西门子代理商|中国代理商
EMF 控制器 | EMF 控制器会对 EMF（感应电机电压）的设定值和实际值进行对比，并为励磁电流控制器输入设定值。因此，这允许弱磁控制，其取决于 EMF。 |
励磁电流控制器 | 励磁电流控制器是一个 PI 控制器 - 其中 Kp 及 Tn 可以独立设置它还可以作为纯 P 或纯 I 控制器运行。预控制功能与励磁电流控制器同时运行。其作为电流设定值和线路供电电压的函数计算和设置用于励磁电路的触发角度。预控制支持电流控制器，可以确保励磁电路具有适当的动态性能。 |
选通装置 | 选通装置为与位于励磁电路线路供电电压同步的电源部分晶闸管生成触发脉冲。同步在电源部分检测，因此与电子器件的电源无关。触发脉冲的时序由电流控制器和预控制的输出值限定。可以用参数设置触发角度限制。在 45 到 65 Hz 频率范围上，选通装置会自动适应实际线路供电电压。 |
驱动器组件之间的通讯 | |
DRIVE-CLiQ | SINAMICS 组件之间的通讯使用标准的内部 SINAMICS 接口 DRIVE-CLiQ（Drive Component bbbb with IQ的缩写，使用 IQ 连接驱动器组件）实现。这就把控制装置与所连接的驱动器组件（例如直流变频器、终端模块等）进行了耦合。 DRIVE-CLiQ 可以为所有 SINAMICS 驱动器提供标准数字接口。这就使驱动器功能可以实现模块化，并因此为提高了定制解决方案的灵活性（允许电源和智能性分开处理）。 DRIVE-CLiQ 硬件基于工业以太网标准，使用双绞线。DRIVE-CLiQ线路可以提供发送和接收信号功能，以及 24V 供电。 设定值和实际值、控制命令、状态反馈信号和驱动器组件的电子额定铭牌数据都通过 DRIVE-CLiQ 传输。DRIVE-CLiQ 电缆必须使用原装的西门子电缆。由于具有特殊的传输和阻尼特性，只有这些电缆能够确保系统功能良好。 |
SINAMICS bbbb | SINAMICS bbbb 使多个控制装置（2 到 64 个）可以直接交换数据。不需要更高等级的主设备。 以下控制装置支持 SINAMICS bbbb： CU320-2 CUD 为了使用 SINAMICS bbbb，所有的控制装置都必须配备 CBE20 通讯板（选件 G20）。 此外， CUD 还需要一块存储卡（选件 S01、S02）。通讯可以是同步（仅 CU320-2）或非同步的，也可以是两者的组合形式。每个参与的装置都可以发送和接收多 16 个过程数据字。 例如，SINAMICS bbbb 可以用于以下应用： n 个驱动器的转矩分配 n 个驱动器的设定值级联 通过物料网耦合的驱动器的负载分配 馈入装置的主/从功能 SINAMICS 装置之间的耦合 |
曾几何时，操作界面显示一台台设备逼真的动画状态反映出现场设备的运行状态，是工控人的追求，也是向操作工炫耀的资本。
我公司当时正是快速发展期，很多项目当时也是语言编写得，界面精美，动画逼真。很长一段时间，我为了维护这些电脑，经常半夜被叫到车间处理各种输入错误、漏洞引起的生产问题，导致耳朵经常出现幻听，总以为有电话铃声响起。考虑到工业组态软件的昂贵，一些项目，我开始也采用visual BASIC编写，同样的问题，同样痛。随着时间的推移，我公司有些项目也用到了IFIX、WINCC这样的组态软件，画面确实不如自己遍的漂亮，可是胜在稳定，小问题少。
时间到了2007年，旧项目这些画面动画逼真的电脑快淘汰了，这些项目文件对工控机设置参数从CMOS,到环境变量，到COM参数设置，坑的是COM参数设置被编译到软件可执行文件了，如果不是以前看见对方工程师更换过电脑，你根本不知道如何更换完电脑让它正常工作，能更换一台电脑让它正常运行工业软件，需要很知识和经验，甚至成了机密，但经常联系不到对方项目工程师。
我公司有多台旧电脑面临这些问题，我决定开始用组态软件来改造这些项目，选择当时手边有的WINCC6.0来替换原来C++应用程序，功能都很熟悉，就是动画做出来花了很多心血，毕竟操作工习惯原来画面效果，按照原来效果做了很多动画，功能也基本与原来没啥区别，其他就是习惯问题，天天指导操作工应用，项目总算改造完了，能正常采集数据，画面显示，操作等，然后就是观察、跟踪。
大概过了5天问题就出来了，操作界面弹出异常，然后程序就卡死了，有时候连异常都不弹出，直接画面假死了，只好强制关闭WINCC，重新开启又正常了。为了解决问题，天天蹲论坛上发求助帖，整理收集一些解决办法：先看看日志文件，发现经常提示采集变量超时，也将动画变量统一为一个，状态用显示与否来体现，画面变量更新采用立即更新，不必要动画与操作工商量后改为变色，这样问题基本上消失了。
后来的项目，我基本上都不采用动画了，每次保存画面都提示内存消耗过多报警，让人很不踏实
如何在 ABB 的 AC800M 冗余系统中操作 ET 200M IM 153-2BAx1/-2BAx2 ？ABB 系统不能*支持满足“Specification Slave Redundancy V1.2 ，2004年11月PROFIBUS 用户组织制定的，编号为：2.212"的标准冗余。
使用说明：
ABB 系统不能*支持满足“Specification Slave Redundancy V1.2 ，2004年11月PROFIBUS 用户组织制定的，编号为：2.212"的标准冗余。
因此，为了能够在一个带有版本为 05.42 的 CI 854A® DP 主站的 PM 864A® 版本为4.0.14.22控制器中操作冗余的 ET 200M IM153-2 ，需要按照下面介绍的步骤进行配置。
ET 200M 模板 IM 153-2BAx1 的 GSD 文件
下载下面的文件“siab801e.zip"。解压缩后可以找到“siab801e.gsg" 文件。
ET 200M 模块 IM 153-2BAx2 的 GSD 文件
下载下面的文件“sia1801e.zip"。 解压缩后可以找到“sia1801e.gsg" 文件。
sia1801e.zip ( 18 KB )
ET 200M 模板 IM 153-2 作为一个 DP/PA 或 Y link 的 GSD 文件
下载下面的文件“link_2bax1_2bax2_abb.zip"。为了能把 ET 200M IM 153-2 作为 DP/PA 或 Y link 进行操作，需要把下载的文件解压缩后找到文件“pa_link_2bax1_abb.dat"或“y_link_2bax1_abb.dat" 。
拷贝上述文件到 GSD 工具的路径下。关于如何使用和下载 GSD 工具的详细信息请参考条目 ID26562190。
当启动 GSD 工具，在用户接口中可以选择“ABB support" 选项。 该选项可以创建用户应用程序需要的 IM153-2 的 link 功能的 GSD 文件。
1.通过对话框
使用菜单命令视图 > 显示 > 符号表达式在打开块的块窗口中激活符号显示。菜单命令前将出现一个复选标记，
表示符号表达式已激活。
确保块窗口中的符号表达式已打开（菜单命令视图 > 显示 > 符号表达式。)
在想要为其分配符号的程序代码段中，选择地址。
选择菜单命令编辑 > 符号。
填写对开框然后将其关闭，单过"确定"确认您的输入并确保输入了一个符号。
所定义的符号将输入到符号表中。如果所作的输入会导致出现非性符号，则会出现出错消息并将其拒绝。
2.通过符号表
西门子6RA7078-6DS22-0
直流调速400A/400V 6RA7081-6DS22-0
直流调速600A/400V 6RA7085-6DS22-0
直流调速850A/400V 6RA7087-6DS22-0
直流调速1200A/400V 6RA7091-6DS22-0
直流调速1600A/400V 6RA7093-4DS22-0
直流调速2000A/400V 6RA7095-4DS22-0
单象限 3AC 460V
直流调速30A/460V 6RA7018-6FS22-0
直流调速60A/460V 6RA7025-6FS22-0
直流调速90A/460V 6RA7028-6FS22-0
直流调速125A/460V 6RA7031-6FS22-0
直流调速210A/460V 6RA7075-6FS22-0
直流调速280A/460V 6RA7078-6FS22-0
直流调速450A/460V 6RA7081-6FS22-0
直流调速600A/460V 6RA7085-6FS22-0
直流调速850A/460V 6RA7087-6FS22-0
直流调速1200A/460V 6RA7091-6FS22-0
单象限 3AC 575V
直流调速60A/575V 6RA7025-6GS22-0
直流调速125A/575V 6RA7031-6GS22-0
直流调速210A/575V 6RA7075-6GS22-0
直流调速400A/575V 6RA7081-6GS22-0
直流调速600A/575V 6RA7085-6GS22-0
直流调速800A/575V 6RA7087-6GS22-0
直流调速1000A/575V 6RA7090-6GS22-0
直流调速1600A/575V 6RA7093-4GS22-0
直流调速2000A/575V 6RA7095-4GS22-0
单象限 3AC 690V
直流调速720A/690V 6RA7086-6KS22-0
直流调速950A/690V 6RA7088-6KS22-0
直流调速1500A/690V 6RA7093-4KS22-0
直流调速2000A/690V 6RA7095-4KS22-0
单象限 3AC 830V
直流调速900A/830V 6RA7088-6LS22-0
直流调速1500A/830V 6RA7093-4LS22-0
直流调速1900A/830V 6RA7095-4LS22-0
四象限 3AC 400V
直流调速15/400V 6RA7013-6DV62-0
直流调速30A/400V 6RA7018-6DV62-0
直流调速60A/400V 6RA7025-6DV62-0
直流调速90A/400V 6RA7028-6DV62-0
直流调速125A/400V 6RA7031-6DV62-0
直流调速210A/400V 6RA7075-6DV62-0
直流调速280A/400V 6RA7078-6DV62-0
以下信息适用范围：MM420/430/440 |
变频器启停和调速
MM4系列变频器具有多种命令源和频率给定源，命令源和频率源的选择分别由P700和P1000参数设置。
P700与P1000参数的设置可以任意组合，例如：
P700=1、P1000=1，表示由BOP控制启停、由BOP上升下降键调速；
P700=2、P1000=2，表示由数字输入端子控制启动、由模拟量输入1调速（出厂设置）；
P700=1、P1000=2，表示由BOP控制启动、由模拟量输入1调速；
P700=2、P1000=6，表示由数字输入端子控制启动、由PROFIBUS总线调速；
P700=4、P1000=1，表示由AOP(AAOP)控制启停、由AOP(AAOP)上升下降键调速；
通过设置合适的参数可以实现启停和调速方式的切换，例如：本地/远程、手动/自动切换等，详细信息请参考“本地/远程切换"
P700参数值含义如下：
P1000参数值含义如下：
当P1000设置为2位数时，表示两种频率设定值相加，例如：P1000=26表示模拟量输入1作为主设定值，PROFIBUS通讯作为附加设定值，总的设定值等于模拟量 + PROFIBUS设定