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源型/漏型输入接线说明支持源型输入的信号板：
6ES7 221-3BD30-0XB0
6ES7 221-3AD30-0XB0
6ES7 223-3BD30-0XB0
6ES7 223-3AD30-0XB0
支持漏型输入的信号板：
6ES7 223-0BD30-0XB0
支持源型输入的信号模板：
6ES7 221-1BF32-0XB0
6ES7 221-1BH32-0XB0
6ES7 223-1PH32-0XB0
6ES7 223-1PL32-0XB0
6ES7 223-1BH32-0XB0
6ES7 223-1BL32-0XB0
支持漏型输入的信号模板：
可以参考 《 S7-1200 系统手册》
数字量的输入信号类型总结：CPU 集成的输入点和信号模板的所有输入点都既支持漏型输入又支持源型输入，而信号板的输入点只支持源型输入或者漏型输入的一种。
漏型输入见模板接线图，源型输入接线参考下图。
支持源型输出的信号板：
6ES7 222-1AD30-0XB0
6ES7 222-1BD30-0XB0
6ES7 223-0BD30-0XB0
注意：所有支持源型输出的晶体管输出信号模块都只支持源型输出，不支持漏型输出。
支持漏型输出的信号板：
注意：数字量的输出信号类型，只有 200 KHZ的信号板输出既支持漏型输出又支持源型输出，其他信号板、信号模块和 CPU 集成的晶体管输出都只支持源型输出。
为何SM1223已连接，信号输出通道指示灯也亮，但无电压输出？
答：S7-1200扩展模块输出通道指示灯电源由总线提供，但信号输出需要模块供电，正确接线方式如下图所示:
IEC （国际电工委员会） 1994 年 5 月公布了可编程控制器标准 （ IEC1131 ） ，其中第三部分（ IEC1131-3 ）是 plc 的编程语言标准。该标准详细说明了句法、语义和 5 种 PLC 编程语言的表达方式，分别是梯形图（ Ladder Diagram ）、指令表（ Instruction List ）、顺序功能图（ Sequential Function Chart ）、功能块图（ Function Block Diagram ）、结构文本（ Structured Text ）。
三菱FX 系列PLC 的编程语言主要有 梯形图、顺序功能图 及 指令表 。在步进指令编程中采用的顺序功能图的编程语言也称状态转移图，梯形图是 PLC 主要的编程方式。
1. 梯形图（ LD ）
梯形图（ Ladder Diagram ）程序设计语言是用图形符号来描述程序的一种程序设计语言。这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果，每个梯级是一个因果关系。在梯级中，描述事件发生的条件表示在左边，描述事件发生的结果表示在右边。梯形 图编程语言是由电气原理图演变而来的，它沿用了电气控制原理图中的触点、线圈、串并联等术语和图形符号，比较形象直观，并且逻辑关系明确，因此熟悉电气控制的工程技术人员和一线的工人师傅非常容易接受。
下图 （ a ） 所示是某个电气控制线路中带自锁的长动控制电路，下图 （ b ）所示 的 PLC 梯形图可以完成图（ a ）的控制作用。两种图形很接近，但也有些区别。梯形图中没有实际的继电器，只是存储器的存储位，也称为软元件，当它的逻辑为 “ 1 ” 时，表示继电器线圈通电或者表示动合触点闭合、动断触点断开。
( a ) 电气控制原理图 ( b ) PLC 梯形图 两种控制图
2. 指令表（ IL ）
PLC 的指令是一种与微机汇编语言中的指令极其相似的助记符表达式，由指令组成的程序叫做指令表（ Instruction List ）程序。 FX 2N 系列 PLC 共 有基本指令 27 条，步进指令 2 条，应用指令 128 条。不同厂家 PLC 指令的助记符有所不同，但基本的逻辑与运算的指令功能可以相通。
每条指令都由 步序号、操作码和操作数组成。步序号为指令的步数，每条指令都有规定的步长，程序的步数从 0 开始，大步序由程序存储器的容量决定。 操作码是用助记符表示要执行的功能，操作数（参数）表明操作的地址或一个预先设定的值。
指令表程序较难阅读，其逻辑功能不如梯形图直观，但输入方便。由于指令表的逻辑关系很难一眼看出，所以在设计时一般使用梯形图语言。表5.1就是上图( b )所对应的程序指令。
表5.1 指令语句表
3. 顺序功能图（ SFC ）
顺序功能图（ Sequential Function Chart ）又叫功能表图，也称状态转移图，是一种位于其它编程语言之上的图形语言，它主要用来编制顺序控制程序，在第 7 章中将作详细介绍。顺序功能图提供了一种组织程序的图形方法，在其中可以用其它语言嵌套编程。顺序功能图表示程序的流程，常用来编制顺序控制类程序，主要由步、有向连线、转换条件和动作组成，如图所示。
