

　　对于有模拟量输入的系统，可以给变送器提供标准的输入信号，通过调节单元上的电位器或程序中的参数，使模拟量输入信号和转换后的数字量之间的关系满足要求。

　　在现场安装好控制柜并完成柜内接线测试后，将外部的输入元件和执行机构接入PLC，将PLC置于运行模式，运行控制程序，检查控制系统是否能满足要求。

　　在调试过程中将暴露出PLC系统可能存在的硬件问题及梯形图设计中的问题，发现问题后在现场加以解决，直到完全符合要求。全部调试完成后，还要经过一段时间的试运行，以检验系统的可靠性