根据相关规定，想要在浦东新区周浦镇注册一家信息咨询公司，需要准备以下材料：

公司名称预先核准通知书

公司章程

股东身份证明（包括身份证复印件、户口本等）

公司董事、监事、经理的任职文件

公司注册资本证明

公司办公地址证明

公司营业执照申请书

公司法定代表人身份证明

公司申请人身份证明

以上是注册信息咨询公司所需的主要材料，准备齐全后，可前往浦东新区周浦镇相关机构办理注册手续。祝您顺利注册并获得营业执照！