西门子邵阳PLC模块总代理

西门子PLC分布式I/O ET200M

　　在使用西门子PLC S7-300或S7-400的场合，用户经常会配置分布式I/O ET200M来进行扩展，它的特点如下：

　　1. 模块化 IO 系统，防护等级为 IP20，特别适用于高密度且复杂的自动化任务；

　　2. 同时支持 Profibus 和 Profinet 现场总线；

　　3. 可以多扩展 8 或 12 个 信号模块；

　　4. IM153-2 接口模块能够在 S7-400H 及软冗余系统中应用；

　　5. 通过配置有源背板总线模块，ET 200M 可以支持带电热插拔功能；

　　6. 可以将故障安全型模块与标准模块配置在同一站点内；

　　7. 能够使用适用于危险区域内的信号模块。

　　其中IM153-1的特点概述：

　　1. 将 ET 200M 作为从站连接到 PROFIBUS DP（通过铜接头）

　　2. IM153-2 Profibus DP 接口模块可以用于与 S7-400H，软冗余系统通讯；

　　3. 有时间戳功能和时钟同步；

　　4. 大可以扩展 8 或 12 个 S7-300 的模块。

　　5. 防护等级：IP20

 西门子PLC分布式I/O ET200M故障诊断
　　在控制系统中，如果遇到西门子PLC与远程分布式I/O模块通讯故障时，可以按照如下方法进行检查：
　　1. 检查DP通讯电缆和DP接头是否有问题，DP接头是否正确连接。如果系统中有多个ET200M，需要将个和后一个DP接头的终端电阻拨到ON，其他的DP接头的终端电阻拨到OFF；
　　2. 检查ET200M的电源是否正常，主控制PLC和ET200M之间需要接口模块IM153来进行通讯连接；这是需要确认IM153模块的24V供电是否正常，是否有电压不足的情况出现；
　　3. 每一个远程分布式I/O ET200M都有一个固定的通讯地址，这个地址在硬件IM153上是拨码开关的形式，而在软件组态中，需要注意软件中的地址设定要和拨码开关的地址一致，另外系统中的所有地址不能出现重复的情况；
　　4. 由于通讯的长度和通讯的波特率有对应关系，在通讯距离较长的情况下，通讯波特率不能过高。这时候用户可以适当降低系统的通讯速率，以提高通讯过程的稳定性；
　　5. 主控PLC可分布式I/O模块ET200M之间的通讯电缆附近是否有干扰源，如：变频器，大功率电机等。这些干扰源会对通讯过程造成影响，用户在进行电缆布线时，需要考虑干扰的情况。

 

SINAMICS以系统为基础的创新设计

　　西门子通用变频器SINAMICS G110 系列的技术参数：

　　电源电压和额定输出功率1AC，200-240V±10%;0.12-3kW；

　　运行温度-10°C至40 °C；

　　控制方式 线性 V/f控制特性 （带有可编程的电压提升功能）; 平方V/f控制特性; 多点（可编程）V/f控制特性 ；

　　输入3个数字输入; 可采用模拟输入控制方式或RS485串行通讯接口（USS协议） 控制方式

　　输出1个带光电隔离的输出；

　　与自动化系统的链接可以作为LOGO和SIMATIC S7-200配套的自动化设备。

　　西门子通用变频器的典型应用：

　　SINAMICS G110变频器可以在许多场合应用，例如材料运输系统，或作为水泵，风扇，鼓风机以及工厂和车库大门传动链的驱动装置。

　　近十多年来，随着大规模集成电路、计算机控制技术以及现代控制理论的发展，特别是矢量控制技术的应用，使得交流变频调速技术逐步具备了宽调速范围、高稳速精度、快动态响应，以及在四象限作可逆运行等良好的技术性能，调速特性可与直流电气传动相媲美。在交流调速技术中，由于变频调速的调速性能与可靠性等性能在不断完善，价格也在不断降低，特别是它的节电效果明显，实现交流电机调速极为方便，因此，在一切需要速度控制的场合，变频器以其操作方便、体积小、控制性能高而获得广泛的应用。

　　变频器日常使用中出现的一些问题，很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。

　　变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定：

　　p=t n/ 9550

　　式中：p——电动机功率（kw）

　　t——转矩（n. m）

　　n——转速（r/ min）

　　转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种。

　　（1）即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。

　　（2）随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。

　　（3）转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等

道或分配给整个 F 模块。诊断功能不是安全关键的功能所有诊断功能（显示和消息）都不是安全关键的功能，因此未设计为安全相关的功能

通过 LED  指示灯进行诊断
每个故障安全电源和电子模块（EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A 除外）都通过其 SF
LED 指示灯（组故障 LED 指示灯）来指示故障。 只要 F 模块触发诊断功能，SF-LED 指
示灯即会亮起。 只要清除的故障尚未确认，SF LED 指示灯就会闪烁（从版本 02 起）。
当所有故障都被消除并确认后，该 LED 指示灯才会熄灭。
电源模块还配有 PWR LED 指示灯，其显示电位组的负载电压电源状态。
EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe 电子模块配有两个附加的故障 LED（1VsF 和 2VsF），
它们显示两个内部传感器的馈电故障。
EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe 电子模块还有显示内部传感器馈电故障的故障
LED 指示灯(VsF) 和通道 LED 指示灯，通道 LED 指示灯和 SF LED 指示灯在 F 模块触
发诊断功能时立即点亮红灯。 消除所有故障后，LED 指示灯将熄灭。
发生模块故障后，SF LED 指示灯将闪烁，直到对钝化执行了确认为止。
 

故障类型
PROFIBUS DP/
PROFINET IO
STEP 7  中的诊断功
能 能
F  模块 对 对 F  模块的特殊含义
9 H 故障  全部  RAM 故障
EPROM 故障
处理器故障（预期 DIP 开关值/实际 DIP 开关
值）
处理器故障
已激活时间监视
10 H 参数分配错误  全部  参数分配错误
11 H 传感器或负载电压缺
失
全部  缺少外部辅助电源
13 H 通信错误  全部  数据消息帧中的 CRC（cyclic redundancy
check，循环冗余校验）错误
超出了数据消息帧的监视时间
19 H 安全相关的关断  4/8 F-DI
4 F-DI/3 F-DO
误差错误
PM-E F pm
DC24V
PM-E F pp DC24V
4 F-DI/3 F-DO
切换频率超出限制
F  模块对模块故障的响应
当在 F 模块中发生导致 F 模块故障的严重内部故障时，将发生以下事件：
● 与背板总线的连接被中断并且故障安全 I/O 被钝化
● F 模块处没有发送诊断，报告缺省诊断消息“模块故障”
● 相应 F 模块的 SF LED 指示灯将亮起
有关诊断功能的特定信息
有关所有模块特定的诊断功能、可能的原因及其故障排除方法，请参见 “电源模块 PM-E F
pm DC24V PROFIsafe” 和 “数字量电子模块 EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A” 部分。
这些章节中还介绍了相应 F 模块前面板上 LED 指示灯的状态和诊断功能信息。

1、正反转控制的继电控制电路图   2、plc正反转控制原理图 3、 PLC正反转控制梯形图及指令表程序 （方式一） 4、 PLC正反转控制梯形图及指令表程序 （方式二）