FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块好通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。

模块可用于：

包装机械

提升机械和传送设备

木工机械

造纸和印刷机械

橡胶和塑料加工机械

机床

满足FM 351特性控制器必须包括以下部件：

FM 351：

用于两个独立轴的定位

S7-300-CPU：

用于顺序控制

启动/停止定位

编程器：

用于编写STEP 7程序

通过 STEP 7 的参数设置画面对 FM 351 进行参数设置

测试/调试

操作员面板（选项）：

机器的操作和监视

用于故障诊断

FM 351 和 CPU 是通过工艺模块连接在一起的。

启动：
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。

递增方式：
轴移动到目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。

相对递增方式：
轴按照设定路径移动。

搜索参考点方式：
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。

零点偏移

设置参考点

删除剩余行程

实现定位任务的准备步骤：

协调机械系统和电子电路：
通过输入机械数据可轻松实现。

通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度

从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）

FM 351处理实际定位任务：

将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。

根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度

在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。

MM4∶标准通信缓存模块2×2MB MM4．标准通信缓存模块2×2MB MM4∶标准通信缓存模块2x2MBEA 12:模拟量输出EA 12:模拟量输出EA 12:模拟量输出

EB11:数字量输入/输出EB 11:数字量输入/输出EB11:数字量输入/输出

IT41:数字量/模拟量V0模快，带4个增强型编码器「41:数字量/模拟量VO模快，带4个增强型编码器「T41:数字量/模拟量V/O模快，带4个

增强型编码器

IT 42:数字量V/O及高分辨率模拟量I/OIT42:数字量I/O及高分辨率模拟量I/O IT42

ITDC:变频器接口(SITOR) ITDC:变频器接口(SITOR)ITDC:变频器接口(SITOR)

CS7-用于SS4，SS5x的载波模块CS7-用于SS4，SS5x的载波模块CS7-用于SS4,SS5x的载波模块SS4-用于DUST/USS的通信模块SS4-用于DUST/USS的通信模块SS4-用于 DUST/USS的通信模块SS52: PROFIBUS-DP/MPI SS52: PROFIBUS-DP/MPI SS52: PROFIBUS-DP/MPI

CS8: CBP2载波板CS8: CBP2载波板CS8:CBP2载波板

CSH11 - 工业以太网(SINEC H1) CSH11 -工业以太网(SINEC H1) CSH11 - 工业以太网(SINEC H1光纤电缆子机架连接光纤电缆子机架连接光纤电缆子机架连接

ITSL: SIMOlink主站ITSL: SIMOlink主站ITSL: SIMOlink主站

FM 458-1 DPCPU基本模块FM 458-1 DPCPU基本模块FM 458-1 DP CPU基本模块EXM 438-1 -I/O扩展模块EXM 438-1 -I/O扩展模块EXM 438-1 -I/O扩展模块

EXM448/448-1通信扩展模块 EXM 448/448-1通信扩展模块EXM 448/448-1通信扩展模块工艺元件 T400工艺元件 T400工艺元件 T400

具体方法是控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式；自动识别ID)依靠**的电机数学模型，对电机参数自动识别；算出实际值对应定子阻抗互感磁饱和因素惯量等算出实际的转矩定子磁链转子速度进行实时控制；实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信号，对逆变器开关状态进行控制。变频器在哪些情况下需要配制动电阻。变频器配制动电阻，主要是想通过制动电阻来消耗掉直流母线电容上的一部分能量，避免电容的电压过高。

单元接线图中的各电器元件之间接线关系有直接连线和间接标注两种表示方法。对于简单电气控制单元，电器元件数量较少，接线关系不复杂，可直接画出电器元件之间的连线；对于复杂单元，电器元件数量多，接线较复杂的情况，只要在各电器元件上标出接线号，不必画出各元件间连线。单元接线图的绘制方法如下在单元接线图上，代表项目的简化外形和图形符号是按照一定规则布置的，这个规则就是大体按各个项目的相对位置进行布置，项目之间的距离不以实际距离为准，而是以连接线的复杂程度而定。

一平方电线可以负荷多少瓦一个电工常用的“经验公式”只要是铜芯电线，每平方毫米的截面积可以安全通过--A的额定电流；在V单相电路中，每KW的功率，其电流约为A左右；在V三相平衡电路中，每KW的功率，其电流约为A左右。上面的这些值，可用物理计算公式算下来的结果是很接近的，所以电工在工作中，为了不去记那些“繁琐”的计算公式，就记住这些就可以了。那么根据这个算法就知道每平方毫米截面积的铜芯线，如果用于V单相电路中，则可以安全承载KW的负载所通过的电流；如果用在三相平衡负载比如电动机电路中，则可以安全承载KW负载所通过的电流。

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　　同步电机参考资料***文库>资料>工程科技>电力/水利《同步电动机特点》根据同步电机的性能特点，其应用主要在提升机磨机风机压缩机轧机水泵等负载上。综上所述，选择电动机的原则是电动机性能满足生产机械要求的前提下，优先选用结构简单价格便宜工作可靠维护方便的电动机。在这方面交流电动机优于直流电动机，交流异步电动机优于交流同步电动机，鼠笼型异步电动机优于绕线型异步电动机。负载平稳，对起制动无特殊要求的连续运行的生产机械，宜优先选用普通鼠笼型异步电动机，其广泛用于机械水泵风机等。

即使在低档性能要求的应用中，FM 352也是凸轮控制器的高性价比的替代装置。

FM 352可用于：

传送带;
FM 352通过光栅检测零件位置，然后通过与设定值有关的输出端设置来启动动作（如钻、磨等）

冲压自动化(金属、粉末、玻璃)

满足FM 352特性控制器必须包括以下部件：

FM 352：

通过设置输出，执行与位置相关的动作

用于顺控程序

启动/停止输出凸轮加工

传输输出凸轮数据

分析凸轮轨迹

通过 STEP 7 中集成的组态软件，设置 FM 352 的参数

操作员面板：

FM 352 和 CPU 是通过工艺模块连接在一起的。

32 条凸轮轨迹：
13 条直接连接到集成数字输出端

可组态的凸轮数量：
根据编程，可以有 32、64 或 128 个凸轮。

可组态的凸轮特性：
凸轮可定义为位置凸轮或时间凸轮。 可以按照方向对其设置参数（正向/反向）。

凸轮参数赋值到数字量输出：
轨迹输出 0 和 1 可以被参数化为计数器凸轮轨迹，而轨迹输出 2 可以被参数化为制动器凸轮轨迹。