在北京注册一家旅行社，需要满足以下条件：

1. 注册资本要求：根据北京市旅行社管理办法的规定，旅行社的注册资本应不低于人民币500万元。在注册时，需要确保有足够的资金来满足注册资本的要求。

2. 经营场所要求：根据相关法规，旅行社的办公场所需要符合相关要求。北京市要求旅行社的办公场所必须具备合法的产权或租赁权，并满足相关的安全、卫生和消防要求。

3. 法人身份和资格：注册旅行社需要有合法合格的法人代表，并提供其有效身份证明、居住地址证明等相关材料。同时，法人代表和核心管理人员需要具备相关从业资格，如旅行社负责人社会信用体系等级评定证书。

4. 经营许可资格：根据《旅行社管理条例》，注册旅行社需要具备旅行社业务经营许可证。申请许可证时，需提供相关材料，如申请表、法人身份证明、办公场所证明、法定代表人从业资格证明、经营计划书等。

5. 旅行社责任保险：注册旅行社需要购买相关的责任保险，以保障旅行社的经营风险和游客的权益。

6. 宣传资料和合同样本：注册旅行社时，需要准备旅行社宣传资料和合同样本，包括旅行线路、旅游产品、费用等内容。这些资料应与旅行社的经营计划相一致，并符合相关法规要求。

7. 相关经营证照：注册旅行社还需办理相关的经营许可证照，如税务登记、旅游行业示范单位、旅游行业社会责任评价等。

8. 旅游行业协会：注册旅行社通常需要加入相关旅游行业协会，如中国旅游协会，以加强行业交流和协作。

需要注意的是，以上条件仅为一般性概述，具体的注册流程和要求可能会因地区、政策和公司类型的不同而有所差异。在注册之前，建议咨询相关机构或专业人士，以了解最新的要求和流程。

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