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在生产机械的自动控制领域，PLC顺序控制系统的应用量大面广。然而，工艺不同的生产机械要求设计不同的控制系统梯形图。目前，不少电气设计人员仍然采用经验设计法来设计PLC顺序控制系统，不仅设计效率低，容易出差错，而且设计阶段难以发现错误，需要多次调试、修改才符合设计要。

  1.输入相关设备

  常见的有按钮开关，有旋转按钮、复位按钮、急停开关、脚踏开关等多种形式。此外，还有限位开关，如行程开关和接近开关。行程开关由机械位置闭合，接近开关由感应位置闭合。有两线和三线(NPN和PNP)常闭或常开型，一般用于设备的极限位置。

  2.输出相关设备

  输出有很多，不能直接和PLC等控制外围设备连接，需要通过中间继电器和接触器控制。常见的控制对象是三相异步电动机，各种电磁阀包括水阀和气阀。PLC的输出类型一般分为晶体管和继电器。晶体管可以用高开关频率驱动DC负载，并经常控制脉冲输出。继电器可以驱动任何类型的负载，但开关频率有点限制，可以直接驱动接触器等一些交流负载。

  3.摘要

  这部分学习内容比较基础，也是我们常见的低压元件。我们以三相异步电动机的启停、正反转和开关机延时控制为例，搭建了一个实验平台，主要包括按钮、中间继电器、接触器和小功率三相异步电动机。**搭建一个机械移动平台(电机连接在螺杆上)，可以通过增加行程开关或接近开关来限制。

  除此之外，顺序控制系统还可以使用移位指令编写梯形图，关键是要处理好移位脉冲产生的问题。 对同一个问题，处理的方法有很多种。只要我们在学习和工作中不断总结，一定能提高我们的编程水平。

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