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今天就讲解一下接触器自锁到底怎么接线？在了解接触器自锁的接线以前，我们首先要了解接触器的原理，还有常开常闭触点，不知道这些我们接线还是一窍不通，下面我们先讲解一下接触器它的原理构造。380伏交流接触器有三个主触头也就是电源进线和负载端出线，进线分别是三相火线L1L2和L3,负载端出线分别是T1T2和T3,接触器主触头进线和出线上下一一对应，分别是L1对应T1,L2对应T2L3对应T3,主触头在接触器不吸合的状态下是常开状态什么是常开？常开的意思就是说触点是断开的，不联通的，常闭的意思就是说触点是联通的，常开和常闭一定要充分理解才可以接触器还有一个常开辅助触头，也就是右方的第四个接触器触点，上下也是一一对应，接触器不吸合一直是常开状态，辅助触头的作用就是辅助按钮控制接触器的，而主触头的作用是控制负载端的，所以分为主触头和辅助触头。
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我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。假如我们给定脉冲为1个，此时反馈脉冲为0，脉冲偏差△p=1，输入到控制器中，这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转，注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的，时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲，这个时候△p=0，电机停止输出，1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程，从而确保电机能够准确，脉冲的数量决定的距离，脉冲的频率决定电机的转速。
当然啦。大神可在留言区留下相关经验哦，一起进步。基本的硬件知识编程之前，需要了解一些基本的硬件知识，从硬件的选型和画图入手，等把输入输出的类型，模拟量的选型等搞清楚之后，再开始编程会简单点。熟悉基本的硬件电路，你就会发现原来梯形图和这些硬件电路是可以很好对应起来的。了解PLC编程的方式线性编程、模块化编程、结构化编程。对于西门子plc，以结构化编程为主，但可以使用线性编程和模块化编程，对于结构化编程，需要有一定的结构化编程思想。
插座。插座一般有五孔插座、16A插座、十孔、十五孔、二十孔，五孔和多孔的为普通插座，16A通常为空调、热水器、小厨宝等专用。那么底盒中电线是什么情况呢？无论哪种插座，都要用到零线、火线、地线，有时会因为分线，导致底盒中有多股电线，这时候，我们就要知道哪些是火线，哪些是零线，哪些是地线，不可以错接，多路线要做并线处理。接线的时候，要使用验电笔测试火线，确定火线有电，再根据颜色分配，分别连接插座的接线端。
在断路器型号方面，建议选择DZ47或以DZ47为基础研发的各厂家独立型号——比如DZ47s，NBE7等。（漏电开关会在型号后面写有“LE”字样。）在极数方面，做如下建议：1.主开关选用2P空开；2.照明回路使用1P或1P+N空开；3.普通插座回路使用1P漏电开关；4.大功率插座回路使用2P漏电开关。在断路器额定电流方面，做如下建议：1.主开关选用32A至63A之间的参数；2.照明回路和插座回路均选用16A至32A之间的参数。

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