西门子代理|数控系统总代理商

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兼容机器人制造商解释器软件

相应机器人控制系统的解释器软件由机器人制造商自己提供。SIMATIC Robot Library 与采用“标准机器人命令接口规范”的机器人制造商兼容。

请联系相关机器人制造商以确保支持“标准机器人命令接口规范”，从而支持 SIMATIC Robot Library。

凭借其 TIA Portal 功能块，SIMATIC Robot Library 提供有一致性的机器人控制命令集：

通用命令

运动命令

Read/write commands

触发器命令

计**令

该版本支持由“标准机器人命令接口规范”声明为“核心”和“扩展”配置文件的所有功能。
还支持规范中作为“可选功能”包含的其它功能。

由规范声明为“可选”的功能将在即将推出的 SIMATIC Robot Library 版本中得到逐步支持。
下表列出了 SIMATIC Robot Library V1.1.0.0 支持的功能：

用CFC进行组态而不是编程

FM485-1 DP使用的STEP7和CFC软件工具进行组态，该组态工具也用于对 SIMATIC S7-400控制器进行编程。

CFC基于Windows，易学易用。CFC可以通过D7-SYS扩展软件包进行扩展，该软件包含有功能块以及优化的操作系统。用LED指示灯进行诊断:

LED说明

SF点亮情况:o 1硬件故障;o2编程错误;o3参数赋值错误;o4计算错误;o5定时器错误;o6存储器错误o7电池故障或无后备电池o8/O故障/错误（*于外部

l/O) ;o9通讯故障

BATF点亮情况:当无后备电池,后备电池故障或没有充电时点亮.

注意:当连接充电电池时该灯点亮,其原因是充电电池不能对用户程序进行后备.STOP当CPU不处理用户程序时点亮当CPU申请存储器复位时闪烁.

西门子PLCCPU复位

注意:CPU复位进行的活动:

1.CPURAM中和负载存储器中的整个用户程序（不包括EPROM负载存储器)。2.CPU保持数据。

3.CPU测试本身的硬件。

4.如已插入存储器卡.则CPU将存储器中有关的内容复制到RAM。

步骤复位CPU存储器

 PROFIsafe
允许在同一条总线电缆上进行标准和安全相关的通讯。它是一种标准总线上的开放式故障安全通讯解决方案，且利用了 PROFINET 服务。 
   OPC（开放性、高效性、协作性）
是一个标准化、开放式、跨供应商的软件接口。它允许将 OPC 兼容的 Windows 应用程序连接到 S7 通讯、开放式通讯 (SEND/RECEIVE) 和 PROFINET。 
   西门子公司基于电子邮件和 web 技术的信息技术
通过工业以太网将 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 与信息技术相整合。在办公环境中，电子邮件和 web 浏览器已成为广泛应用的通讯手段。除了电话线和因特网以外，工业以太网是主要的通讯路径。 
   使用工业以太网的套接字接口，
可通过 TCP/IP 与 PC 进行数据通讯。使用这个在 PC 和 UNIX 系统通用的接口，用户可以自由将数据交换进行编程。SIMATIC S7 和 SIMATIC TDC 使用 SEND/RECEIVE 功能块（S/R）来访问 TCP/IP。 
　　希拉里表示，如果我当选总统，我要建立一个适用于所有人的经济体制，而不是只针对部分美国高层人士和富人阶层。而据我所知，                           的经济计划只以自己的利益以及相关人物的利益。直至今天，仍未提出具体计划解决美国工薪阶层面临的问题。　　而悲观主义者认为，自动化进程的加快和新技术突破范围的不断增加，对人力的需求可能**于少量技术水平高的工人，大量的技术水平低或中等的工人将被舍弃，这将可能带来持久的不良就业和分配效应的问题。上述两种说法都各有道理，实际上也可能同时发生。

 6ES7400-1JA11-0AA0

作为RPPI接口，用于编程功能、HMI功能（TD 200、OP)，S7-200内部CPU/CPU通信(9.6/19.2/187.5 kbps)，或作为MPI从站，用于和MPI主站(S7-300 / -400、OP、TD、按钮板）进行数据交换。

用户可编程接口(FreePort)，带中断能力，用于和非西门子设备进行串行数据交换，例如在ASCII协议下、波特率

为1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s时，可将PC/ PPI电缆用作为RS 232/RS 485适配器。

中断输入:

对过程信号的上升沿或下降沿作出高速响应

高速计数器:

4个高速计数器(30 kHz),可通过参数设置使能和复位输入，具有2个单的输入端，可同时用作增/减计数器;或者可以连接2个具有90°'相差的增量编

码器。

仿真器(可选)︰

用于集成输入的仿真和用户程序的检验。模拟电位计:

1个模拟电位计，可在日常工作中用作一个设定值计数器，例如设定时间。

脉冲输出:

2个高频脉冲输出(20 kHz);

可用于定位任务，驱动变频电机和步进电机。实时时钟(可作为可选模块连接)∶