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西门子新乡PLC模块总代理
2023-03-07 13:39  浏览:59
西门子新乡PLC模块总代理

西门子新乡PLC模块总代理

1 引言

  除盐水站作为莱钢银山型钢公司25MW发电工程的主要设施,担负着供应三台130t锅炉和四台150t除氧器用水的重要任务。从现场除盐水生产来看,自动化监控程度低,绝大部分的水泵是人工操作控制,在新的改造项目中需要在原先生产工艺上增加多介质、活性炭过滤器以及阴阳离子置换器等高新技术生产设备,所以更加需要对整个除盐水站进行自动化控制的改造,从而可以节约能源,降低工人劳动强度,大大提高生产水平。

  2除盐水生产工艺简介

  除盐水改造后的生产线主要设备有6个多介质和6个活性炭过滤器,超滤装置,反渗透装置,脱碳风机,阴离子和阳离子交换器,以及生水泵3台(1台变频),高压泵6台,4台除盐水泵(1台变频),反渗透出水泵3台(1台变频)等。生产工艺图见图1:




  3 系统组成及软件设计

  根据工艺的要求,莱钢银山型钢公司25MW发电工程除盐水站PLC控制系统采用一套西门子的SIMATIC的S7-4007-400挂ET200结构,由一个主站、三个从站和两个PC站(上位机)组成。用S7-400系列模块做主站,S7-300系列模块作从站,主站通过PROFIBUS总线电缆和接口模块与从站通讯,这样的构架既保证了PLC系统的先进性又为用户节省了成本。主站是由一个支持冗余的底板和S7-400系列电源模块、CPU模块、CP模块组成,模块支持热插拔。从站是ET200M分布式系统,是在工业现场经常使用的PROFIBUS DP现场总线上的从站,用于连接工业控制系统中的各种现场装置。


  3.1 硬件配置

  本系统是建立在S7-400控制器、DELL 的Pentium工控机平台之上的分布式系统。S7-400是模块化PLC系统,采用标准的以太网通讯,每个控制器可以控制64个回路,大的可处理131072个I/O点,其中模拟量I/O点数为168个,逻辑扫描率为1.25MB/S。S7-400与上位机采用工业以太网,通讯速率为100Mbps

除盐水生产线自动化控制系统设计由两级网络组成,一级是过程控制级,二级是基础控制级。

  级——过程控制。以S7-400PLC系统作为主要控制核心,由两台上位机、PLC控制单元加以太网卡等组成工业以太网,监控站利用组态软件WinCC实现对工作现场进行监督控制,中央处理器采用CPU416,I/O系统采用ET200M,通过ET200分布I/O通讯对流量、液位、pH值、出口压力等参数进行采集,上位机将实时数据库的数据送到服务器的关系数据库中,进行保存和数据处理。过程控制级通过工业以太网将上位机系统和现场监测与控制点紧密的结合为一个整体,从而实现对整个控制系统的计算机在线远程诊断功能。

  第二级——基础自动化。PROFIBUS-DP网络是网络集成的底层,主要是连接现场设备。主站S7-400 PLC通过PROFIBUS-DP网与从站通信,一方面主站将控制数据电机速度设定、温度、压力设定、接触器吸合及断开等发送到传动装置;另一方面传动装置的电机转速、传感器流量、温度、压力、接触器触点的通断等数据通过通信传送到主站PLC指定的寄存器地址。Profibus-DP主要用于工业自动化系统的高速数据传送,实现调节和控制功能,是一种高速低成本通讯,用于设备级控制系统与分散式I/O的通讯,是计算机网络通讯向现场级的延伸。


  3.2 软件设计

  计算机操作系统采用bbbbbbs 2000 Professional 中文版本,上位机监控软件采用Wincc 6.0组态软件来实现。

  3.2.1 操作系统软件bbbbbbs 2000 Professional中文版提供了一个快速、高效的多用户、多任务操作系统环境,是目前使用广泛的工控系统。

  3.2.2 Wincc 6.0监控软件实现了对整个系统的开关量、模拟量的采集和处理,并显示在监控画面上,在对多台重要水泵的控制中的物理量如电流、主回路运行、频率设定,有无故障等都实时显示在系统画面上,方便操作人员及时掌握系统的运行情况。

  3.2.3 采用Step7 对西门子可编程序控制器进行配置、编程,它可以利用IEC-1131标准中八种编程语言中的六种(STL、LAD、FBD、CFC、SFC、SCL)进行编程


1 引言

  随着科学技术的发展,世界上各大公司相继生产出许多不同类型的可编程控制器,给生活和工业生产的各个领域实现自动控制提供了很多方便,其中西门子LOGO!可编程控制器就是应用起来比较方便的一种,它可以不需要借助其他工具就方便的进行编程,实现逻辑控制、时序等多种编程控制,应用起来方便实用,本系统中用压力传感器作检测件,用压力控制器(CD901)作为压力比较控制中间环节,与西门子可编程控制器(LOGO!)共同组成控制系统。

2 应用背景

  我公司动力二区由于用水情况的变化,有时需水量大,有时需水量小,供水压力将随用水量大小变化而不断变化的,由于用水量变化很大使管网压力波动非常之大,当用水量小时,即使只开一台水泵管网压力仍可达到0.35Mpa,致使管网憋压造成能源浪费。当用水量大时,又必须开两台甚至三台才能满足工艺要求,这就要求岗位人员时常观察管网压力,并根据情况人工开机停机,这样不仅压力变化较大和调节滞后,而且会浪费能源,还可能造成供水不足影响生产等情况。当厂区内出现火情时,用水突然增加,而且要求压力更高才能满足消防需要,往往是出现火情后,由发现火情人员通知动力值班员,再由动力值班员去泵房开泵增压,由于过程多,不能及时增压,供水不足影响扑救工作,很可能延误时机造成更不利的局面,后果可能不可收拾。

3 系统控制方式

3.1 手动状态:

该状态时,编程控制系统停止工作,各水泵电机(一次水泵和消防水泵)分别由各自的按钮控制启、停,适合于系统故障或检修时使用。

3.2 自动运行:

这种状态即为正常运行方式,各水泵电机(一次水泵和消防水泵)均通过压力检测、压力控制器、编程控制器,根据设定管道压力和编程条件进行水泵电机的自动开启、停机控制,自动增加或减少运行水泵电机量,实现供水管道压力基本稳定的目的,在厂区任何地方发生火情时,可以通过安装在各车间的消防按钮就可以及时开消防水泵增压,而不需要通知动力部门人员,再由他们到泵房增开水泵,不仅在正常生产时实现稳压供水,更能在有消防需要时时间开启消防泵,达到即保障生产又兼顾消防的目的。

4 控制功能的实现

正常生产时,3台水泵并联运行,实现恒压供水;有火情时,通过布置在各车间的消防控制按钮,实现立即开启另两台消防泵增压,保证生产、消防两不误。系统中用一台LOGO!编程控制器进行协调,现场压力信号经压力变送器取样,送至压力控制器与设定值进行比较,比较后产生压力信号到变频器,进行调压。若变频器不能满足压力调节,压力控制器产生高低报警信号,给LOGO!编程控制器启、停相应水泵,以保证压力稳定。

7.2 压力高停机情况:因与7.1类似,只是顺序相反,在此就不再给出了。


7.3 消防控制优先,只要有消防信号,系统就执行紧急增压功能,不再进行加减机调压。

8 如图1所示,控制编程情况说明如下:

8.1程序设定是按照一定顺序开机或停机的,1#变频机开到大后,如果压力低于设定值,压力控制器就输出低报警给编程控制器,编程控制器按设定好的顺序开机(此处先开2#机,再开3#机),开机后管道增压,并由1#变频机调压,由压力监测器反馈到压力控制器,与设定值进行比较,如果压力在设定值范围内,系统保持现状;如果压力值仍低于设定下限,编程控制器将按编程再开另一台水泵电机,同样由1#变频机调压,此系统正常生产多需要开两台半不到三台就够了;如果此后由于系统用水量降低,使系统管道压力高于设定值上限,编程控制器按设定好的顺序停机(此处先停3#机,再停2#机),管道减压,并由1#变频机调压,由压力监测器反馈到压力控制器,如果压力在设定值范围内,系统保持现状;如果压力值仍高于设定上限,编程控制器将按编程再停另一台水泵电机,同样由1#变频机调压。如此循环往复,保持系统压力相对稳定。

8.2如果编程控制器接到消防指令,将直接开启消防泵,同时不再根据原压力设定进行调节,保持高压大量供水,直到再接到消防停机指令,然后又进入正常压力调节程序。

9 实施:

我们所用的这种编程控制器,编程简单,应用方便,因此实施起来没有太多太多困难,只要根据生产实际中多数时间的用水情况,设定合适的压力控制点和上下限,再根据用水变化程度,设定开停机间隔时间,按一定的逻辑关系实现开停机控制,并实现消防信号优先,就可以达到正常生产时基本恒压供水,消防时快速增压,保障特殊情况用水压力及用水量。施工难点主要是到各车间的消防控制,线路较长,控制点多,为保障正常生产,消防按钮特殊管理,一般情况不允许动。

10 实施效果:

自从完成本项目至今,系统运行良好,由于实现了自动启停稳压控制,大限度的保障了生产,而且,降低了操作工的劳动强度,减少了人为延误,还起到了节约能源的作用,受到使用单位和领导的好评。

11 结束语

本系统采用的编程器是比较方便的一种,其缺点就是不能进行网络控制,我们同时也进行了其他种类可编程控制器的应用,更大系统和计算机网络控制应用技术,并将其应用到其他领域

为了更好地利用指令系统,以较少的指令完成控制任务,还要掌握一些常用的编程技巧。

1.梯形图行线、触点

  梯形图每一行都是从左边母线开始,线圈接在右边。触点不能放在线圈的右边,在继电器的原理图中,热继电器的触点可以加在线圈右边,而plc的梯形图是下不允许的。图7.26中,a)图错误,b)图正确。


2.线圈不能直接与左边母线相连

  如果需要,可通过一个没有使用的内部辅助继电器的常闭触点或者专用内部辅助继电器来连接。如图7.27所示。

3.同一编号的线圈不能重复使用

  同一编号的线圈在—个程序中使用两次称为双线圈输出,双线圈输出容易引起误操作,应尽量避免线圈重复使用。也就说,同一个位,作为输出只能使用—次,但作为触点则可无限制地重复使用。

  例如图7.28中的继电器I000、I001、I002、I003、Q200的触点可以在程序中无限制地使用,但Q200作为输出只能使用一次,图a)中,Q200作为输出使用了两次是错误的。

  对于程序中有多处需改变同一个输出的状态时,可把这些条件并联到一起然后输出,如图b)所示。

4.梯形图必须符合顺序执行的原则

  梯形图应符合从左到右、从上到下地执行,如不符合顺序执行的电路不能互接编程,图7.29a)所示的桥式电路就不能直接编程。

  对于确实需要桥式电路的地方,可按其逻辑关系等效成非桥式电路,如图7.29b)、c)所示。

5.编程技巧

  1)把串联触点多的电路块编在梯形图上方可减少指令数,图7.30中,a)比b)少了指令ORLD。

  2)把并联触点多的电路块放在梯形图左方,可缩短程序。图7.31中,b)比a)少了指令ANDLD。

  3)并联线圈电路,从分支点到线圈之间无触点,则线圈应放在上方,例如图7.32b)节省了主控指令,这就缩短了编程、节省了存储空间。

  4)复杂电路的处理。如电路的结构比较复杂,可将程序分成简单的程序段,分段按顺序分别编程后,再用ANDLD、ORLD等指令联接,完成逻辑编程。如果用ANDLD、ORLD等指令难以解决,可重复使用一些触点画出它的等效电路,然后进行编程就比较容易了。例如图7.33、图7.34所示的电路。

   



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