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SIEMENS西门子惠州授权代理商
2023-03-17 13:16  浏览:29
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S7-400 通信

SIMATIC S7-400 具有不同的通信选项:

组合了多点接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
用于同时连接编程器/PC、HMI 系统、S7-200 和 S7-300 系统以及其它 S7-400 系统。

附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多个 CPU 中,用于经济实用连接分布式 I/O 系统(例如,ET 200)。

PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于连接到分布式 I/O 系统或与其它控制器和 PC 系统通信。

通信处理器,用于连接到 PROFIBUS 总线系统和工业以太网。

通信处理器,用于功能强大的点到点连接。

通过 PROFIBUS DP 进行过程通信

通过 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可选),可将 SIMATIC S7-400 作为主站连接到 PROFIBUS DP。

以下设备均可作为 PROFIBUS DP 上的主站进行连接:

SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)

SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)

SIMATIC C7(通过配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通过 PROFIBUS DP CP)

虽然配有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站,但它们仅使用也部分通过PROFIBUS DP 运行的 PG 和 OP 功能。

以下设备可作为从站连接:

分布式 I/O 设备,例如ET 200

现场设备

SIMATIC S7-200、S7-300

C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP

SIMATIC S7-400(仅通过 CP 443-5)

通过多点接口 (MPI) 实现数据通信

多点接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。

它用于:

编程和参数设置

HMI

建立涉及对等通信伙伴的简单网络拓扑

可选择的连接选项:
MPI 可以实现多 32 个节点的同时连接:

编程器/PC

HMI 系统

S7-200(作为从站)

S7-300

S7-400

C7

内部通信总线(C 总线);
通过 S7-400 的 C 总线以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以寻址带有 C 总线接口的通信处理器和功能模块。这样就可以从编程器直接访问 C 总线上连接的模块。通过接口模块,可将多 6 个扩展单元连接到 C 总线。

MPI 的性能数据:

多 32 个 MPI 节点

数据传输速率高达 12 Mbps

灵活的安装选件:
使用性能可靠的组件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”产品系列中的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器 (12 Mbps)。
可通过组件实现调整以满足具体要求。例如,任意两个 MPI 节点之间多可以串入 9 个中继器以连接更大距离。

DP 主站:
也可将 S7-400 的 MPI 配置为 DP 主站。随后可以连接多 32 个大传输速率为 12 Mbps 的 DP 从站。从而保留编程功能和人机界面功能。

通过 CP 实现数据通信(点到点)

通过 CP 441 通信处理器,可以实现功能强大的点到点连接。

 

标识符相关的诊断

与标识符相关的诊断将指示 ET 200AL 分布式 I/O 系统的模块是否存在错误。 与标识符

相关的诊断从字节 6 开始,包括 6 个字节。

下图显示了 ET 200AL 分布式 I/O 系统中 IM 157-1 DP 接口模块的与标识符相关诊断的结

构。

模块状态

模块状态指示已组态模块的状态,并提供关于与组态有关的与标识符相关的诊断的详细信

息。 模块状态从与标识符相关的诊断后开始,并由 13 个字节组成。

下图显示了 ET 200AL 分布式 I/O 系统中 IM 157-1 DP 接口模块的模块状态结构


 西门子的S7-300plc的MMC存储卡,用普通MMC读卡器,用软件S7ImgRD1.01读MMC程序镜像,生成扩展名为S7img镜像文件。

同时可直接在S7ImgRD1.01里看到程序的密码(如果程序加密的话)。再用Unlock_and_converter_MMC_Image_S7v v4.11.exe软件打开刚生成的镜像文件,用Password菜单仍然可以破解程序密码。单击“Converter”菜单生成wld文件。

    用STEP7打开(在文件菜单-存储卡文件-打开)刚生成的wld文件,这时就可以看到程序了。

    然后,再新建一个S7-300的项目,随便插入一个CPU,然后编译一下。将打开的wld文件里的所有程序块包括系统数据块一起复制到刚才生成新300项目中,覆盖所有文件。

    打开PLCSIM仿真软件,将这个S7-300项目下载到PLCSIM里(注意不要下载硬件组态,只是下载块文件夹里的所有块,包括系统数据块),然后从PLCSIM里上载程序就可以了,上载后就可以看到硬件组态了,即已经完全还原了MMC卡里的程序了

说起PID,简单也常用的功能块就是FB41。虽然简单易用,但有时候用户还是会遇到不能正常工作的困扰。那么,在遇到FB41不能正常工作时(常见的就是输出没有变化或者输出与预想的相反),如何快速的判断故障原因呢?

其实答案就在FB41的输出参数里,这些不常用的输出参数可以指引我们判断出故障的根源。另外在FB41的帮助里(鼠标选中FB41功能块,然后按F1键)有一张FB41的控制流程图,结合流程图与输出参数可以很方便的作出判断。

下面就让我们顺着流程图来介绍一下各个输出参数的用法。首先我们来看一下PV输出参数,这个参数指示了PID回路的反馈值。如果这个参数不正常就要检查PVPER_ON这个参数,如果为0反馈值通过PV_IN参数输入,为1则通过PV_PER参数输入。

然后就是ER输出参数,这个参数就是设定值与反馈值之差。如果FB41不能正常调节,可以先检查这个参数。只有这个参数正常FB41才能继续下面的运算。如果这个参数没有变化,或者一直为零则需要检查反馈通道是否正常。如果FB41的输出与预想的相反(如反馈值比设定值大,输出还在增加),需要检查ER的正负。在比例参数为正数的情况下,ER为正FB41输出增加,ER为负FB41输出减小。

接下来的三个输出参数LMN_P、LMN_I、LMN_D分别代表了PID运算的比例分量,积分分量以及微分分量,这三个分量可以分别通过输入参数P_SEL,I_SEL,D_SEL来设置是否参与控制,终的输出取决于这三个分量的和。

其它的输出参数与故障诊断关系不大,这里就不多说了。这些输出参数中重要的就是PV和ER,通过它俩可以诊断FB41的大部分故障


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