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SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。
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循环时间
周期时间的定义
周期时间表示操作系统执行一个程序所需的时间，也就是说，一个 OB 1 周期包括中断该周期的所有程序段和系统活动。
该时间受到监视。
分时共享模型
周期程序扫描及用户程序的处理以时间片的方式执行。 为更好地进行处理，假定在以下处理中每个时间片的**长度都为1 ms。
过程映像
过程信号在程序扫描前进行读/写操作，以便在周期程序扫描期间，为CPU提供一致的过程信号映像。 然后，在程序扫描期间当寻址地址区“输入”（I）和“输出”（O）时，CPU 并不直接访问信号模块，而是寻址输入和输出映像所在的 CPU 的内部存储区。
周期程序扫描过程
下表及下图说明了周期程序扫描的各个阶段。
列表: 周期程序处理
1 | 操作系统启动扫描周期监视时间。 |
2 | CPU在输出模块中写入过程映像输出表中的值。 |
3 | CPU读出输入模块的输入状态，然后更新过程映像输入表。 |
4 | CPU以若干时间片处理用户程序并执行程序中的操作。 |
5 | 在周期结束时，操作系统执行挂起任务，如装载和清除块。 |
6 | 然后，CPU可根据需要在经过组态的小周期时间后返回循环的开始处，并再次启动周期时间监视。 |
节省plc输入点数的方法很多，我们以前就使用过矩阵输入输出法，利用PLC的4个输入点、4个输出点就可以完成4×4=16个点的输入。矩阵板电路图如下：
这里重点介绍一下我们本次方案选用的方法。原理很简单：4个PLC输入点4位编码0000——1111可以有16种组合，设计一块PCB板使每个按键按下后对应以上组合中的唯一一个编码，这样PLC就能非常容易的判断出哪一个按键按下的信息，达到4个输入点表达15个信息的目的（4个输入全为0的状态除外）。以下为12个按键信号板的正面以及背面电路。
此法使用了HC148和74HC00D两种芯片，他们起什么作用以及用途，大家可以查查资料。
12个按键输入信号、24个输出灯光指示信号常规需要12入/24出I/0点，使用了以上办法，现在只需4入/3出I/0点，使用一台8入/6出的小型PLC轻松搞定，是不是节省了很多银子。
按键按下的仿真效果图：
1#键按下的输入情况
6#键按下的输入情况
同时按下多个按键会是怎样的情况呢？了解芯片原理的话很容易知道：多按键按下编码大的信息有效，例如同时按下1#、6#键，那么只有6#键输入编码6有效。有兴趣的朋友不妨做一做看一看