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S7-400
功能强大的PLC，满足中、高性能要求。
要求的任务的解决方案。
品种齐全的模块和性能分级的 CPU，适应自动化任务。
通过简单实施分布式结构可实现灵活的使用；操作简单的连接方法。
的通讯和网络连接选件。
方便用户和简易的无风扇设计。
当控制任务增加时，可自由扩展。
多CPU运行：
多个 CPU 在一个 S7-400 中央控制器中同时运行。
通过多处理器计算扩大 S7-400 的整体性能。例如，复杂的任务可以分解为各种技术，如开环控制、计算或通讯，并分配给不同的 CPU。每个 CPU 可赋与其本地的 I/O。
模块化：
功能强大的 S7-400 背板总线和可以直接连接到 CPU 的通讯接口可以实现许多通讯线路的高性能操作。例如，这允许把一条通讯线路用于 HMI 和编程任务，一条通讯线路用于高性能和等距运动控制组件，一条通讯线路用于普通 I/O 现场总线。还可以执行额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。
工程和诊断：
尤其是在使用采用高性能工程组件的大量自动化解决方案时，使用 SIMATIC 工程工具可以极为有效地组态和编程 S7-400。为此，提供有可语言（如 SCL）、用于顺序控制的图形工程工具、状态图和技术功能图。
S7-400H
采用冗余设计的容错自动化系统。
适合对故障安全要求很高的应用。
满足重启动费用高、昂贵的停机、极少的监控以及很少的维护的过程应用。
冗余的集能。
提高 I/O 的可用性：网管型 I/O 配置。
也可作为标准 I/O 使用：单边配置。
热后备：发生故障时，可自动切换到备用设备。
采用 2 个独立机架或一个分开的中央机架进行配置
经过冗余 PROFIBUS-DP 来连接切换的 I/O。
S7-400F/FH
故障安全型自动化系统，大大提高了工厂生产过程的安全性
符合 IEC 61508 SIL3、DIN V 19250 AK6 和 EN 954-1 Cat.4 等安全要求。
如果需要，也可通过冗余设计而实现容错
安全相关的 I/O 不增加接线:
通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全通讯
基于带有故障安全模块的 S7-400H 和 ET 200M
标准模块可以使用在自动化系统的非故障安全型应用场合
隔离模块，用于在一个 ET 200M 的安全模式中组合使用故障安全型模块和标准模块。
一、S7-300特点描述
二、S7-300型号及对应描述
模块化微型PLC 系统，满足中、小规模的性能要求
各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
简单实用的分布式结构和多界面网络能力，使得应用十分灵活
方便用户和简易的无风扇设计
当控制任务增加时，可自由扩展
大量的集成功能使它功能非常强劲
用于恶劣环境条件下的PLC
扩展温度范围从-25°C 到+70°C
适用于特殊的环境( 污染空气中使用)
允许短时冷凝以及短时机械负载的增加
S7-300 采用经过认证的PLC 技术
易于操作、编程、维护和服务
特别适用于汽车工业、环境技术、采矿、化工厂、生产技术以及食品加工等领域
低成本的解决方案
更新操作系统时，应当始终更新为相关订货号产品可用的版本。以前版本的操作系统可作为备份，以允许用户恢复到*初的版本，尽管迄今为止还未发现有这样做的必要。
CPU操作系统的版本适用于该订货号的所有版本。
用户可以通过微存储卡执行更新或者在线更新:
1.微存储卡：
创建操作系统更新卡的前提条件：
·存储容量为4MB(订货号6ES7953-8LM20-0AA0)
或更高的微存储卡
·STEP7V5.1+SP2或更高版本
·带有外部PROM编程器(6ES7792-0AA00-0A0)的PC或
带有适配器(6ES7798-0BA00-0A0)的PG720/740或
FieldPG/PowerPG，用于编程微存储卡
使用STEP7创建操作系统更新卡的步骤：
1.下载所需的CPU文件。
2.双击文件名解压缩文件
3.在SIMATICManager中执行“File/S7MemoryCard/Delete”命令，删除微存储卡。
4.在SIMATICManager中选择“PLC/UpdateOperatingSystem”编程操作系统，然后选择目标目录并打开CPU_HD.UPD文件启动编程过程。
5.当屏幕上出现“Thefirmwareupdateforthemodulewithordernumber6ES7315-2EH13-0AB0wastransferredsuccessfullytotheS7memorycard”(订货号为6ES7315-2EH13-0AB0的模块的固件更新内容已经成功传送至S7存储卡)提示消息时，操作系统更新卡的编程即告完成。
执行操作系统更新：
1.切断CPU所在机架的电源(PS)
2.将PLC从通信网络断开
3.将准备好的操作系统更新卡插入CPU中
4.接通CPU所在机架的电源(PS)
5.操作系统将从微存储卡传送到CPU内部闪存EPROM。传送期间CPU的所有LED(FRCE、RUN、STOP、SF、BF)都将点亮。
6.大约2分钟后，操作系统更新完成。此时CPU上的STOPLED慢速闪烁=>请求系统存储器复位。
7.切断电源并插入操作所需的微存储卡。
8.接通电源。CPU自动执行一次总复位，然后立即转为操作就绪状态。
9.将PLC重新接入通信网络之前，必须进行时钟同步。
2.在线更新：
前提条件：
·使用STEP7V5.3及更高版本可以在线更新固件。
·待更新的模块所在的站必须能够在线访问。
·必须将一个MMC插入模块
·编程设备(PG或PC)的文件系统上必须含有固件版本的文件。
一个文件夹中只能包含一个固件版本的文件。
执行固件更新：
1.启动STEP7并切换到HW-Config。
2.打开待更新的CPU所在的站。
3.选择CPU。
4.选择菜单项“Targetsystem>Firmwareupdate”。只有当所选的CPU支持“Firmwareupdate”功能时，该菜单项才可用。
5.在打开的菜单项“Firmwareupdate”中，使用“Search”按钮选择固件更新文件(*.UPD)的路径。
6.选定一个文件之后，将会在“Firmwareupdate”对话框的下半部分提示该文件适合哪些模块，以及从哪个固件版本开始可以使用该文件。
7.点击“Execute”按钮。STEP7将检查模块是否可以解析所选的文件—如果结果是肯定的—则将文件装载到CPU。如果为此需要更改CPU的运行模式，则系统会要求用户执行此更改操作。然后CPU将自行更新固件。
8.通过STEP7检查(读CPU诊断缓冲区)CPU是否使用新的固件成功启动。
请注意：
当CPU执行完一次总复位之后，下列值将保留：
·MPI接口的参数(MPI地址和*高的MPI地址)
·CPU的IP地址
·子网掩码
·静态SNMP参数
此FAQ中的截屏由 STEP 7 V13创建。
为了plc程序可读性强，短期内可以读懂并且能够修改，在PLC工作组内部需要统一我们的编程标准，以便适应将来工程人员调动后，原来的程序能够被后来的人在短期内读懂，现统一标准如下：
一、程序结构1、 程序结构统一OB1：主程序；
OB100：初始化程序（无需主程序调用）；
OB35：100ms（可修改）中断（无需主程序调用），可以调用PID模块；
OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122：故障诊断模块（无需主程序调用、无需编程）；
FC1：系统模式；
FC2：输入处理；
FC3：输出处理；
FC4：运行处理；
FC5：停止处理；
FC6：手自动切换；
FC7：
。。。
FC100：之后用来建立一些可以循环调用的子程序；
FC105：系统自带，模拟量输入子程序（可以循环调用）；
FC106：系统自带，模拟量输出子程序（可以循环调用）；
modbus通讯(CP341)：FB7：P_RCV_RK，FB8：P_SND_RK；
通讯CP340：FB2：P_RCV，FB3：P_SND；
一般PID：用FB41；
温、湿度PID：用FB58；
如果程序块与系统块重复，请避让。
2、 数据块DB1：AI数据，类型：REAL，与上位机接口；
DB2：AO数据，类型：REAL，与上位机接口；
DB3：DI数据，类型：BOOL，与上位机接口；
DB4：DO数据，类型：BOOL，与上位机接口；
DB5：设备运行时间及流量累计，类型：REAL，与上位机接口；
DB6：报警消息，类型：BOOL，与上位机接口；
DB7：类型：REAL，中间寄存器；
DB8：类型：INT，中间寄存器；
DB9：类型：WORD，中间寄存器；
DB10：类型：BOOL，中间寄存器；
DB11：之后用作与设备通讯用，例如：MODBUS通讯等；
DB100：之后用作调用FB块时的背景数据块；
M区：也作为中间变量。