西门子乐山PLC模块总代理

 ?连接 ET 200S 和 PROFIBUS DP 的接口模块
?处理与 PROFIBUS-DP 主站的所有数据交换
?6 种型号： - IM 151-1 基本型(RS485)
- IM 151-1 简洁型 32DI DC24V (RS485)
- IM 151-1 简洁型 16DI DC24V / 16DO DC24V/0.5A (RS485)
- IM 151-1 标准型（RS485）
- IM 151-1 标准型（FO）
- IM 151-1 高性能型（RS485）

SCALANCE X408-2 具有多媒体模块插槽

SCALANCE X414-3E 可以使用用于附加插槽以及路由器功能（第 3 层）的扩展器进行扩展

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优化从总网到子网的划分（IP 路由）

支持 VLAN，从而可以集成到企业安全策略

具有多种 IT 功能，适合高性能的工厂网络

通过模块化结构，实现灵活的安装方式

使用工业以太网 FC 连接电缆 2 x 2 芯，无需插接线，即可直接连接 100 m 之外的设备

无需专门工具，即可简便地连接（绝缘刺破连接触点）4 芯双绞线电缆（100 Mbit/s）

借助于透明连接区域以及彩色编码刀形端子，可实现故障安全连接

工业兼容性设计（坚固的金属外壳，小型部件不易损坏）

的 EMC 屏蔽和偏转性能（金属外壳）

连接电缆用集成固定夹

符合标准 EN 50173（RJ45）/ ISO IEC 11801

其它插塞式连接用固定夹和扣件，可将接头锁定在外壳上，例如用于 SCALANCE X、SCALANCE S、ET 200S.

理想用于现场安装 RJ45 插塞接头

使用快速连接系统，安装省时、无错误

借助于其坚固的外壳，RJ45 插塞接头抗干扰性强

可靠的屏蔽层附件和固定夹

通过彩色编码和透明接点盖，可避免错误

工业以太网 FC 插塞接头与丰富的FC 电缆系列的兼容系统，通过 UL 认证，具有 PROFINET 兼容性

借助于其紧凑、坚固的结构，FC RJ45 插塞接头可用于工业环境以及办公环境。

工业以太网 FC RJ45 接头能够快速、方便地与 4 芯工业以太网 FC 连接电缆（2 x 2）进行现场安装。

使用工业以太网 FC 剥线工具，可以一次性剥去电缆外皮和屏蔽层，并方便、快速、毫无问题地与插塞接头进行接触。 由于插塞接头没有任何小的易丢部件，因此即使在苛刻的工况条件下也能安装。

使用新型插塞接头，可实现工业以太网的端到端链路（100 Mbit/s），两个数据终端/网络部件之间的距离可达 100 m，而无需插接线。

带 IE FC RJ45 接头的 FastConnect 电缆的使用

工业以太网 FC RJ45 接头有两种结构：

带 180°（直型）引出插座

对于 145°（弯角）电缆引出插座（如 SIMOTION 和 SINAMICS）

带 90°（角型）电缆引出线（如用于 ET 200S）。

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实现对系统的控制是非常可靠的。这是因为PLC在硬件与软件两个方面都采取了很多措施，确保它能可靠工作。事实上，如果PLC工作不可靠，就无法在工业环境下运用，也就不成其为PLC了。

(1) 在硬件方面：

西门子模块的输入输出电路与内部CPU是电隔离。其信息靠光耦器件或电磁器件传递。而且，CPU板还有抗电磁干扰的屏蔽措施。故可确保PLC程序的运行不受外界的电与磁干扰，能正常地工作。

PLC使用的元器件多为无触点的，而且为高度集成的，数量并不太多，也为其可靠工作提供了物质基础。

在机械结构设计与制造工艺上，为使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可确保PLC耐振动、耐冲击。使用环境温度可高达摄氏50多度，有的PLC可高达80--90度。

有的PLC的模块可热备，一个主机工作，另一个主机也运转，但不参与控制，仅作备份。一旦工作主机出现故障，热备的可自动接替其工作。

还有更进一步冗余的，采用三取一的设计，CPU、I/O模块、电源模块都冗余或其中的部分冗余。三套同时工作，终输出取决于三者中的多数决定的结果。这可使系统出故障的机率几乎为零，做到。当然，这样的系统成本是很高的，只用于特别重要的场合，如铁路车站的道叉控制系统。

（2）软件方面：

PLC的工作方式为扫描加中断，这既可保证它能有序地工作，避免继电控制系统常出现的"冒险竞争"，其控制结果总是确定的；而且又能应急处理急于处理的控制，保证了PLC对应急情况的及时响应，使PLC能可靠地工作。

为监控PLC运行程序是否正常，PLC系统都设置了"看门狗"（Watchingdog）监控程序。运行用户程序开始时，先清"看门狗"定时器，并开始计时。当用户程序一个循环运行完了，则查看定时器的计时值。若超时（一般不超过100ms），则报警。严重超时，还可使PLC停止工作。用户可依报警信号采取相应的应急措施。定时器的计时值若不超时，则重复起始的过程，PLC将正常工作。显然，有了这个"看门狗"监控程序，可保证PLC用户程序的正常运行，可避免出现"死循环"而影响其工作的可靠性。

PLC还有很多防止及检测故障的指令，以产生各重要模块工作正常与否的提示信号。可通过编制相应的用户程序，对PLC的工作状况，以及PLC所控制的系统进行监控，以确保其可靠工作。

PLC每次上电后，还都要运行自检程序及对系统进行初始化。这是系统程序配置了的，用户可不干预。出现故障时有相应的出错信号提示。

正是PLC在软、硬件诸方面有强有力的可靠性措施，才确保了PLC具有可靠工作的特点。它的平均*时间可达几万小时以上；出了故障平均修复时间也很短，几小时以至于几分钟即可。

曾有人做过为什么要使用PLC的问卷调查。在回答中，多数用户把PLC工作可靠作为选用它的主要原因，即把PLC能可靠工作，作为它的指标。

2.4经济合算

技术的使用必将带来巨大的社会效益与经济效益，这是科技是生产力的体现，也是技术生命力之所在。PLC也是如此。

尽管使用PLC投资要大些，但从全面及长远看，使用PLC还是经济的。这是因为：

使用PLC的投资虽大，但它的体积小、所占空间小，辅助设施的投入少；使用时省电，运行费少；工作可靠，停工损失少；维修简单，维修费少；还可再次使用以及能带来附加价值等等，从中可得更大的回报。所以，在多数情况下，它的效益是可观的

试凑法就是根据控制器各参数对系统性能的影响程度,边观察系统的运行,边修改参数,直到满意为止。一般情况下,增大比例系数KP会加快系统的响应速度,有利于减少静差。但过大的比例系数会使系统有较大的超调,并产生振荡使稳定性变差。减小积分系数KI将减少积分作用,有利于减少超调使系统稳定,但系统消除静差的速度慢。增加微分系数KD有利于加快系统的响应,是超调减少,稳定性增加,但对干扰的抑制能力会减弱。在试凑时,一般可根据以上参数对控制过程的影响趋势,对参数实行先比例、后积分、再微分的步骤进行整定。
比例部分整定。
   首先将积分系数KI取无穷大（实际中能取多大就取多大）微分系数KD取零,即取消微分和积分作用,采用纯比例控制。将比例系数KP由小到大变化,观察系统的响应,直至速度快,且有一定范围的超调为止。如果系统静差在规定范围之内,且响应曲线已满足设计要求,那么只需用纯比例调节器即可。
积分部分整定。
   如果比例控制系统的静差达不到设计要求,这时可以加入积分作用。在整定时将积分系数KI由大逐渐减小,积分作用就逐渐增强,观察输出会发现,系统的静差会逐渐减少直至消除。反复试验几次,直到消除静差的速度满意为止。注意这时的超调量会比原来加大,应适当的降低一点比例系数KP。
微分部分整定。
   若使用比例积分(PI)控制器经反复调整仍达不到设计要求,或不稳定,这时应加入微分作用,整定时先将微分系数KD从零逐渐增加,观察超调量和稳定性,同时相应地微调比例系数KP、积分系数KI,逐步使凑,直到满意为止
扩充临界比例度法
   这种方法适用于有自平衡的被控对象,是模拟系统中临界比例度法的扩充。其整定步骤如下:
  (1)选择一个足够短的采样周期T。所谓足够短,就是采样周期小于对象的纯之后时间的1 /10。
  (2)让系统作纯比例控制,并逐渐缩小比例度 ( =1/KP)是系统产生临界振荡。此时的比例度和振荡周期就是临界比例度 K和临界振荡周期TK。
  (3)选定控制度。所谓控制度,就是以模拟调节器为基准,将系统的控制效果与模拟调节器的控制效果相比较,其比值即控制度