西门子S7-200扩展模块EM241
西门子PLCS7-1500系列种类CPU共有3种，CPU1511，CPU1513，CPU1516；其中CPU1511相当于S7-300系列PLC中的CPU312或CPU314；CPU1513相当于S7-300系列PLC中的CPU315；CPU1516相当于S7-300系列PLC中的CP。
背板总线集成在模块上，由安装在模块背后的总线连接器连接，除了CPU模块和电源模块，一个机架上*多可并排安装8个模块，系统自行分配各个模块的地址其中，PS为电源模块，为PLC提供DC24V电源；CPU模块存储并执行用户程序，为模块背板总线提供DC5V电源等；IM为接口模块，可进行多层组态，实现不同导轨。
模块设定相应的IP地址，然后将其下载到LOGO。模块中；并将于之通讯的西门子触摸屏或者西门子PLC的IP地址与LOGO。模块设定在同一网段内。西门子PLCS7-200系列是小型自动化系统的解决方案，为用户提供了多种模块进行选择。
当S7-300系列PLC得电或从STOP模式切换到RUN模式时，CPU首先执行一次全启动操作，清除非保持位存储器、定时器和计数器，删除中断堆栈和块堆栈，复位所有的硬件中断和诊断中断等，并执行一次用户编写的“系统启动组织块”OB100，完成用户指定的初始化操作。
5.扩展机架ER1和ER2ER1（6ES7403-1TA01-0AA0）和ER2（6ES7403-1JA01-0AA0）机架用于安装扩展机架，只有一个I/O总线机架。因为未提供中断线，所以从ER1或ER2中的模板来的中断不起作用。
我个人总结学习继电系统的根在于个字“抢”，继电系统之所以能实现逻辑控制就在这个字上。继电系统中主要就有那么三个东东A常开；B常闭；C线圈。这就对应了PLC中的基本元素了，只不过是阅读的方法不样罢了。西门子公司不同类型的变频器，用户可以根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。
·在起动完成后，不断地循环调用OB，在OB中可以调用其它逻辑块(FB,SFB,FC或SFC)。弯曲部分采用绕弯的方式，以个轴为中心，另个轴臂围绕此轴旋转，如下图所示。整个弯曲部分可以弯曲时的钢筋为中心伸出/退回，也可以进行顺时针/逆时针的旋转。
其突出特点如下：•所有面板都具有相同的集成高端功能；•宽屏幕显示尺寸从4英寸到12英寸，可进行触摸操作或按键操作•有效的节能管理–显示屏的亮度在0~****范围内可调–可在生产间歇期间将显示屏关闭；•万一发生电源故障，可确保****的数据安全性；•支持多种通讯协议；•使用系统卡来简化项目传输；•可在。
CPU314/315/315-2DP*多可以扩展4个机架，包括带CPU的中央机型（CR）和3个扩展机架（ER），每个机架可以插8个模块（不包括电源模块、CPU模块和接口模块），4个机架*多可以安装32个模块。
PLC的输入/输出单元上通常都有接线端子，PLC类型不同，其输入/输出单元的接线方式不同，通常分为汇点式、分组式和隔离式这三种接线方式，输入/输出单元分别只有1个公共端COM的称为汇点式，其输入或输出点共用一个电源；分组式是指将输入/输出端子分为若干组，每组的I/O电路有一个公共点并共用一个电源，组。
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2.刷新输入映像区用户程序的演算处理之前，先将输入端口接点状态读入，并以此刷新输入映像区。3.用户程序演算处理将用户程序，从头至尾依次演算处理。4.映像区内容输出刷新用户程序演算处理完毕，将输出映像区内容传送到输出端口刷新输出。
PLC控制系统连线少、体积小、功耗小，而且PLC中每只软继电器的触点数理论上是无限制，因此其灵活性和可扩展性很好。（2）从工作方式上进行比较在继电器控制电路中，当电源接通时，电路中所有继电器都处于受制约状态，即该吸合的继电器都同时吸合，不该吸合的继电器受某种条件限制而不能吸合，这种工作方式称为并行工作方式。
该CPU模块采用交流电源（AC）供电，电源端子L1、N端接交流220V（允许范围85～264V）；CPU模块的输入端子接线使用24V直流电源（DC），输入开关与电源串联后接在输入端子和nM端子之间，直流电源正反接均可；CPU模块输出端子内部为继电器触点（RLY），故外部接线可使用24V直流电源或22。
此外在使用过程中，例如用户选择一块CPU1513，并且使用分布式I/O，ET200SP，相比S7-300系列CPU搭配的ET200S，ET200S*多8点，而ET200SP模块有16点，这样很大的节约了控制柜的空间。
在自动化领域，可可编程控制器、CAD/CAM与工业机器人并称为加工制造业自动化的三大支柱，其应用日益广泛。3.单片机控制系统单片机（Singlechipmicrocomputer）是一种集成电路芯片。单片机控制系统有如下特点。
STOP（停止方式，黄色）：CPU处于STOP，HOLD状态或重新启动时常亮。BUSF（总线错误，红色）。只需要扩展一个机架，可以使用价格便宜的IM365接口模块对。模式选择开关（1）RUN-P(运行-编程)位置：运行时还可以读出和修改用户程序，改变运行方式。
接口模块用于多机架配置时连接主机架（或是中央机架）和扩展机架，就是当用以个机架不能满足现状，但有不需要新一个从站，在这种情况下就需要新加一个机架，那在这就用到接口模块了，用来连接主机架和副机架的ET200分布式I/O就是一个扩展模块，就是一个远程io站点s7-1500系列产品具有以下优势：1.*优性。
不管类型如何，所有热电偶的测量原理都相同6．模拟量输出AQ8×U/IHS模块模拟量输出AQ8×U/IHS（6ES7532-5HF00-0AB0）模块具有下列技术特性：（1）基于通道有8个模拟量输出可供选择，可以选择电流输出的通道、电压输出的通道。
S7-300系列PLC的数字量输入模块型号以“SM321”开头。例如，SM321DI16xDC24V是一块额定输入电压为直流24V，具有16个输入点的数字量输入模块。模拟量输入模块的转换精度有12位、13位、14位和16位等几种，有2通道、8通道和16通道，能接入热电阻、热电偶、DC4～20mA或DC0～10V等多种不同类型和不同量程的模拟信号，可根据需要进行选择。
4.大力研究和发展智能控制系统为什么需要智能控制：工业自动化中工业控制系统的设计和分析是建立在**的系统数学模型基础上的，而实际应用的控制系统由于各种因素的影响，无法获得**的数学模型；同时，为了提高控制性能，整个控制系统会变得极其复杂，增加了设备的投资，降低了系统的可靠性。