S7-200PLC的CPU模块的数字量输出电路的功率组件有驱动直流负载的场效应晶体管和小型继电器，后者既可以驱动交流负载又可以驱动直流负载，负载电源由外部提供。输出电路的额定电流值与负载的性质有关，如S7-200PLC的继电器输出电路可以驱动2A的电阻负载，但是只能驱动200W的白炽灯。
得到了广泛应用PLC的发展趋势：向体积更小、速度更快、功能更强和价格更低的微小型方面发展；向大型网络化、高可靠性、好的兼容性和多功能性方面发展。具体有以下几个方面：1）大型网络化。主要是朝DCS方向发展，使其具有DCS的一些功能。
2.模拟量I/O（AI/AO）PLC的模拟量I/O接口用于处理连续变化的电压或电流信号，在过程控制领域以及数据采集及监控系统中用途极广。（1）模拟量输入单元传感器将被控对象中连续变化的物理量（例如温度、压力、流量、速度等）转换成对应的连续电量（电压或电流）并送给PLC，PLC的模拟量输入单元将其转换成数字量后，CPU可对其进行运算处理。
导轨是一种专用的金属机架，只需将模块装在DIN标准的安装导轨上，然后用螺栓锁紧就可以了。有多种不同长度规格的导轨供用户选择。也就是说，机架的*左边是1号槽，*右边是11号槽，电源模块总是在1号槽的位置。
西门子变频器在工业领域里有广泛的应用，在上一篇文章中我们主要介绍了6SE70系列变频器，本文将为您介绍另一种西门子变频器SINAMICS系列。CSG110变频器这类变频器属于小功率紧凑型变频器，主要用在工业和商业中的电器设备。
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小型自动化控制系统的控制器可以采用西门子LOGO!全系列，西门子PLCS7-200系列，西门子PLCS7-200SMART系列，西门子PLCS7-1200系列；中型自动化控制系统可以选择西门子PLCS7-300系列或西门子PLCS7-1500系列；大型自动化控制系统可以选择西门子PLCS7-400系。
如果数据用TCP协议来传输，传输的形式是数据流，没有传输长度及信息帧的起始、结束信息。在以数据流的方式传输时接收方不知道一条信息的结束和下一条信息的开始。因此，发送方必须确定信息的结构让接收方能够识别。
PS305（2A）电源模块的特点为：连接直流电源（输入电压为DC24V/48V/72V/96V/110V）；输出电流为2A，输出电压为DC24V；防短路和开路保护；可靠的隔离特性，符合EN60950标准；可用作负载电源。
.信号模块（SM）信号模块用于扩展西门子S7-1200PLC的输入和输出点数，可以使CPU增加附加功能，连接在CPU模块的右侧，与西门子S7-200系列PLC不同的全新安装方式。2.信号板（SB）信号板（SignalBoard）为西门子S7-1200PLC所特有的，可以给CPU模块增加I/O。
当每个轴转动时，位置控制模块使其保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。例如，对具有多轴的机器人进行控制，自动地处理它的机械运动。随着工厂自动化网络的形成，使用机器人的领域将越来越广。3.过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等连续变化的模拟量实现的闭环控制。
如果用梯形图编程，编程软件保留这些局部变量存储器的后4个字节。如果用语句表编程，可以使用所有的64个字节，但建议不要使用*后4个字节，*后4个字节为系统保留字节。局部变量存储器和变量存储器很相似，主要区别在于局部变量存储器是局部有效的，变量存储器则是全局有效。
在②阶段，CPU将输出映像区中的数据状态传送到输出模块，用于控制与输出点连接的继电器线圈。在③阶段，PLC通过输入模块采集外部电路的接通/断开状态，并写入到输入映像区中。若外部电路开关SBl闭合时，对应的输入映像位I0.0状态为“1”，在梯形图中对应的I0.0常开触点闭合，常闭触点断开，反之亦然。
.输入端子内部电路及接线S7-200PLC输入端子内部电路及接线，由于PLC内部采用双向光电耦合器，故外部24V直流电源正反接均可，以图1-12（a）所示的电源负极接M端的漏型输入接线方式为例，当Ix.0端子外部开关闭合时，有电流流过输入电路，电流途径为DC24V+→闭合的开关→I0。
STOP（停止方式，黄色）：CPU处于STOP，HOLD状态或重新启动时常亮。BUSF（总线错误，红色）。只需要扩展一个机架，可以使用价格便宜的IM365接口模块对。模式选择开关（1）RUN-P(运行-编程)位置：运行时还可以读出和修改用户程序，改变运行方式。
直流制动是不控制电动机速度的，所以停车时间不受控。停车时间根据负载、转动惯量等的不同而不同；直流制动的制动转矩是很难实际计算出来的；直流制动需要设置的参数为P1230～P1234。PLC是英文ProgrammableLogicController的缩写，意为可编程序逻辑控制器，是一种专为工业应用而设计的控制器。
SIMATICBoxPC适用于所有行业——从极小巧和免维护的DIN导轨安装MicroboxPCSIMATICIPC427C到SIMATICBoxPC827B，可以提供极大的扩展能力和性能。它们可以用于测量、开环和闭环控制、过程和机器数据检查、工业图像处理，或与SIMATICFlatPanel一起完成分布式可视化。
西门子全集成自动化顺应了自动化变革的趋势，将公司的供应链、企业生产现场和管理层无缝地整合在一起，实现了企业信息系统的横向和纵向集成，对提高投资回报率和降低运营成本起决定性作用。不仅是过程自动化还是生产自动化，全集成自动化提供了一个通用的平台，可覆盖所有的自动化方面。
这些集成的功能在安装过程中为用户提供了大的灵活性，并使SIMATICS7-200为各种应用提供了实用的解决方案。.节省空间的设计所有的SIMATICS7-200硬件都经过专门设计，以节省控制面板的空间。
继电器的种类很多，按输入量可分为电压继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器、压力继电器等；按工作原理可分为电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器等；按用途可分为控制继电器、保护继电器等。
如果CPU中已组态了DP从站或IO设备,但是这些DP从站或I0设备实际并不存在或不是当前需要的,CPU仍然会不断地访问这些DP从站或IO设备。更换CPU以后，要重新下载硬件和程序，CPU要打到RUN-P或STOP而S7-300/400系列的，从电源，I/O，CPU都是单独模块的。
AO模块的转换时间包括内部存储器传送数字化输出值的时间和D/A转换的时间，模拟量输出各通道的转换是按顺序进行的。AO模块的循环时间是所有被激活模拟量输出通道的转换时间的总和。应关闭未使用的模拟量通道，以减小循环时间。