外呼系统与SIP协议对接可以实现语音服务的外部呼叫和接收，步骤如下：

了解SIP协议原理和相关技术。

确定外呼系统与SIP服务器之间的对接方式：可使用API接口或UDP/TCP协议进行通信。

编写程序进行对接：包括外呼系统和SIP服务器的配置及对接程序的编写。

进行测试：测试呼叫的成功率、质量、呼叫计费等功能是否正常。

部署：在生产环境中进行部署和运维。

建议还是要找专业的团队或者公司进行支持和咨询，确保外呼系统与SIP协议对接的成功和稳定运行。

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