西门子中国地区授权代理经销商
用于单轴驱动的变频器:S120 AC/AC变频装置
用于多轴应用的逆变器:S120电机模块
两象限运行的整流装置:S120 BLM
四象限运行的整流装置:S120 SLM
四象限运行的有源整流装置:S120 ALM & AIM
所谓寄存器寻址,就是我们使用plc内部寄存器的方法。如果把PLC的内部寄存器比喻成一幢大楼,那么寻址方法就是对房间门牌的编号。只有掌握了寄存器的寻址方法,我们才能正确使用内部寄存器。
内部寄存器的寻址,是欧美系PLC所独有的,它不同于日系的PLC。因为日系的PLC一般是直接使用。比如三菱的PLC,它用D0,D1来表示内部的数据寄存器。M0,M1 表示的是位寄存器,D0 和M0之间没有任何关系而欧系PLC与日系的完全不同,是使用和计算机一样的寻址方法。
计算机基本的存储单位是位,同样,在PLC内也是采用位作为基本的寻址单位。八个位组成一个字节,两个字节组成一个字。西门子博途软件平台中,高位在低字节,低位在高字节。这样的存储模式有点儿类似于把数据当作字符串顺序处理:地址由小向大增加,而数据从高位往低位放,这和我们的阅读习惯一致。这样说起来可能很抽象,我们直接看图。
如图,这是基本的存储单元,MB0.0表示的是一个基本的位,MB0表示一个字节,很明显,从MB0.0到MB0.7的八个位组成了一个字节,也就是MB0。其中MB0.0相当于三菱plc的M0,而MB0可以认为是三菱PLC的D0,很显然,他们是你中有我,我中有你的关系。所以,写程序前一定要做好规划,避免地址重叠。
这就是西门子博途软件平台的寻址方式,很显然,他有重叠的部分,这是我们要注意的,也是和日系PLC大的不同,也可以说是欧系PLC的一个大陷阱。比如,MW1 和 MW0 MW2有重叠的部分,我们使用了MW1之后,为了避免地址重复,就不要再使用MW0 和MW1了。MD0 同理。
自由口通讯过程中很难避免通讯数据的出错概率,这就要求在通讯数据中增加校验数据,以判断数据是否是正确的。常用的校验方式有CRC、LRC,来说说BCC方式,该校验方式是把参与校验的数据进行“异或”运算。
BCC校验方式的编程思路:
将参与校验的数据逐个进行异或运算。
1) 创建一个BCC校验的子程序,以便进行几个或者多个数据的校验。
2) 在主程序或其它子程序中调用BCC校验
BCC子程序:
1) 创建接口变量并按参与通讯的数据异或运算
为方便阅图理解注释,用STL方式
2) 在主程序OB1或者其它子程序中调用
3) 将程序下载到cpu验证
异或指令:将2个参与异或运算的数据按二进制方式按位进行运算,假如第0位数据均为0,则运算结果为0;如果均为1,则运算结果为0;其它状态运算结果均为1。