西门子天水授权代理商
PLC系统中的存储器:PLC系统中的存储器主要用于存放系统程序、用户程序和工作状态数据。PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器。(1)ROM 即只读存储器,用于由PLC生产厂家编写的系统程序,并固化在ROM内,用户不能更改,能够完成PLC设计者规定的各项工作。实现指令解释,报警处理等,和PC机的BIOS差不多,系统程序质量的好坏很大程度上决定了PLC的性能。如果里面的数据丢失,或芯片损坏会引起不开机,报警现象。在平时的维修当中,ROM故障所占的比例也是很大的。可以用编程器重刷固件程序(事先有备份),来解决此类问题。
在STARTER软件中通过菜单命令"CopyRAMtoROM"即可将数据存储在CF卡上。
用户存储器用户存储器包括用户程序存储器(程序区)和数据存储器(数据区)两部分。用户程序存储器用来存放用户针对具体控制任务采用PLC编程语言编写的各种用户程序。用户程序存储器根据所选用的存储器单元类型的不同(可以是RAM、EPROM或EEPROM存储器),其内容可以由用户修改或增删。用户数据存储器可以用来存放(记忆)用户程序中所使用器件的ON/OFF状态和数据等。用户存储器的大小关系到用户程序容量的大小,是反映PLC性能的重要指标。
S7-1500 选型介绍
1.用户程序运行在CPU模块中,CPU模块内没有程序装载存储器,程序存储在的存储卡中里,概念同S7-300。存储卡需要单独订货。CPU目前有三种型号:
CPU 1511-1 PN
CPU 1513-2 PN
西门子PLC代理商 西门子PLC代理商 西门子PLC代理商 西门子CPU315-2DP模块上海诗幕是一家从事西门子数控系统和驱动产品销售、服务、培训的工程服务公司,公司的核心销售及技术人员均由前西门子员工组成,能为用户提供的优质服务。
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西门子PLC各功能介绍:
1.存储容量
存储容量是指用户程序存储器的容量。用户程序存储器的容量大,可以编制出复杂的程序。一般来说,小型PLC的用户存储器容量为几千字,而大型机的用户存储器容量为几万字。
2.I/O点数
输入/输出(I/O)点数是PLC可以接受的输入信号和输出信号的总和,是衡量PLC性能的重要指标。I/O点数越多,外部可接的输入设备和输出设备就越多,控制规模就越大。
3.扫描速度
扫描速度是指PLC执行用户程序的速度,是衡量PLC性能的重要指标。一般以扫描1K字用户程序所需的时间来衡量扫描速度,通常以ms/K字为单位。PLC用户手册一般给出执行各条指令所用的时间,可以通过比较各种PLC执行相同的操作所用的时间,来衡量扫描速度的快慢。
4.指令的功能与数量
指令功能的强弱、数量的多少也是衡量PLC性能的重要指标。编程指令的功能越强、数量越多,PLC的处理能力和控制能力也越强,用户编程也越简单和方便,越容易完成复杂的控制任务。
连接导线一套。指示显示单元实验板。三、实验内容
彩灯循环以七种状态循环执行。
1? 同时支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线 ? 每个接口模块大可以扩展 63 个模块或 2 m 宽 ? ET 200S 中拥有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通讯口的 IM151-7 CPU 和具 有 3 个 PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模块 ? ET 200S 中可以扩展大 7.5 kW 的电机启动器和大 4.0 kW 的变频器 ? 拥有丰富的诊断功能,包括断线,短路和通道级的诊断功能 ? 支持故障安全型与标准模块共存于一个 ET 200S 站点 ? 支持丰富的数字量,模拟量,功能模块 ? 支持带电热插拔功能,使得在运行情况下也可以轻松完成模块的更换 ? 标准的 DIN35 安装导轨、??控制要求
①状态要求输出:全亮*全灭*全亮*全灭*......2-3次。
②第二状态要求输出:在全部输出ON的情况下,从低位到高位顺次OFF2-3次。
③第三状态要求输出:在全部输出ON的情况下,从高位到低位顺次OFF2-3次。
④第四状态要求输出:在全部输出OFF的情况下,从低位到高位以两位一单元顺次ON 1-3次。
⑤第四状态要求输出:在全部输出OFF的情况下,从高位到低位以两位一单元顺次ON 1-3次。
⑥第六状态要求输出:在全部输出ON的情况下,从低位到高位顺序OFF1位,OFF2位,OFF3位,OFF4位,OFF3位,OFF2位……直到全OFF o
⑦第七状态要求输出:在全部输出高8位与低8位分别以ON,? OFF->OFF,ON->ON, OFF2->开机运行,彩灯开始以七种状态循环执行,状态七完成后自动从状态一重新开始循环。
3、根据上述控制要求,编制系统控制程序,调试并运行程序
四、编程练习
????自行设计广告牌彩灯闪烁的控制要求,编制程序,并上机调试运行。
、创建一个项目或打开一个已有的项目
?? 处理与 PROFIBUS-DP 主站的所有数据交换 ? 6 种型号: - IM 151-1 基本型 - IM 151-1 紧凑型 32DI 直流 24 V - IM 151-1 紧凑型 16DI 直流 24 V/16 DO 直流 24 V/0.5 A - IM 151-1 标准型 - IM 151-1 光纤标准型接口模块 - IM 151-1 高性能型???在进行控制程序编程之前,首先应创建一个项目。执行菜单【文件】→【新建】选项或单击工具栏的新建按钮,可以生成一个新的项目。执行菜单【文件】→【打开】选项或单击工具栏的打开按钮,可以打开已有的项目。项目以扩展名为?. mwp?的文件格式保存。
???2)、设置与读取PLC的型号
??在对PLC编程之前,应正确地设置其型号,以防止创建程序时发生编辑错误。如果了型号,指令树用红色标记“X”表示对当前选择的PLC无效的指令。设置与读取PLC的型号可以有两种方法:①执行菜单【PLC】→【类型】选项,在出现的对话框中,可以选择PLC型号和CPU版本如图2所示。②双击指令树的【项目1】,然后双击PLC型号和CPU版本选项,在弹出的对话框中进行设置即可。如果已经成功地建立通信连接,单击对话框中的【读取PLC】按钮,可以通过通信读出PLC的信号与硬件版本号。3)、?选择编程语言和指令集?
???S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3两种。SIMATIC编程模式选择,可以执行菜单【工具】→【选项】→【常规】→【SIMATIC】选项来确定。
??编程软件可实现3种编程语言(编程器)之间的任意切换,执行菜单【查看】→【梯形图】或【STL】或【FBD】选项便可进入相应的编程环境。
??4)、确定程序的结构
? 用于将 ET 200S 连接至 PROFINET 的接口模块 ? 与 PROFINET IO 控制器进行所有的数据交换 ? 4 种型号 - IM151-3 PN 标准型 - IM151-3 PN 高性能型 - IM151-3 PN 高速型 - IM151-3 PN FO ? 集成双端交换机,用于总线形拓扑结构
??简单的数字量控制程序一般只有主程序,系统较大、功能复杂的程序除了主程序外,可能还有子程序、中断程序。编程时可以点击编辑窗口下方的选项来实现切换以完成不同程序结构的程序编辑可以PLC对程序执行有限次数扫描(从1次扫描到65,535次扫描),通过PLC运行的扫描次数,可以监控程序过程变量的改变。次扫描时,SM0.1数值为1。
1.?执行单次扫描
从事PLC的技术支持的人,如果是要到现场开始进行系统调试,无论是对OEM客户,还是对一个过程控制的系统集成,都要在事先做好一些准备工作。就像一个“驴友”出行前,要更换自己的服装尤其是鞋子,带好水、食品,还要准备在野外的一些防身用品,如果是的话,还要有帐篷、手电筒等一样,作为一个职业的PLC技术支持工程师,也有不少的东西是要准备的。
PLC与伺服放大器接线图
图中L+为公共PLC端子,接24VDC正端,通过控制内部晶体管的开关使得输出Q呈现不同的电平信号或发出脉冲信号。L+一PG—P lM—L+为脉冲输入回路,PLC控制该回路中的发光二极管的亮灭,形成脉冲编码输入。L+一NG—NP一1M— L+为电机旋转方向控制回路,当该回路的发光二极管点亮时,电机正转,否则反转。由于伺服放大器内部电阻只有100欧,为
了防止电流过大烧坏内部的发光二极管,需要外接电阻R,其阻值的计算如下:
根据公式(1),可以选择R=3.9KO
2、电子齿轮比
数字交流伺服系统具有位置控制的功能,可通过上位控制器发出位置指令脉冲。而伺服系统的位置反馈脉冲当量由编码器的分辨率及电机每转对应的机械位移量等决定。当指令脉冲当量与位置反馈脉冲当量二者不一致时,就需要使用电子齿轮使二者匹配。使用了电子齿轮功能,就可以任意决定一个输入脉冲所相当的电机位移量。具有电子齿轮功能的伺服系统结构如图3所示。若机械传动机构的螺距为w,指令脉冲当量为△L,编码器每转脉冲数为P,又考虑到一般电机轴与传动丝杠为直接相连, 则位置反馈脉冲当量△ =W/4P。
具有电子齿轮功能的伺服系统结构图
由于脉冲当量与反馈脉冲当量不一定相等,就需要使用电子齿轮比来建立两者的关系。具体计算公式为:AL=3M ×CMX / CDV
。因此根据一个指令脉冲的位置当量和反馈脉冲的位置当量,就可以确定具体的电子齿轮比。三菱该系列伺服电机的电子齿轮比的设定范围
对于输入的脉冲,可以乘上其中任意倍率使机械运行。
下面是plc控制私服的具体应用