西门子丹东PLC模块总代理
SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大约窄50%。采用单线连接的16通道模块（不带辅助端子）高为115毫米；对于使用辅助端子的3线制连接的8通道模块，高为140毫米；
SIMATIC ET 200SP深为75毫米。用于形成负载组的电源模块集成到了系统中，从而进一步缩小了体积。
ET 200SP具有丰富的扩展模块，从而可以实现灵活的，高性价比的配置。通过模块上的颜色方块，可以很容易的辨识模块类型。
开关量输入 (DI) 8/16通道 , 白色
开关量输出 (DQ) 4/8/16 通道, 黑色
模拟量输入 (AI) 4 通道, 浅蓝色
模拟量输出模块 (AQ) 2/4 通道, 深蓝色
通讯模块
ET 200SP AS-i Mastermodul
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ET 200SP AS-i主站通讯模块
AS-i 主站可以将现场设备简单的集成到新一代分布I/O ET 200SP中
优势
灵活的应用源于模块化的设计
外形紧凑（目前小的AS-I主站模块）
扩展的诊断功能
可选的故障安全功能，可达SIL 3/PL 等级
技术特性
AS-i 主站符合V3.0规范
每个主站支持62个节点
I/O信号在过程映像中的传输和PROFINET相似
集成模拟量处理功能
AS-i 电缆诊断
通过软件设置F-地址，无需手动拨码
ET 200SP IO-link 主站
ET 200SP IO-link主站模块是基于当前IO-link规范 V1.1，允许在主站中始终存储IO-link的设备参数，这就意味着当替换一个设备时，当前的参数会自动传输到新的IO-link设备上，无需额外的工作。ET 200SP IO-link主站模块的特殊性在于，不仅仅是设备参数会自动存储，而且主站参数也会自动保存，因此，在替换设备时，无论是主站还是设备，可以不需要编程设备，无需备份数据。
单个电子模块宽15mm
IO-link设备电缆长: 20 m
每个模块4个 IO-link端口
每个模块~大32字节输入和32字节输出；可以通过S7-PCT进行单独调整·
支持固件更新
支持识别和维护数据I&M
COM1, COM2 and COM3数据传输速率 COM1 (4.8 kBd)、COM2 (38.4 kBd)、COM3 (230.4 kBd)
每通道操作模式：IO-link, SIO或者未激~活，；通过S7-PCT调整
支持设备和主站替换，无需额外编程（由于E-coding）
ET200SP是新一代分布式I/O系统，具有体积小、使用灵活以及性能突出的特点。与ET200S相比，模块更加紧凑，单个模块多支持16通道；模块与基座的组装更方便，直插式端子使接线更加轻松；各个负载电势组的形成无需PM -E电源模块；运行中可以更换模块（热插拔）。
ET200SP安装于标准DIN导轨，一个站点基本配置包括IM接口模块、I/O模块以及所对应的基座单元、右侧用于完成配置的服务模块。
接口模块将SIMATIC ET200SP连接到PROFINET或者PROFIBUS总线，每个接口模块可以扩展32个或64个信号模块。
ET200SP具有多种I/O模块，包括常规输入/输出模块、工艺模块和通信模块等，与ET200S相比，其性能进一步提升，具体表现为：
1) I/O模块性能提升，输入延迟更短，模拟量精度更高。
2)标准型( ST)、高性能(HF)以及高速(HS)模块可以满足不同应用的需要。
3)电能测量模块可以实现各种电能参数的测量。
4)不同模块通过不同的颜色进行标识，DI：白色；DO：黑色；AI：淡蓝色；AO：深蓝色。
5)模块可热插拔，正面带有接线图。
6) LED诊断、供电电压、运行状态显示灯。
7)可选的彩色端子标签，根据CC彩色编码。
| S7-200： 设置主双稳态触发器（SR）是一种设置主要位的锁存器。如果设置（S1）和复原（R）信号均为真实，则输出（OUT）为真实。 复原主双稳态触发器（RS）是一种复原主要位的锁存器。如果设置（S）和复原（R）信号均为真实，则输出（OUT）为虚假。 S7-300： SR指令。如果S输入端的信号状态为"1"，R输入端的信号状态为"0"，则置位SR (复位优先型SR双稳态触发器)。否则，如果S输入端的信号状态为"0"，R输入端的信号状态为"1" ，则复位触发器。如果两个输入端的RLO状态均为"1"，则指令的执行顺序是重要的。SR触发器先在指定<地址>执行置位指令，然后执行复位指令，以使该地址在执行余下的程序扫描过程中保持复位状态。 RS指令。如果R输入端的信号状态为"1"，S输入端的信号状态为"0"，则复位RS (置位优先型RS双稳态触发器)。否则，如果R输入端的信号状态为"0"，S输入端的信号状态为"1" ，则置位触发器。如果两个输入端的RLO状态均为"1"，则指令的执行顺序是重要的。RS触发器先在指定<地址>执行复位指令，然后执行置位指令，以使该地址在执行余下的程序扫描过程中保持置位状态 |
、用概念化的观念分析项目系统，完成高层次上概念的抽象，概念之间要力争做到相互独立，或者之间的联系尽量地少。如：工厂车间里，有输送线、储存罐、码垛机、包装机等等具备整体功能概念的单元。
牢记系统是由具备不同整体功能概念的单元组成的！！！！
2、分析功能单元中的元件，考虑其控制上的通用性，设计对应的子程序或者功能块或者FB或者FC。
3、数据地址的分配，基本原则是“相同功能，地址上相邻连续；如启动按钮有8个，就可以分配给一个字节，这样方便程序集成监控；同理，故障点也可以作相同处理。地址分配起始值时尽量采用“机器字对齐”的方式，如MD0,MD4,MD8。
此处，有个重要的编程理念，“使用中间存储器”，如M区、W区、DB，借助它们的“中间层”“媒介”“桥梁”作用实现控制逻辑和实际I/O点的隔离，减少相互影响的因素。
另外，两段不同功能地址区之间要像中国山水画或者书法那样“留白”，以备日后有I/O点数增大之需求。
4、使用符号编程。
5、在必要的地方要有注释，注意是“必要的地方”。
6、基于不同的编程软件对符号表变量表采取的编辑方式不一，可以尽量将符号表变量表及地址分配表之类的表格或者文件，使用office\excel\txt等编辑软件作处理，求其通用性，这样在不同品牌间移植时只需做简单处理即可。
7、模块化编程时，在功能上不相关的统统去掉，只保留和核心相关的，一个块只做一件事！！模拟量就只是模拟量，计时就是计时，计数就是计数，位处理就是位处理，通讯处理就是通讯处理，故障诊断就是故障诊断，要保持功能的“单一纯洁性”！
像“学生用品”这个概念包括“文具”这个概念，“文具”包括如“笔”“包”“尺子”“笔记本”“橡皮”“圆规”“小刀”等单独概念体，“包”不会让人和“尺子”混淆，“橡皮”也不会和“笔记本”混淆；当然“笔”还包括“铅笔”“毛笔”“圆珠笔”“铅笔”“水彩笔”等，但是它们有个共同点是“笔”，能写能画。
这就是基本的“抽象”的功力，你的这项功力越深厚，你运用起来效率越高。
学生A来买文具（笔记本+包），学生B来买文具（橡皮+笔），学生C来买文具（尺子+小刀）,当然你要是碰到个什么都要的大户，就能发一笔小财了。
好的模块设计就像买文具一样，能够通过简单的“积木式”的搭配组合来满足不同“个性化”需求的生产要求!!
8、细致考虑工艺块之间的“接口”都需要哪些必要的参数，可能生产这种产品需要m个接口参数，生产那种产品需要n个参数，那就做两个不同个数接口参数的块。或者传送参数数据区中不同的数据单元链。
西门子plc的编程设计理念即是前期基本“分割”功能单元后期“组合”系统要求。