西门子遂宁PLC模块总代理

在编写符号表时，不仅要把设备输入输出的地址写正确，好再给每个地址命名并添加注释，这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询地址，只要填写命名好的名称即可。第四步：写出程序流程图在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。
　　一个完整的程序，应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分。如果软件允许，应该将各个程序按“块”的形式编写，即一个程序是一个块，终将每个块按需求来调用即可。PLC擅长的就是处理顺序控制程序，在顺序控制中主流程是核心，一定要确保流程的正确性，要在草稿上仔细检查。

12.参数错误。
在修改参数的时候，如果设置的参数有误(同步矢量控制时可能报此故障)，则报参数错误故障，请重新修改参数，按复位按钮。
13.外部故障。
本地高压分断按钮闭合或接口板上高压分断接点闭合时，系统将报外部故障。高压分断按钮是否按下;高压分断端子是否短路;接口板坏。
14.高压失电上级高压电源消失。
一般由正常分闸操作引起。若出现异常高压断电情况(*记录、无分闸操作)，请检查上级开关柜分闸回路。

未来人机界面的发展趋势是什么？随着数字电路和计算机技术的发展，未来的人机界面产品在功能上的高、中、低划分将越来越不明显，HMI的功能将越来越丰富；5.7寸以上的HMI产品将全部是彩色显示屏，屏的寿命也将更长。由于计算机硬件成本的降低，HMI产品将以平板PC计算机为HMI硬件的产品为主，因为这种的产品在处理器速度、存储容量、通讯接口种类和数量、组网能力、软件资源共享上都有较大的优势，是未来HMI产品的发展方向。


　　（1）输入/输出扩展模块S7-200系列PLC目前提供如下扩展模块：①数字量输入扩展模块_EM221（8DI）；②数字量输出扩展模块_EM222（8DO）；③数字量输入和输出混合扩展模块_EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；④模拟量输入扩展模块_EM231（3AI，A/D转换时间为25μ。

　　C、开关、极限位置、安全保护和现场操作上的一些元件或设备故障，其原因可能是因为长期磨损，或长期不用而锈蚀老化。对于这类设备故障的处理主要体现在定期维护，使设备时刻处于完好状态。对于限位开关尤其是重型设备上的限位开关除了定期检修外，还要在设计的过程中加入多重的保护措施。
　　D、PLC系统中的子设备，如接线盒、线端子、螺栓螺母等处故障。这类故障产生的原因主要是设备本身的制作工艺、安装工艺及长期的打火、锈蚀等造成。根据工程经验，这类故障一般是很难发现和维修的。所以在设备的安装和维修中一定要按照安装要求的安装工艺进行，不留设备隐患。

 　　4：运行指示灯，是判断PLC运行正常与否的主要依据。西门子S7-200在正常运行当中只有RUN灯（绿灯）亮，停止状态只有STOP灯（黄灯）亮，如果有故障灯（红灯）亮起，说明此时PLC已经出现硬件故障或软件故障。

　　5.电机参数变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。6.跳频在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点

三菱系列plc程序流程控制应用指令共有十条，指令编号为FNC00～FNC09。它们在程序中的条件执行与优先处理，与顺控程序的控制流程有关。

    一、条件跳转指令

    条件跳转指令CJ（Conditional Jump，FNC00）用于跳过顺序程序中的某一部分，以控制程序的流程。指针P（Point）用于指示分支和跳步程序，在梯形图中，指针放在左侧母线的左边。

    二、子程序调用与返回指令

    子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。子程序调用指令CALL（Sub- Routine Call，FNC01）用于子程序的调用，各子程序用指针P0～P62及P64～P127表示。

    三、中断指令

    中断是计算机所特有的一种工作方式，指主程序的执行过程中，中断主程序的执行去执行中断子程序。系列PLC的中断事件包括输入中断、定时中断和高速计数器中断。

    四、主程序结束指令

    主程序结束指令FEND（First End，FNC06）表示主程序的结束和子程序的开始。

    五、监控定时器指令

    监控定时器又称看门狗，在执行FEND和END指令时，监控定时器被刷新（复位），PLC正常工作时扫描周期小于它的定时时间。

    六、程序循环指令

    程序循环指令由FOR 及NEXT两条指令构成。

    FOR 指令用来表示循环区的起点，NEXT表示循环区终点，FOR与NEXT之间的程序被反复执行，执行完后，执行NEXT后面的指令

一、状态编程思想

    以小车运动控制为例介绍状态编程思想。

    二、步进梯形指令（STL、RET）

    系列plc的步进梯形指令是采用步进梯形图编制顺序控制状态转移图程序的指令，它包括STL和RET两条指令。其中步进梯形指令STL是利用内部状态软元件，在顺控程序上进行工序步进控制的指令；返回RET指令是表示状态流程结束，用于返回主程序的指令。

    三、步进梯形指令的特点

    步进梯形指令仅对状态器S有效，但是对于用作一般辅助继电器的状态器S，则不能采用STL指令，而只能采用基本指令。

    其特点为：

    1）转移源自动复位

    2）允许双重输出：

    3）主控功能：使用STL指令，取指令（LD、LDI）点移至右边。使用RET指令后，取指令（LD、LDI）点返回到原来的母线上。

    四、步进梯形指令应用注意事项

    1）状态器编号不能重复使用。

    2）STL触点断开时，与其相连的回路不动作，一个扫描周期后不再执行STL指令。

    3）状态转移过程中，在一个扫描周期内两种状态同时接通，因此为了避免不能同时接通的一对输出同时接通，除了在PLC外部设置互锁外，在相应的程序上也应设置互锁。

    4） 定时器线圈与输出线圈一样，也可在不同状态间对同一定时器软元件编程，但是，在相邻状态下对同一定时器编程时，则状态转移时定时器线圈不断开，当前值不能复位，因此需要注意在相邻状态不要对同一定时器编程。

    5） STL指令后的母线，一旦写入LD或LDI指令后，对于不需要触点的指令，必须采用MPS、MRD、MPP指令编程，或者改变回路的驱动顺序。

    6） 在中断程序与子程序内不能采用STL指令