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借助于 ASIsafe,可以集成安全型组件,如急停按钮、防护门开关、拉线开关或 AS-Interface 网络中的其它 AS-Interface 安全传感器。这些部件与大家熟悉的 AS-Interface 组件(主站、从站、电源、中继器等) 完全兼容,符合 IEC 62026-2 标准,并且可以在黄色 AS-Interface 电缆上一起运行。
防护门开关
拉线开关
其它 AS-Interface 安全传感器
针对安全等级达到 SIL 3 (IEC 62061)/PL e (ISO 13849‑1) 的应用,提供了适用于安全型信号的传输方法。
上层控制AS-Interface 总线上的节点仍然通过上层 SIMATIC (F) CPU 或 SINUMERIK 控件实施运行控制。
组态安全功能为了执行安全功能,必须对来自安全节点和标准节点的信息进行逻辑组合,并进一步设置参数。
与通过在 ET 200SP 站中组合 CM AS-Interface 主站 ST 和 F-CM AS-Interface Safety ST 模块形成的模块化安全 AS-Interface 主站相结合,可通过 STEP 7 组态所有安全功能和组合并通过故障安全程序在控制器 (F-CPU) 中进行处理。
优势通过标准化的 AS‑Interface 技术简化系统结构
安全和标准数据都通过同一总线传输
现有系统的扩展快速、简便
把安全信号集成进了工厂的诊断概念中。
将安全信号显示在工厂诊断中以及现有 HMI 面板上
经认证,达到 SIL 3 (IEC 62061)/PL e (ISO 13849‑1)
工作时的安全被德国技术监督局 (TUV 认证)
应用AS Interface 系统中的集成安全技术可用在安装 EMERGENCY STOP 按钮、安全门联锁、安全开关、光栅和双手操作的任何地方。
在了解了程序结构和编程方法的基础上,就要实际地编写PLC程序了。编写PLC程序和编写其他计算机程序一样,都需要经历如下过程。1)对系统任务分块
分块的目的就是把一个复杂的工程,分解成多个比较简单的小任务。这样就把一个复杂的大问题化为多个简单的小问题。这样可便于编制程序。2)编制控制系统的逻辑关系图
从逻辑关系图上,可以反应出某一逻辑关系的结果是什么,这一又英国导出哪些动作。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准,也可能是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制过程中控制作用与被控对象的活动,也反应了输入与输出的关系。
3))绘制各种电路图
绘制各种电路的目的,是把系统的输入输出所设计的和名称联系起来。这是很关键的一步。在绘制PLC的输入电路时,不仅要考虑到信号的连接点是否与命名一致,还要考虑到输入端的电压和电流是否合适,也要考虑到在特殊条件下运行的**性与稳定条件等问题。特别要考虑到能否把高压引导到PLC的输入端,把高压引入PLC输入端,会对 PLC造成比较大的伤害。在绘制 PLC的输出电路时,不仅要考虑到输出信号的连接点是否与命名一致,还要考虑到PLC输出模块的带负载能力和耐电压能力。此外,还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中,还要考虑设计的原则努力提高其稳定性和**性。虽然用PLC进行控制方便、灵活。但是在电路的设计上仍然需要谨慎、全面。因此,在绘制电路图时要考虑周全,何处该装按钮,何处该装开关,都要一丝不苟。
4)编制PLC程序并进行模拟调试
在绘制完电路图之后,就可以着手编制PLC程序了。当然可以用上述方法编程。在编程时,除了要注意程序要正确、**之外
还要考虑程序要简
捷、省时、便于阅读、便于修改。编好一个程序块要进行模拟实验,这样便于查找问题,便于及时修改,较好不要整个程序完成后一起算总帐。5)制作控制台与控制柜
在绘制完电器、编完程序之后,就可以制作控制台和控制柜了。在时间紧张的时候,这项工作也可以和编制程序并列进行。在制作控制台和控制柜的时候要注意选择开关、按钮、继电器等器件的质星,规格*满足要求。设备的安装**注意安全、**。比如说屏蔽问题、接地问题、高压隔离等问题*
bI用
现场调试是整个控制系统完成的重要环节。任何程序的设计很难说不经过现场调试就能使用的。只有通过现场调试才能发现控制回路和控制程序不能满足系统要求之处;只有通过现场调试才能发现控制电路和控制程序发生矛盾之处;只有进行现场调试才能较后实地测试和较后调整控制电路和控制程序,以适应控制系统的要求。
7)编写技术文件并现场试运行
经过现场调试以后,控制电路和控制程序基本被确定了,整个系统的硬件和软件基本没有问题了。这时就要全面整流技术文件,包括整理电路图、PLC程序、使用说明及帮助文件。到此工作基本结束
当PLC运行时,CPU就要执行用户程序中的操作。但是CPU不可能同时执行多个操作,只能分时地一个操作一个操作地执行。PLC利用系统软件在其内部建立了输入输出映像区,当PLC的CPU执行用户程序时,从输入映像区中读取输入信号的状态,进行相应的操作。当CPU执行完*个操作后,将操作输出到输出映像区,然后再执行第二个操作,操作送到输出映像区。在程序执行过程中,PLC并不读取输入信号的真正状态,执行也并没有输出到PLC外部。只有当程序执行到结束指令(END)时,将输出映像区中执行向PLC外部输出一次,将输入信号的状态读取一次送到输入映像区。对输入输出信号的这一操作过程称为/O刷新。V/O刷新完成后,CPU再从用户程序的*条指令开始,进行下一次程序执行。PLC的这种工作方式被称为扫描方式。
PLC的扫描周期包括上电后初始处理、共同处理、上位链接服务、外设服务、运算处理、I/O刷新
为什么工控界更信任PLC,选择PLC作为工控的核心部件呢,主要是由于PLC的以下五个特点:1.**性高,抗干扰能力强
无触点控制:故障率少;
硬件措施:屏蔽、滤波、隔离;
软件措施:故障检测、信息保护和恢复、警戒时钟(死循环报警)、程序检验2.使用灵活,通用性强
产品系列化,硬件结构模块式,可灵活选用;
软接线逻辑使得PLC能简单轻松的实现各种不同的控制任务,且系统设计。3.编程方便,易于掌握
采用与继电器电路极为相似的梯形图语言,直观易懂,SFC功能图,使编程更简单方便。4.接口简单,维护方便
可直接与现场强电设备相连接,接口电路模块化。
有完善的自诊断及监视功能,便于查出故障原因,并迅速处理。
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