西门子汉中授权代理商

模拟量输入模块可以记录压力或温度等过程信号，并以数字形式（16 位形式）将它们传送给控制器。这些模块适用于测量电流（2 线制和 4 线制传感器）、电压和电阻，并适合连接电阻温度计和热电偶（测量类型取决于模块）。

提供有以下模拟量输入模块：

AI 4xU/I/RTD/TC ST
带有 4 个通道的模拟量输入模块；分辨率 16 位；准确度 +/-0.3%；一个电位组；共模电压 10 V；可设置诊断参数；硬件中断（两个上限和下限）；在执行期间进行校准。
模块宽度 25 mm

AI 8xU/I/RTD/TC ST
带有 8 个通道的模拟量输入模块；分辨率 16 位；准确度 +/-0.3%；一个电位组；共模电压 10 V；可设置诊断参数；硬件中断（两个上限和下限）；在执行期间进行校准。 
模块宽度 35 mm

AI 8xU/I HS 
模拟量输入模块，带 8 个通道；分辨率 16 位；准确度 +/-0.3%; 一个电压组；共模电压 10 V；可设置诊断参数；硬件中断（两个上限和下限）；8 通道高速模块，125 µs；等时同步模式；在执行期间进行校准 
模块宽度 35 mm

西门子PLC模块6ES7531-7KF00-0AB0

用一个螺丝安装在 S7-1500 安装导轨上

35 mm 模块 采用螺钉型端子或推入式端子的标准化 40 针前连接器（不能用于 25 mm 模块）

25 mm 模块 采用推入式端子的标准化 40 针前连接器（不能用于 35 mm 模块）

可连接芯线截面积 0.25 mm2 - 1.5 mm2（AWG24 至 16），无论使用何种前连接器

前连接器的预接线位置

前盖带有可扩充的电缆室，即使*接线时也如此

集成式屏蔽

模块正面的清晰标签

模块类型

订货号

硬件和固件型号

通道编号标签

电缆连接图

1- 可控整流器，

2- 不可控整流器，

3- 可变直流电流的中间电路，

4- 固定直流电压的中间电路，

5- 可变直流电压的中间电路，

6- 脉冲幅度调试逆变器，

7- 脉冲宽度调制逆变器。

电流逆变器：CSI（1+3+6）

脉冲幅度调制逆变器：PAM（1+4+7），（2+5+7）

脉冲宽度调制逆变器：PAM/VVC(2+4+7)

为了全面，还应该简要的提一下没有中间电路的直接变频器。这种变频器用于功率等级不兆瓦级的地方，它们直接将50Hz电源变换为一个低频电源，其大输出频率为30Hz。

整流器

变频器中的整流器可由二极管或晶闸管单独构成，也可由两者共同构成。由二极管构成的是不可控整流器，有晶闸管构成的是可控整流器。二极管和晶闸管都用的整流器是半控整流器。

中间电路

中间电路可看做是一个能量的存储装置，电动机可以通过逆变器从中间电路获得能量。和逆变器不同，中间电路可根据三种不同的原理构成。

在使用电源逆变器时，中间电路由一个大的电感线圈构成，它只能与可控整流器配合使用。电感线圈将整流器输出的可变电流电压转换成可变的直流电流。电机电压的大小取决于负载的大小。

中间电路的滤波器使斩波器输出的方波电压变得平滑。滤波器的电容和电感使输出电压在给定频率下维持一定。

中间电路还能提供如下一些附加功能，这取决于中间电路的设计。例如：

l使整流器和逆变器解耦

l减少谐波

逆变器

逆变器是变频器后一个环节，其后与电动机相联。它终产生适当的输出电压。

变频器通过使输出电压适应负载的办法，保证在整个控制范围内提供良好的运行条件。这方法是将电机的励磁维持在佳值。

逆变器可以从中间电路得到以下三者之一。

l 可变直流电流

l 可变直流电压

l 固定直流电压

在以上每种情况下，逆变器都要确保给电机提供可变的量。换句话说，电动机电压的频率总是由逆变器产生的。如果中间电路提供的电流或电压是可变的，逆变器只需调节频率即可。如果中间电路只提供固定的电压，则逆变器既要调节电动机的频率，还要调节电动机的电压。

晶闸管在很大程度上被频率更好的晶体管所取代，因为晶体管可以更快速地导通和关断。开关频率取决于所用的半导体器件，典型的开关频率在300Hz到20KHz之间。

逆变器中的半导体器件，由控制电路产生的信号使其导通和关断。这些信号可以受到不同的控制。

1. 功能指令的通用格式

   （ 1 ）功能指令编号： 功能指令按功能号 FNC00 ～ FNC246 来编号，如图 中的 ①所示。
   （ 2 ）助记符：功能指令的助记符是该指令的英文缩写。如加法指令“ ADDITION ”简写为 ADD ， 如图(a) 中的 ②所示。
   （ 3 ）数据长度：功能指令可按处理数据的长度分为 16 位指令和 32 位指令。其中 32 位指令用（ D ）表示，无（ D ）符号的为 16 位指令。图（ a ）中③表示该指令为 32 位指令。
   （ 4 ）执行形式：功能指令有脉冲执行型和连续执行型两种。指令中标有（ P ）（图 (a) 中的④所示）的为脉冲执行型，在指令表示栏中用“ ”警示，如图 （ a ）中的⑤所示。脉冲执行型指令在执行条件满足时仅执行一个扫描周期，图 (a) 中，当 X0 闭合时，只在一个扫描周期中将加数（ D11 、 D10 ）和加数（ D13 、 D12 ）做一次加法运算。连续执行型如图所示，在 X0 为 ON 的每个扫描周期都要被重复执行加法运算。在不需要每一个扫描周期都执行时，用脉冲执行方式可缩短程序执行时间。 XCH （数据交换）、 INC （加 1 ）、 DEC （减 1 ）等指令一般应使用脉冲执行方式，若用连续执行时要特别注意，因为在每一个扫描周期内，其结果均在变化。

图 连续执行方式

  （ 5 ）操作数：操作数是功能指令 涉及或产生的数据，如图 (a) 中的⑥所示。它一般由 1 ～ 4 个操作数组成，但有的功能指令只有助记符和功能号而不需要操作数。操作数分为源操作数、目标操作数和其它操作数。
   [S] ：源（ Source ）操作数，其内容不随指令执行而变化。使用变址功能时，表示为 [S] 形式。源操作数不止一个时，可用 [S1] 、 [S2] 等表示。
   [D] ：目标（ Destination ）操作数，其内容随执行指令而改变。使用变址功能时，表示为 [D] 形式。目标操作数不止一个时，可用 [D1] 、 [D2] 等表示。
   [m] 与 [n] ：表示其他操作数。常用来表示常数或作为源操作数和目标操作数的补充说明。表示常数时， K 表示十进制， H 表示十六进制，注释可用 m1 、 m2 等表示。
    功能指令的助记符占一个程序步，每个操作数占 2 个或 4 个程序步（ 16 位操作数占 2 个程序步， 32 位操作数占 4 个程序步）。
   操作数从根本上来说，是参加运算的数据的地址。地址是依元件的类型分布在存储区中。由于不同指令对参与操作的元件类型有一定的限制，因此操作数的取值就有一定的范围，如图 5.28(b) 所示的加法指令的操作数范围。正确选取操作数类型，对正确使用指令有很重要的意义。
    2. 功能指令的数据结构
    功能指令的操作数的数据长度有 16 位和 32 位两种。构成数据的方法如下：
   （ 1 ）位元件与位元件的组合
只处理 ON/OFF 状态的元件称位元件，如 X 、 Y 、 M 、 S 。位元件 X 、 Y 、 M 、 S 等的组合也可以作为数值数据进行处理。将这些位元件组合，以 KnP 的形式表示，每组由 4 个连续的位元件组成， P 为位元件的首地址， n 为组数（ n ＝ 1 ～ 8 ）。 4 个单元 K4 组成 16 位操作数，如 K 4M 10 表示由 M10~M15 组成的 16 位数据。
   当一个 16 位数据传送到 K 1M 0 、 K 2M 0 、 K 3M 0 时，只传送相应的低位数据，高位数据溢出。
在处理一个 16 位操作数时，参与操作的元件由 K1 ～ K4 指定。若仅由 K1 ～ K3 指定，不足部分的高位作 0 处理，这意味着只能处理正数（符号位为 0 ）。
   被组合的位元件的首元件号可以是任意的，习惯采用以 0 结尾的元件，如 M0 ， M100 等。
   如图 (b) 所示，功能指令中的操作数可能取 K （十进制常数）、 H （十六进制常数）、 KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS 、 T 、 C 、 D 、 V 、 Z 。
   （ 2 ）字元件
   处理数据的元件称为字元件，如 T 和 C 的设定值寄存器、当前值寄存器和数据寄存器 D 等，一个字由 16 个二进制位组成。处理 32 位数据时，功能指令中用符号 D 表示，如图 5.29 中的（ D ） ADD D10 D12 D14 ，这时相邻的两个数据寄存器组成数据寄存器对，该指令将 D11 和 D10 中的数据与 D13 和 D12 中的数据相加的和传送到 D15 和 D14 中去， D10 中为低 16 位数据， D11 中为高 16 位数据，为了避免出现错误，建议首地址统一用偶数编号。指令前面没有 D 时表示 16 位数据。 32 位计数器 C200 ～ C255 不能用作 16 位指令的操作数。
   变址寄存器在传送、比较指令中用来修改操作对象的元件号，其操作方式与普通数据寄存器一样。当操作数据是 32 位时， V 作高 16 位， Z 作低 16 位。