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SIMATIC S7-1500控制器提供了更高性能,位指令的处理时间低至 1ns,浮点运算的指令处理时间低至 10ns (取决于 CPU 类型,不在次上市发布范围内)。背板总线的速度是 S7-400 PLC 的 40 倍;由于代码生成得到优化,CPU 的响应速度与现有控制器的 CPU 相比更快。
每个 CPU 都配有一个 PROFINET IO (2 端交换机)标准接口。CPU 1516-3PN/DP 另外还具有一个集成 PROFINET 基本接口,例如,可用于网络隔离。通过集成的 PROFIBUS 的接口,可以将 PROFIBUS 节点连接至 CPU 1516-3 PN/DP。
通过一个 PROFIBUS CM,可方便地对不带 PROFIBUS 接口的 CPU 进行扩展
集成技术
通过 PROFINET、PROFIBU 或模拟量接口,可灵活地将变频器连接至 S7-1500 CPU。运动控制序列的编程可借助于 PLCopen 运动控制软件块方便地完成。用户可通过易于使用的诊断和调试工具对变频器进行调试。自动发送到工程组态系统和人机界面的报警消息可以简化用户调试,节省调试时间,降低工作量。
集成了安全功能
与 STEP 7 结合使用时,每个 CPU 都会提供基于密码的知识保护,可防止未经授权而读出并更改程序块的内容。
复制保护加强了安全防护,防止未经授权而复制程序块。可以将具体程序块链接至存储卡的序列号,以便只有在将组态的存储卡插到 CPU 中之后,才会执行该程序块。
并且,控制器具有四个不同的安全访问级别,以便向不同用户组分配不同的访问权限。
由于操作保护得到改进,因此,控制器可以检测到数据更改或未经授权的组态数据传输。
设计与操作
每个 SIMATIC S7-1500 CPU 都配有一个显示屏。通过此显示屏,用户可方便地分析中央模块以及分布式模块的状态,或者无需编程器而设置和更改 IP 地址。系统诊断信息和用户诊断以普通文本形式显示在显示屏上,从而有助于快速而高效地响应到来的出错消息。
显示屏上可用多种语言显示菜单文本和信号文本。该系统还允许在运行期间卸下和重新安装模块。
在 S7-1500 控制器的一个集中组态中,可以将多 32 个模块(CPU + 31 个模块)插到一层上,而无需使用接口模块。系统的主干是自动建立式背板总线。每个 I/O 模块都配有所需的 U 型连接器。一种有源背板总线正在准备中,供需要“在运行期间无响应地拆卸和重新安装部件”功能的客户使用。
集成系统诊断功能
集成系统诊断功能已针对 S7-1500系列的 CPU 预先激活;系统诊断信息以普通文本形式统一显示在显示屏、TIA Portal、HMI 和 Web 服务器上,甚至可显示来自变频器的消息;现在,在 CPU 停止运行期间也将提供这种诊断。若配置了新的硬件组件,则自动对诊断信息进行更新。
SIMATIC STEP 7 Professional V12 工程组态软件
新的 SIMATIC S7-1500控制器系列只能在 Totally Integrated Automation Portal 中使用 STEP 7 Professional V12 及更高版本进行组态。SIMATIC STEP 7 Professional V12 是用于对 SIMATIC S7-1500 进行直观处理的工程组态系统,除了对 S7-1500进行组态外,还可对 S7-300/400 和 S7-1200 控制器进行组态。
实现数据通信ET200S1的MAC地址在IM151-3的接口模块上,打开接口模块的前盖,可以看见相应的MAC地址
三菱FX 2N 系列 plc 共有 27 条基本指令,可以完成基本的逻辑控制、顺序控制等程序的编写,同时也是编写复杂程序的基础指令,指令可驱动的软元件和指令程序步 如下表 所示,表中 a 触点指的是常开触点, b 触点指的是常闭触点。
FX 2N 系列 PLC 的基本指令
助记符(操作码) | 功能 | 操作数 | 程序步 |
LD 取 | a 触点逻辑运算开始 | X 、 Y 、 M 、 S 、 T 、 C | 1 |
LDI 取反 | b 触点逻辑运算开始 | ||
LDP 取脉冲上升沿 | 上升沿检出运算开始 | 2 | |
LDF 取脉冲下降沿 | 下降沿检出运算开始 | ||
AND 与 | 串联 a 触点 | ||
ANI 与非 | 串联 b 触点 | ||
ANDP 与脉冲上升沿 | 上升沿检出串联连接 | ||
ANDF 与脉冲下降沿 | 下降沿检出串联连接 | ||
OR 或 | a 触点并联连接 | ||
ORI 或非 | b 触点并联连接 | ||
ORP 或脉冲上升沿 | 上升沿检出并联连接 | ||
ORF 或脉冲下降沿 | 下降沿检出并联连接 | ||
ANB 电路块与 | 并联电路块的串联连接 | 无 | |
ORB 电路块或 | 串联电路块的并联连接 | ||
OUT 输出 | 线圈驱动指令 | Y 、 M 、 S 、 T 、 C | Y 、 M 、 S : 1 特殊 M : 2 T : 3 C : 3 ~ 5 |
SET 置位 | 线圈接通保持指令 | Y 、 M 、 S | Y , M : 1 S , T , C ,特殊 M : 2 D , V , Z ,特殊 D : 3 |
RST 复位 | 线圈接通清零指令 | Y 、 M 、 S 、 T 、 C 、 D T 、 C : 2 D 、 V 、 Z 、特殊 D : 3 | |
PLS 上升沿微分指令 | 上升沿检出指令 | Y 、 M | |
PLF 下降沿微分指令 | 下降沿检出指令 | ||
MC 主控 | 公共串联触点的连接 | 3 | |
MCR 主控复位 | 公共串联触点的清除指令 | N | |
MPS 进栈 | 运算存储 | ||
MRD 读栈 | 存储读出 | ||
MPP 出栈 | 存储读出与复位 | ||
INV 取反 | 运算结果的取反 | ||
NOP 空操作 | 无动作 | ||
END 结束 | 程序结束 |
◇ LD 、LDI 、OUT 指令
LD 、LDI 、OUT 指令的功能、电路表示、操作元件、所占的程序步如下表所示。
以上LD、LDI两个指令还可与后面介绍的 ANB 、 ORB 指令配合用于分支回路的开头。
OUT :输出指令,表示对输出继电器 Y 、辅助继电器 M 、状态继电器 S 、定时器 T 、计数器 C 的线圈进行驱动的指令,但不能用于输入继电器,下图是本组指令的应用实例。
需要注意的是:
OUT 指令可连续多次使用,相当于线圈的并联(如图 6.14 中的 OUT M100 和 OUT T0 K20 );定时器或计数器的线圈在使用 OUT 指令后,必须设定常数 K 或指定数据寄存器 D 的地址号。
图 LD 、 LDI 、 OUT 指令的使用
◇ 触点的串并联指令
( 1 ) AND 、 ANI 指令的功能、电路表示、操作元件、所占的程序步如下表所示。
AND 和 ANI 串联的触点数量无限制,并且可以多次使用。
下图所示的是使用本组指令的实例。图中 OUT 指令后,通过触点对其他线圈使用 OUT 指令(如图 中的 OUT Y4 ),这种形式被称为纵接输出或连续输出。此种纵接输出必须将辅助继电器 M101 的线圈放在 Y4 的线圈之上,否则将用到后面讲到的进栈和出栈指令。
图 AND 、 ANI 指令的应用
( 2 ) OR 、 ORI 指令的功能、电路表示、操作元件、所占的程序步如表 所示。
表 OR 与 ORI 指令在梯形图中的表示
OR 、 ORI 指令紧接在 LD 、 LDI 指令后使用,亦即对 LD 、 LDI 指令规定的触点再并联一个触点,并联的次数无限制,但限于编程器和打印机的幅面限制,应尽量做到 24 行以下。 OR 、 ORI 指令的使用如下图所示。
图 OR 、 ORI 指令的使用
◇ 电路块的串并联指令
1. 串联电路的并联( ORB )指令
ORB 指令的功能、电路表示、操作元件、所占的程序步如表所示。
表 ORB 指令在梯形图中的表示