SIEMENS西门子广元授权代理商

西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等工业通讯构建工业4.0的神经网络于西门子产品和系统的工业通讯，*西门子PLC S7-400定位组件 FM 451，可确保整个企业范围内实现更高效率 组件（如 SIMATIC NET）依据成熟标准设计，有助于实施功能强大、前瞻未来的集成数据网络
 

得出的 ASCII 字符数（或长度）就是输出缓冲区的大小，它的值在 3 到 15 个字节或字符

之间。

实数格式多支持 7 位有效数字。尝试显示 7 位以上的有效数字将导致舍入错误。

下图显示了 RTA 指令的格式操作数 (FMT)。通过 ssss 字段分配输出缓冲区的大小。0、

1 或 2 个字节大小无效。输出缓冲区中小数点右侧的位数由 nnn 字段分配。nnn 字段的有

效范围是 0 到 5。如果分配 0 位数到小数点右侧，则转换后的值无小数点。如果 nnn 的

值大于 5 或者分配的输出缓冲区太小以致无法存储转换后的值，*西门子PLC S7-400定位组件 FM 451，则使用 ASCII 空格填充

输出缓冲区。c 位使用逗号 (c=1) 还是小数点 (c=0) 作为整数部分与小数部分之间的

分隔符。

下图给出了一个数值作为示例，其格式为使用小数点 (c=0)、小数点右侧有一位

(nnn=001)、缓冲区的大小为六个字节 (ssss=0110)。
 

ASCII 输出数字格式

正值写入输出缓冲区时不带符号。

负值写入输出缓冲区时带前导负号 (-)。

小数点左侧的前导零会被隐藏，但与小数点相邻的数字除外。

输出字符串中的值为右对齐。

实数：小数点右侧的值被舍入为小数点右侧的位数。

实数：输出字符串的大小必须比小数点右侧的位数多至少三个字节
 

　输出字符串的长度始终为 8 个字符。输出缓冲区中小数点右侧的位数由 nnn 字段分配。nnn 字段的有效范围是 0 到 5。如果分配 0 位数到小数点右侧，则转换后的值无小数点。

　　对于 nnn 大于 5 的值，输出为 8 个 ASCII 空格字符组成的字符串。c 位使用逗号

　　(c=1) 还是小数点 (c=0) 作为整数部分与小数部分之间的分隔符。格式的有效 4 位必

　　须是零。

　　下图还给出了值的示例，其格式为：使用小数点 (c = 0)，小数点右侧有三位数 (nnn =

　　011)。OUT 处的值为下一字节地址中存储的字符串的长度。

输出字符串的长度始终为 12 个字符。输出缓冲区中小数点右侧的位数由 nnn 字段。

nnn 字段的有效范围是 0 到 5。如果分配 0 位数到小数点右侧，则该值不显示小数点。对

于 nnn 大于 5 的值，输出为 12 个 ASCII 空格字符组成的字符串。c 位使用逗号

(c=1) 还是小数点 (c=0) 作为整数与小数部分之间的分隔符。格式的高 4 位必须是零。

下图还给出了一个值的示例，其格式为：使用小数点 (c = 0)，小数点右侧有四位数 (nnn

= 100)。OUT 处的值为下一字节地址中存储的字符串的长度。
 

CPU 使用的实数格式多支持 7 位有效数字。尝试显示 7 位以上有效数字会产生舍入错

误。

输出字符串的长度由 ssss 字段。0、1 或 2 个字节大小无效。输出缓冲区中小数点右

侧的位数由 nnn 字段分配。nnn 字段的有效范围是 0 到 5。如果分配 0 位数到小数点右

侧，则该值不显示小数点。如果 nnn 大于 5，或者因分配的输出字符串长度太小而无法存

储转换的值，则会用 ASCII 空格字符填充输出字符串。c 位使用逗号 (c=1) 还是小数

点 (c=0) 作为整数与小数部分之间的分隔符。

下图还给出了一个值的示例，其格式为：小数点 (c = 0)，小数点右侧有一位数 (nnn =

001)，输出字符串的长度为 6 个字符 (ssss = 0110)。OUT 处的值为下一字节地址中存储

的字符串的长度。

FM 450-1计数器模板

FM 451定位模板

FM 453定位模板

FM 455闭环控制模板

FM 458-1 DP应用模板

FM 458-1 DP基本模板

插 入对象后，在左侧的项目树下就能看到新建的计数器工艺对象，选择这个计数器工艺对象，点击“组态”即可在中间的工作区域看到工艺对象的参数配置界面。参数界面可以通过 状态图标反映出参数分配状态：红色图标表示参数里包含错误或者不可用的参数；绿色图标表示配置里面包含手动修改过得可用参数；蓝色图标表示系统默认可用的 配置参数（图08）；

图08. 组态工艺对象

在工艺对象的基本参数中，首先需要给这个计数器工艺对象分配一个硬件，也就是前面组态的高速计数模块，并选择相应的模块通道，完成工艺对象与硬件的关联（图09）；

图09. 为工艺对象分配硬件

在计数器输入参数中选择输入信号的类型，可选择的类型参见下表，在附加参数里面还可以选择对脉冲的滤波和传感器类型（图10），可以支持的信号类型请参见表01

图10. 选择计数器工艺对象的信号类型

计数器工艺对象支持的信号类型：

图例	名称	信号类型
	增量编码器（A、B 相差）	带有 A 和 B 相位差信号的增量编码器。
	增量编码器（A、B、N）	带有 A 和 B 相位差信号以及零信号 N 的增量编码器。
	脉冲 (A) 和方向 (B)	带有方向信号（信号 B）的脉冲编码器（信号 A）。
	单相脉冲 (A)	不带方向信号的脉冲编码器（信号 A）。可以通过控制接口指定计数方向。
	向上计数 (A)，向下计数 (B)	向上计数（信号 A）和向下计数（信号 B）的信号。

表01. 计数器工艺对象支持的信号类型

在计数器特性里面可以配置计数器的起始值，上下极限值和计数值到达极限时的状态，以及门启动时计数值的状态。在本例中设置起始值为0，上下极限为+/-10000，设置当计数值到达极限时计数器将停止，并且将计数值重置为起始值，将门功能设置为继续计数（图11）。

图11.  设置计数器的上下限及门功能