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学习PLC，主要学习的就是它的编程，一说到编程我就头皮发麻，总觉得我学了编程后离脱发、秃头也就不远了。在学习PLC之前，我以为编程都是打代码，后来才发现，PLC的编程基本是梯形图，这让我大松一口气，好歹不用面对那些一串一串的英文字符，谢天谢地。

  犹记得高中的语文考试，阅读理解、诗词鉴赏的答题模式就是套用格式，反正不管是什么文章诗词，后以一句“表达了作者@#$%* 之情”结尾就对了。还有数理，不会做的题，先给个公式总是没错的，我可真是个小机灵鬼。类似的，我发现PLC的编程也可以套用模式的，这些可以套用的基本编程环节就是我这次要分享的内容。

  那么，常用的基本编程环节有哪些呢?欲知后事如何，请听下回分解，啊呸，请听下文分解。

  一、点动与自锁

  从学习PLC开始到现在，我发现，凡是要用到简单例子的地方，几乎都是用电机的起保停电路示例，这是怎么做到全国统一的?在《三菱FX PLC编程与应用入门》课程中，自锁的编程环节，其实也是起保停电路的梯形图，如上图所示。

  点动控制梯形图是简单的，点一下就动一下，点多久，动多久，简直就是无脑操作，例如门铃的控制。而自锁就比较常见了，连我这种PLC小白都知道，自锁控制梯形图几乎在所有的程序中都有出现。

  自锁，又称自保持，X1触点闭合，Y1线圈启动，Y1的常开触点同时闭合，这时候，即使X1断开，Y0线圈通过Y0的触点还能持续被接通。这么一理解，如果我们把门铃的点动控制改为自锁控制，按下门铃不知道会不会被打。

  这个自锁控制虽然不难，但是我们什么时候才会用到它，这才是关键，除了电机的起保停电路，大家还能联想到那些相关的应用呢?欢迎大家留言评论告诉我。

  二、起动优先和停止优先

  停止优先其实就是上文的自锁，因为不管X1触点闭合与否，只要按下停止按钮X2，X2断开，Y1就必须输入为0。这就像是开车，不管你油门加到多大，只要我离合是踩下的，你的车都不会加速，这个X2就像是离合，而X1是油门。

  与此作为类比，起动优先的意思就是，不管停止按钮X2通断与否，只要X1的闭合的，Y1输出就为1，如上图所示，只有X1是断开的情况下，按下停止按钮X2，Y1输出才为0。 根据我的直觉，我觉得起动优先这种控制应该很少出现才对，因为它是真的好丑，不符合我对梯形图的审美(其实是它，实在是不好理解)。

  三、联锁与互锁

  1、联锁

  联锁，说白了就是串联,例如多个串联开关是控制灯泡的亮灭，只有所有开关都闭合，灯泡才能亮，只要有一个开关是断开的，灯泡都会灭，这个其实就是我第在篇文章“数字电路基础”中提到的“与”逻辑电路。

  PLC的联锁控制就是这个道理，同一个输出，多个输入触点谁都想分一杯羹，为了避免打架，不妨大家平起平坐，谁都有对输出的****决定权，如图中X1、X2、X3同时控制Y0。

  2、互锁

  所谓互锁，是指在多个支路中，不管是输入还是输出，只要参与互锁，那么它们之间，只要有一个支路闭合构成通路，其他的支路都不能接通。

  如上图所示，假如Y0与Y1之间要实现互锁，那就把各自的常闭触点放到对方的支路构成联锁，当Y0输出为1，此时Y0的常闭触点断开，Y1所在支路不能连通。或者Y2不甘寂寞，也要加入互锁的队伍，此时Y0、Y1、Y2分别把各自的常闭触点放到它方的支路构成联锁，当Y0、Y1、Y2中任一个输出为1，其他两路都不能连通。显然，参与互锁的各方不是你死就是我亡，所谓一山不容二虎，它们不可能同时被接通。

  根据互锁控制，我们可以举一反三：我不管你是不是互锁，反正我想锁死谁，我就把我的常闭触点放到谁的支路上，如此，只要我接通，它就甭想接通，就是这么任性。例如上左图的Y2并没有参与互锁，但Y0和Y1却不放过它，还是把自己的常闭触点放到Y2的支路上锁住了它。

  四、顺序与逆序

  1、顺序启动

  所谓顺序启动，是指多个输出线圈从上到下依次按顺序启动，不能越级启动。要实现这个功能，只需把上一个输出线圈的常开触点去联锁(串接)下一个输出就可以了，例如上图的Y0、Y1、Y2若要顺序启动，那就把Y0的常开触点联锁Y1，把Y1的常开触点联锁Y2，依次类推。显然，如果Y0不接通，Y1就不可能接通。这个和互锁有点像，只不过互锁用的是常闭触点，而顺序启动用的是常开触点。

  按照梯形图的编译规则，显然，梯形图从上到下的编程中，若要顺序启动，先启动的要放在上面，后启动的放下面。这其实有点像是过独木桥，一队人要过桥，只有前面的往前走，后面的才能前进，如果前面的停止不动，那么后面的再着急也只能干等着。

  我们再次举一反三，按照顺序启动的编程思路，只要我这个输出想要控制后面的谁，让它只能在我接通的情况下，才允许被接通，那我就把我的常开触点与它联锁，如下图所示，中间即使隔着多个梯级，Y10也只能在Y0输出为1的情况下才能接通。

  结合互锁和顺序启动，互锁是只要有一个接通，其他的都不能接通;而顺序启动是只要前面的接通，后面的才能接通，一个常闭，一个常开，两者还是很相似的。

  2、逆序停止

  逆序停止，顾名思义，是指在梯形图中，只有下面的输出为0，上面的输出才能被允许停止，和顺序启动相反，如下图所示，只有Y2停止，输出为0，此时按下Y1的停止按钮X3，Y1才会输出为0，如果Y2输出为1，即使按下Y1的停止按钮X3，Y1线圈仍能通过其自身触点与Y2的触点串接连通。同理，Y1与Y0之间的控制也是如此。

  按照这个思路，也就是说，若想各个线圈逆序停止，只需把下一级线圈的常开触点与上一级线圈的停止按钮相并联就行。其实在这里我有一个小疑问，那就是上一级的线圈如果没有停止按钮怎么办?也许是我水平有限吧，有哪位大神能解答我这个小小的疑问吗?

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