西门子德国模块总代理商

用于不同应用区域的不同类型（例如，地下电缆、拖曳电缆、危险区域（Zone 1 和 Zone 2））

双层屏蔽，抗干扰性能好

阻燃总线连接电缆（不含卤素）。

由于电缆上印有以米表示的长度标记，因此易于确定长度

UL 认证

由于特殊的总线电缆，有很广的应用范围。

采用双屏蔽电缆和集成式接地设计，可实现抗噪声干扰网络

采用 FastConnect （快速连接） 电缆，连接器连接简单又快速，从而节省了时间。

不含硅树脂，因此特别适用于汽车行业（如喷漆生产线）

为了构建 PROFIBUS DP 网络，提供有不同类型的电缆，可满足不同类型应用的要求。一般地，应该使用所列出的电缆。有关网络组态的更多信息，请参见 PROFIBUS 网络手册。

UL 认证

用于网络电缆的 UL 列表（安全标准）对于美国和加拿大市场尤为必需。根据电缆敷设在建筑物中位置来决定适当的认证要求。这适用所有电缆，这些电缆从一个机器敷设到一远程控制柜，位于电缆架上并保护着建筑物。通过 UL 认证的电缆在其名称后面附加字母“GP”（通用）。

隔爆标准

用于本质安全 PROFIBUS DP 应用的电缆在其名称后面附加字母“IS”（本质安全）

屏蔽的双绞电缆，圆形截面

所有 PROFIBUS 总线电缆的特点：

因为双屏蔽作用，这些电缆特别适合用于易受电磁干扰的工业环境中。

通过总线电缆外皮和总线端子上的接地端子，能实现系统范围内的接地方案。

印有以米表示的标记

电缆类型

全新的快速连接（FC）总线电缆为径向对称设计，可使用剥线工具。以此，可以快速、简便地安装总线接头。

PROFIBUS FC 标准电缆GP:
标准总线电缆专门为快速安装而设计的

PROFIBUS FC 标准电缆 IS GP：
具有特殊设计的标准总线电缆，用于快速安装本质安全分布式 I/O 系统

PROFIBUS FC 快速连接高强度电缆：
专门设计用于腐蚀环境和苛刻机械负荷条件

PROFIBUS FC 食用电缆：
该种电缆使用 PE 外套材料，因此适用于食品和烟草行业。

PROFIBUS FC 接地电缆：
专用于地下敷设。它不同于装备有附加外套的 PROFIBUS 总线电缆

PROFIBUS FC软电缆
柔性（绞合导线）、无卤素总线电缆，带聚氨酯护套，可偶然移动

PROFIBUS FC 拖缆:
专用于在拖缆中强制运动控制的总线电缆，例如在连续运动的机器部件中（绞合导线）

PROFIBUS FC FRNC 电缆：
双芯屏蔽，阻燃设计，无卤总线电缆，有一个共聚物外壳 FRNC（阻燃无腐蚀）

不采用快速连接技术的总线电缆（取决于结构类型）

PROFIBUS 彩色电缆:
软总线电缆（成束线），用于花彩线。
用于圆电缆，推荐用于电缆运输车模式

PROFIBUS 扭转电缆
高度灵活用总线电缆：
用于移动机器部件的拖缆（绞线）
（在长 1 m电缆上能至少扭转 500 万次，± 180º)

PROFIBUS 混合电缆 GP:
适合拖曳的坚固混合电缆，带有两条用于数据传输的铜导线和两条用于 ET 200pro 的电源的铜导线

SIENOPYR FR 船用电缆
无卤素、抗踩压、阻燃、经过船级社认证的光纤电缆，可安装在船甲板及船舱内。按米销售

VSM 参数不受 SINAMICS 数据组模型影响。每个 VECTOR 驱动对象多允许使用 2 个

VSM。

说明

使用 2 个 VSM

如果把 2 个 VSM 连接到一个电机模块上，则第 1

个VSM(p0151[0])用于测量电源电压(p3801)。第 2 个 VSM 用于测量电机电压 (p1200)。

 通过 LED 识别 VSM 和 VSM 固件版本

“通过 LED 识别 VSM"的功能由参数 p0154 。

在 p0154 = 1时，对应 VSM 上的“LED RDY "灯变为绿色/橙色或红色/橙色，以 2 Hz

的不断闪烁。

VSM 固件版本可以参见驱动对象“矢量"上的参数 p0158[0,1]。

功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

· 7020 工艺功能 - 同步

· 9880 电压监控模块（VSM）- 模拟量输入（AI 0 ... AI 3）

· 9886 电压监控模块（VSM）- 温度检测

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

· p0151[0...n] 电压监控模块的组件号

· p0155[0...n] /禁用电压监控模块

· p0158[0...n] 电压监控模块的固件版本

· p3800[0...n] “电网-驱动同步"

· p3801[0...n] “电网-驱动同步"的驱动对象号

5.20 运行

 运行

运行主要是模拟驱动在没有连接电机和直流母线电压下的运行。

此时应注意，只有真正具备 40 V 直流母线电压时，才可以启用运行。一旦电压超出该阈值，运行便取消，并发出故障信息 F07826。

借助运行可以设备和上级自动化控制之间的通讯。

如果需要驱动同时返回实际值，应在运行期间将驱动切换到没有编码器的工作。这样便可以在不接入电机的情况下预先 SINAMICS

中的大型组件，如：设定值通道、顺序控制、通讯、工艺功能等。

在功率 > 75 kW 的设备上我们建议，在结束后检查功率半导体的控制性能。检查时，首先给直流母线注入 < 40 V

的直流电，然后通过控制存在的脉冲样本。可通过 p1272 =1 运行。

运行中必须保持和功率单元的连接。 因此必须通过 DRIVE-CLiQ 连接功率单元。

前提条件

为此必须下列前提条件：

●  调试已结束（缺省配置：异步电机）。

● 直流母线电压低于 40 V（注意直流母线电压测量装置的容差）。

 西门子6ES7954-8LL03-0AA0

SIMATIC定时器指令

打开定时器

有记忆的打开定时器

打开定时器(TON)和有记忆的打开定时器在使能输入  接通时记时。定时器号(Txx)决定了定时器的分辨率，并且分辨  率现在已经在指令盒上标出了。

关断延时定时器

关断延时定时器用于在输入断开后延时一段时间断开输出。定  时器号(Txx)决定了定时器的分辨率，并且分辨率现在已经在指  令盒上标出了。

西门子PLC模块IM153操作系统更新

本文下面以IM153-2为例，说明其操作系统更新的方法:1.通过编程软件STEP7的硬件组态来实现在线固件更新

(1)根据IM153-2控制系统的固件版本，下载所需的固件文件;(2)将下载后的固件文件解压缩;

(3)在硬件组态中选择系统中应用的分布式I/O从站;

(4)在编程软件STEP7的程序菜单中选择“目标系统->升级固件”来对固件进行编程;(5）在对话框中选定固件文件所在的目录并进行固件下载。

2.使用编程软件STEP7在线更新固件:

(1)根据IM153-2控制系统的固件版本，下载所需的固件文件;(2）将下载后的固件文件进行解压缩;

(3）将包含有编程软件的电脑连接到分布式I/O从站所在的线路中;(4)在STEP7编程软件中打开“访问节点”视图，然后选择站地址;

(5）在编程软件STEP7的程序菜单中选择“目标系统->PROFIBUS->升级固件”来编程固件。关于性能质量水平注意事项

建议将与面板通信的块设置为“非优化”。其他块应创建为“优化”。

所有HMI相关数据应该在PLC循环周期中从“优化”块复制到“非优化”块。不应该有更频繁的数据交换。这防止了S7-1200 V4/ S7-1500“非优化的“块不必要的负面性能影响。

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