西门子临夏授权代理商

通信功能：支持GPRS、短消息、卫星等多种通讯方式；支持与多中心进行数据通信；支持实时在线、定时唤醒两种工作模式。

采集功能：采集串口设备数据，如串口仪表、采集器、PLC等。

图片抓拍功能：可外接工业照相机，进行图片抓拍。

远程管理功能：支持远程参数设置、程序升级。

编辑

串口配置：1路RS485，2路RS232。

数据格式：8 位数据位，停止位（1、2）可设定，校验位（奇、偶、无）可设定。

波 特 率：300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400（Bit/S）可选。

通信误码：≤10-6。

供电电源：10V～30V DC。

平均电流：<70mA/12V。

工作环境：温度：-40～+85℃；湿度：≤95%。

安装方式：导轨式。

外形尺寸：122x70x43mm。

 低功耗无线通讯模块通过GPRS或短消息方式远程传输数据，特别适用于太阳能供电的监测场合，可大大减少太阳能供电成本并降低施工难度，广泛应用于气象、水文水利、地质等行业。

1、  工业级设计，适用室外恶劣环境。

2、  内置软硬件看门狗，不死机，不掉线。

3、  支持数据透明传输。

4、  支持各家组态软件和用户自行开发软件系统。

5、  GPRS实时在线功耗低，在线平均电流≤10mA。

6、  可选配水资源监测数据传输规约、水文监测数据通信规约等。

　　SIEMENS 可编程控制器：1. SIMATIC S7 系列PLC S7200 s71200 S7300 S7400 ET200 2. 逻辑控制模块 LOGO 230RC 230RCO 230RCL 24RC 24RCL等 3. SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A 2.5A 3A 5A 10A 20A 40A 4. HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177 MP277 MP377 SIEMENS交流直流传动装置： 1. 交流。

 　　TIA博途中简易的工程实现方式，有助于完整的数字自动化，如数字化规划、集成化工程和透明化操作等。TIA博途与PLM（产品生命周期管理）和MES（制造执行系统）软件一起构成了西门子完整的“数字化企业软件套件”，为企业迈向“工业4.0”奠定基础。　　TIA博途中简易的工程实现方式，有助于完整的数字自动化，如数字化规划、集成化工程和透明化操作等。TIA博途与PLM（产品生命周期管理）和MES（制造执行系统）软件一起构成了西门子完整的“数字化企业软件套件”，为企业迈向“工业4.0”奠定基础。　，具备如下业务优势:主营：西门子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面触摸屏变频器MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器 6RA70。

 　　致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软。　　具备如下业务优势:主营：西门子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面触摸屏变频器MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器 6RA70。　　2010年推出的西门子TIA博途（全集成自动化工程软件平台）使用户能够通过配置快速、直观地执行自动化和驱动任务。其软件平台专为实现率和易用性而设计，同时适用于新老用户。TIA博途为控制器、人机界面（HMI）和驱动器等提供了标准的工程理念，可分享统一的数据存储和*的操作方式——譬如，在配置、通信和诊断期间的操作，并针对所有自动化对象提供强大的库功能。

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大家好，这次给大家发布关于西门子200plc，定位技术遇到的问题和大家分享。
1.硬件：
（1）西门子224XP
（2）雷赛控制器及电机
（3）未知品牌扭力传感器（超级不准，难题）
工艺流程：设定角度进行定位，机械原点就是利用扭力传感器。
      早上来到现场，直接拿出西门子伺服标准程序（自已没事的时间开发的），检查电路机器上电，无异常。。。
      西门子标准程序下载到PLC，设定了量程及一圈的脉冲数，计算出每度的脉冲数，强制了两个变量，设定90°电动机开始转了，说明电机没有问题。
     编写一个逻辑程序》》》1找原点（采用4-20MA信号，力量大于7N，认为是原点）》》》2.定位90°，》》》3.决对定位0°》》》90°和0°之间进行循环。
      开始调试程序，找原点（这个原点是根据扭力来找的，是活动的原点，大的问题出来了，传感器的偏差非常大，有3-5N的偏差，定位到7N的时间，传感器已经达到了12N，就是说原点不准确，）出现偏差，为了修正偏差这个原点采用：当扭力达到7N点用Q2.4输出一个立即点给I0.0,但是这样子效果还是不好。
      传感器还是有偏差，关键传感器不准，传递的速度太慢，又对传感器进行滤波，终解决的传感器偏差比原来小了很多。
      找到原点之后：需要对多走的扭力进行修正，多走1N就修正1°，依次进行修正。
      程序写完之后奇迹发生了，居然可以正常的找到准确的原点了。
本次主要的特点：原点是动原点，值是随时在变化的，而且原点的传感器还是偏差比较大的，希望大家共同交流扫描周期是plc本身执行指令时的周转时间。
   PLC执行指令按梯形图是从左向右，从上到下执行。每执行一遍就顺便扫描一遍所有元件状态并按指令执行相应动作。
   把这个时间叫扫描周期。并如此无限循环下去。当然扫描周期越短，PLC性能越好。
   但定时器不受周期制约，定时器在接通后立即计时，时间结束后触点立即动作，不受扫描周期影响。