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PSS67 PLC：防护等级为IP67的安全控制系统

皮尔磁的控制系统队伍又增添了新的成员—PSS67 PLC，它是防护等级为IP67的安全控制系统。

PSS67 PLC是紧凑型PLC控制系统，防护等级为IP67，适用于无控制柜的自动化应用。模块的电子器件是完全封装的，因此该模块可防尘，而且能够抵御液体间歇性浸没，同时也非常坚固耐用。PSS67 PLC可以轻松地直接安装在机器上，减少了空间需求和接线工作量，为用户有效节约成本。

轻松实现编程

用户可以使用PAS4000工程软件，参照PSS 4000自动化系统的LC控制器PSSuniversal对PSS67 PLC控制系统进行编程。用户根据EN/IEC 61131-3要求使用PAS4000软件，能轻松地进行编程。整个设备的配置可以保存在安全集成的microSD卡上，同时兼容PSS 4000自动化系统所有先前的组件。PASvisu可视化软件也能帮助用户始终通览全局。

当然，如果用户选择不想要使用电控柜，则可以在PSS 4000自动化系统内使用PSS67 PLC控制器代替PLC控制系统PSSuniversal PLC

全新小型PLC让大型独立机器不再复杂

罗克韦尔自动化推出全新一款小型可编程逻辑控制器 (PLC)，可供机器设计人员用于优化大型独立机器或系统的控制架构。全新Allen-Bradley Micro870 PLC支持需要多达304个I/O点、280KB内存和20,000条程序指令的小型智能应用。

罗克韦尔自动化：全新小型PLC让大型独立机器不再复杂

“在设计自动化项目的过程中，设计人员往往会用到多种型号的PLC，”罗克韦尔自动化小型控制器产品经理Yeow Keng Teh说道，“这就要求对多种型号的PLC进行库存管理，并维护多套程序。现在，设计人员可以利用Micro870 PLC，根据自身的应用需求灵活扩缩控制器。这有助于实现库存管理的简化，对于要设计多种机器的设计人员来说尤为如此。”

Micro870 PLC采用灵活的设计理念，多可支持三个功能性插件和八个扩展I/O模块。借此，设计人员可以轻松地针对各类机器的独特要求定制或扩展控制器。

该款控制器的内存容量达280KB，支持模块化编程，同时支持使用用户定义功能块，有助于缩短设计时间。此外，借助内存容量优势，机器制造商还可以为所有使用Micro870 PLC的机器型号统一维护一套程序。

控制器通过EtherNet/IP进行通信，包括多种嵌入式通信选件，如USB编程端口、非隔离串行端口和以太网端口，并多可支持两条运动轴。

全新的第11版Connected Components Workbench软件可用于一站式完成对Micro870 PLC的程序设计。该软件还可用于对Allen-Bradley PanelView 800图形终端、PowerFlex交流变频器、Kinetix元器件级伺服驱动器、电子式过载继电器、光幕和可配置安全继电器进行组态。相比针对系统中各个设备使用不同编程工具的传统做法，这一特性可有效帮助工程师节省时间和成本。

第11版新增一款转换工具，让MicroLogix客户可以轻松升级至Micro800控制器系列。此外，第11版还提供图形化组态文件，让合作伙伴联盟计划的Encompass成员可以方便地对补充性第三方产品进行组态。这些组态文件同时支持Micro800功能性插件和扩展I/O，有助于更快、更准确地完成组态工作

1 ．布线的抗干扰措施
     数字量信号一般对信号电缆无严格的要求，可以选用一般电缆，信号传输距离较远时，可以选用屏蔽电缆，对于模拟信号和高速信号（例如模拟量变送器和旋转编码器等提供的信号）应选择屏蔽电缆。
plc 应远离强干扰源。
    信号线与动力线应分开走线。
    I/O 线与电源线应分开走线，并保持一定的距离，若迫不得已要在同一线槽中布线，应使用屏蔽电缆。
    2 ．强烈干扰环境中的隔离措施
    PLC 内部用光电耦合器、输出模块中的小型继电器和光电晶闸管等器件来实现对外部数字信号的隔离， PLC 模拟量 I/O 模块一般也采用了光电耦合的隔离措施。
    为了提高抗干扰能力，对于长距离的 PLC 的外部信号以及 PLC 和计算机之间的串行通信信号，可以考虑用光纤来传输和隔离1. 系统硬件设计与组态
     （ 1 ）首先给各输入、输出变量分配地址。因为梯形图中变量的地址与 plc 的外部接线端子号是一致的，这一步为绘制硬件接线图做好了准备，也为梯形图的设计做好了准备。
     （ 2 ）画出 PLC 的外部硬件接线图，以及其他电气原理图和接线图。
     （ 3 ）画出操作站和控制柜面板的机械布置图和内部的机械安装图。
2 ．软件设计
     软件设计包括设计系统的初始化程序、主程序、子程序、中断程序、故障应急措施和辅助程序等，小型开关量控制系统一般只有主程序。
3 ．软件的模拟调试
     设计好用户程序后，一般先作模拟调试。用 PLC 的硬件来调试程序时，用接在输入端的小开关或按钮来模拟 PLC 实际的输入信号，比如用它们发出操作指令，或在适当的时候用它们来模拟实际的反馈信号，例如限位开关触点的接通和断开。通过输出模块上各输出点对应的发光二极管，观察输出信号是否满足设计的要求。
4 ．硬件调试与系统调试
     在对程序进行模拟调试的同时，可以设计、制作控制屏， PLC 之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。完成硬件的安装和接线后，应对硬件的功能进行检查，观察各输入点的状态变化是否能送给 PLC 。在 STOP 模式用编程软件将 PLC 的输出点强制为 ON 或 OFF ，观察对应的 PLC 的负载（例如外部的电磁阀和接触器）的动作是否正常。
5 ．整理技术文件
     根据调试的终结果整理出完整的技术文件，其技术文件应包括：
     （ 1 ） PLC 的外部接线图和其他电气图。
     （ 2 ） PLC 的编程元件表，包括定时器、计数器的设定值等。
     （ 3 ）带注释的程序和必要的总体性文字说明