西门子模块6ES7211-1BE40-0XB0详细说明
为CPU的本机I/O提供更多的数字量输出
用于使控制器灵活地适应相关任务的要求
用于使用附加输出对系统进行后续扩展
数字量输出模块允许将数字信号从控制器输出到过程。
这为用户提供了下列优势：
佳适应性：
使用可以根据需要混合的信号模块，用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的投资。可以使用带有 8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的模块。
灵活性：
如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触
式和非接触式两种.接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“O”﹔非接触式的
接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“O”。
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码
器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能*位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停
电、干扰的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置的性，它*记忆，*找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就
去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的**性大大提高了。
由于编码器在定位方面明显地**增量式编码器，
为CPU的本机I/O提供更多的数字量输入/输出
用于使用附加输入端和输出端对系统进行后续扩展
数字量 I/O 模块允许：
将控制器与过程中的数字信号连接
将数字信号从控制器输出到过程
这为用户提供了下列优势：
CPU仅在用户程序执行前读取物理输入，并将输入值存储在过程映像输入区。这样一来，这些值便将在整个用户指令执行过程中保持一致。CPU执行用户指令逻辑，并更新过程映像输出区中的输出值，而不是写入实际的物理输出。
这一过程通过在给定周期内执行用户指令而提供一致的逻辑，并防止物理输出点可能在过程映像输出区中多次改变状态而出现抖动。
为控制在每个扫描周期或在事件触发时是否自动更新I/O点，S7-1200提供了五个过程映像分区。*个过程映像分区PIPO *用于每个扫描周期都自动
更新的V/O，此为默认分配。其余四个分区PIP1、PIP2、PIP3和PIP4可用于将I/O过程映像更新分配给不同的中断事件。在设备组态中将I/O分
配给过程映像分区，并在创建中断OB或编辑OB属性时将过程映像分区分配给中断事件。
默认情况下，在设备视图中插入模块时，STEP7会将其V/O过程映像更新为“自动更新”(Automatic update)。对于组态为“自动更新"(Automatic update)的I/O，CPU将在每个扫描周期自动处理模块和过程映像之间的数据交换。
要将数字量或模拟量点分配给过程映像分区，或将V/O点排除在过程映像更新之外，请按照以下步骤操作:在设备组态中查看相应设备的“属性”(Properties)选项卡。
根据需要在“常规(General)”下展开选项，找出所需的I/O点。选择“I/O地址”(I/o addresses)。
也可以从“组织块”(Organization block)下拉列表中选择一个特定的OB。
在“过程映像”(Process image)下拉列表中将“自动更新”(Automatic update)更改为“PIP1”、“PIP2”.
"PIP3” .“PIP4”或“无”
(None)。选择“无”(None)表示只能通过立即指令对此Ⅳ/O进行读写。要将这些点重新添加到过程映像自动更新中，请将该选项再次更改为“自动更新”(Automatic update)
功能SM 1223 数字量输入/输出信号模块：
将过程中的外部数字信号电平转换为 S7-1200 控制器的内部信号电平，
数字量输出模块把 S7-1200 控制器的内部信号电平转换成过程所要求的外部信号电平。
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