铁岭西门子(中国)授权总代理商
由于 SINAMICS DC MASTER 系列产品丰富,降低了培训时间和成本,并实现了相同组件数大化。无缝集成的 SINAMICS DC MASTER 系列装置有多种的电流和电压规格。该系列调速器设计用于连接三相线路供电。
功能和性能方面具有灵活的扩展能力。产品丰富,有许多选件可以使直流调速器化的满足客户需求——无论是在技术上还是经济上。与计算性能和速度相关的各种用户要求都可以通过选择标准 CUD 或者 CUD 而准确满足——也可以组合使用这两种 CUD。
由于能够快速简单的更换组件,提高了工厂和系统的可用性。可互换组件的设计使它们能够实现快速简单的更换。可以提供备件—始终可以看到分配给什么序列号的驱动器装置。
使用带有图形 LCD 和纯文本显示屏的 AOP30 操作员界面,可以方便的进行试运行和参数化,或者获得菜单提示,还可以使用STARTER 试运行工具进行获得 PC 支持(见工具和工程组态)。
使用如标准的 PROFIBUS 通讯接口和各种模拟和数字接口,可将它们轻松集成进自动化解决方案中。
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典型应用移动:传送带、升降机、起重机、索道、测试台、横向切断机、换辊装置、槽轮排种器
加工:挤出机、绕线机/放线机、超前/跟随驱动器、砑光机、机械压力机、印刷机、轧机驱动器
概述您希望以可负担的价格把自己的“老”直流驱动系统换成新驱动器吗?
并且获得数字闭环控制以及所有的控制技术提供的优势?SIMOREG 控制模块正是适合您的解决方案。
6RA70 控制模块具有结构紧凑、外形设计节省空间的特点。紧凑式结构使它特别容易维修,因为所有组件都可以方便的接触到。电子装置盒包含了基本的电子装置以及各种空白扩展板。为了支持在系统中充分的利用安装可能性,6RA70 控制模块还可以从纵深分开。
此外,用于生成和分配触发脉冲以及监视保险和测量电压的 PCB 也设计成了可拆除,并部分或整体的安装到装置外,直接安装到电力部分上,并通过电缆连接基本装置。
西门子6ES7952-1AS00-0AA0
一台三垦IPKW变频器在保修期内损坏,上电无显示。打开机器盖子,仔细的观察各个部分,发现充电电阻烧坏,接触器线圈烧断而且外壳焦糊。经过追问,原来用户电源电压低,变频器常常因为欠压停机,就专门给变频器配了一个升压器。但是用户并没有注意到在夜间电压会恢复正常,结果首先烧坏接触器然后烧坏充电电阻。由于整流桥和电解电容耐压相对较高而幸免于难。更换损坏器件修复。升降温检查法此法对于一些特殊的故障非常见效。人为地给一些温度特性较差的元件加温或降温,产生“病症”或“病症来查找故障原因。
由于接收块只能识别数据的标识符,无论哪个CPU发送的数据都要调用SFC69来释放连接。无组态单向通行方式时:只有在一方编写程序,如客户机与服务器之间的访问模式。只要在客户机编写程序即可,无需在服务器编写程序。
因此客户机只要调用SFC通行块就可访问服务器。组态连接通讯方式:它适用于S7-300/400或S7-400/400之间的通讯,而S7-300/400通讯时,S7-300只能用作服务器,此时S7-400作为客户机对S7-300进行读写操作。
所以制动电阻设计,核心就是考虑到电容和IGBT模块的耐压问题,避免这两大重要的器件被母线的高电压冲坏掉了,这两类元件如果坏掉了,变频器也就无常工作了。快速停车要制动电阻,瞬间加速也需要变频器母线电压之所以会变高,很多时候是变频器让电机工作在电子制动状态,让IGBT通过一定的导通顺序,利用电机是大电感电流不能突变,瞬间产生高压来往母线电容充电,这时候让电机快点降低速度下来。如果这时候没有制动电阻及时消耗掉母线的能量,母线电压将会持续变高而威胁变频器的安全了
对于plc编程,一般做工控的人都会,有经验的人也许对一些小小的技巧算不上什么,但对于生手来说,那可能是要很长时间才能体会得到的。 1.在编写数据转换的时候,特别是步进伺服的位置或速度切换的时候,一定要给一个缓冲时间,不要写那种无缝对接的程序,如果无缝对接,常常会出错,位置可能会产生走不准。一般来说应该要给一个0.05s以上或者大于二个以上的扫描周期。 2.位置控制指令,在每次回原点或者启动瞬间,好是把当前位置清零。否则也会产生位置误差和累计误差。 3.位置控制在回原点的时候,一定要用回原点指令,不可以走数据。 4.位置控制时,尽可能的用位置控制,不要走相对指令,位置对于编程来说,也比相对位置控制简单好用。 5.位置控制时,好用脉冲+方向控制。尽量不要用双脉冲。 6.手动和自动程序分开写。做成一个程序块的方式。 7.有用到上升沿或下降沿的时候,触点一定要放在输出线圈的后面,否则会扫描不上或者不稳定。 8.一般感应开关,特别是气缸的磁感应开关有一个感应区域,执行时,一定要给一个0.1s以上的时间。否则可能会产生机械没有到位,而程序就开始执行下一步了。 9.精密传感器,特别是数字测量的,不要机械到位后立马检测,这个时候检测的东西基本上都是不准确的,也同样是要给一个缓冲时间。 10.程序越复杂,操作越简单,这样的机器现场操作员是喜欢用的了。别人要求程序简单化,我的要求是复杂化,智能化。 11.并不一定非要用上指令,一般来说达到要求就可以了 |
用一个开关控制三个照明灯,要求开关闭合时灯亮,开关断开时灯灭。如果在3s之内每闭合一次开关,亮的灯数由1个→2个→3个→2个→1个→0个循环;如果开关断开的时间超过3s,再扳合开关时,重复上述过程。
控制方案设计
1.输入/输出元件及控制功能
输入/输出元件及控制功能
plc软元件 | 元件文字符号 | 元件名称 | 控制功能 | |
输入 | I0.0 | S | 控制开关 | 控制三个照明灯 |
输出 | Q0.0 | EL1 | 照明灯1 | 照明 |
Q0.1 | EL2 | 照明灯2 | ||
Q0.2 | EL3 | 照明灯3 |
2.电路设计
用一个开关控制三个照明灯的接线图和梯形图,如图1所示。
3.控制原理
图1 b中的梯形图构成了一个移位寄存器,在初始状态下,由初始化脉冲将MW0置零后再将M1.0、M1.1、M1.2 置位为1。MW0 的后9 位M0.0~M1.0 移位过程如下表所示。
移位寄存器移位过程说明
M0.0 | M1.7 | M1.6 | M1.5 | M1.4 | M1.3 | M1.2 | M1.1 | M1.0 | 左移位过程 | ||
Q0.2 | Q0.1 | Q0.0 | 输出 | ||||||||
0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 初始状态 | 第1次移位 | 0 | 第2次移位 | 1 | 第3次移位 | 第4次移位 |
0 | 第5次移位 | ||||||||||
1 | 复位 |
① 开关I0.0 闭合时,执行左移位,将M1.2 的数据1 传送给M1.3,M1.3=Q0.0=1,EL1灯亮。
② 开关I0.0 闭合时,MB1 中的数据左移1 位,M1.3=1,M1.4=1,M1.3=Q0.0=1,M1.4=Q0.1=1,EL1 灯亮,EL2 灯亮。
③ 开关I0.0 闭合时,MB1 中的数据左移1 位,M1.3=1,M1.4=1,M1.5=1,M1.3=Q0.0=1,M1.4=Q0.1=1,M1.5=Q0.2=1,EL1 灯亮,EL2 灯亮,EL3 灯亮。
④ 开关I0.0 闭合时,MB1 中的数据左移1 位,M1.3=0,M1.4=1,M1.5=1,M1.3=Q0.0=0,M1.4=Q0.1=1,M1.5=Q0.2=1, EL2 灯亮,EL3 灯亮。
⑤ 开关I0.0 闭合时,MB1 中的数据左移1 位,M1.3=0,M1.4=0,M1.5=1,M1.3=Q0.0=0,M1.4=Q0.1=0,M1.5=Q0.2=1, EL3 灯亮。
⑥ 开关I0.0 闭合时,MB1 中的数据左移1 位,M1.3=M1.4=M1.5=0,Q0.0=Q0.1=Q0.2=1,灯全灭。M0.0=1,将M1.0、M1.1 、M1.2 置位为1。
在开关I0.0 断开时,不执行移位,移位寄存器中的数据不变,若I0.0 每次断开的时间超过3s,则T37 延时3s 动作,T37 接点闭合,使MW1 中的16 位数据复位为0,再将M1.0、M1.1 、M1.2 置位为1。当开关I0.0 再次闭合时,又从上述初始状态开始,重复循环过程