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一、概述

  船舶起货机有吊杆式、旋转式及桅杆动臂式等多种形式，其中双吊杆式液压起货机是运输船舶上广泛使用的一种。图17-5所示为双吊杆式起货机液压系统，该系统能完成的主要动作有提升重物、重物在空中任意位置停留、放下重物、收放绳索及安全与过载保护等。

  二、液压起货机液压系统

  图17-5中双向液压泵a(两台)由双出轴电动机拖动，液压马达b(两台)拖动卷筒，以吊起重物。该系统采用闭式回路，依靠双向变量泵a实现调速和换向。

  1.起重作业

  在图17-5所示位置，制动缸8的有杆腔经阀3的右位与油箱1相通，制动器在制动缸内弹簧的作用下抱闸，使液压马达b制动。此时液压泵a的斜盘处于零位(即斜盘倾角为零)。起重作业时，A边始终为高压。这时，泵a的斜盘倾向一方，与泵a联动的阀3便立即通电，由右位换至左位。同时，辅助泵c输出的低压冷油(其工作压力由溢流阀9限定)分为两路，一路经单向阀2进入低压管路B边对系统补油，并作用于失压保护阀7的右端，使阀7由左位换至右位另一路经阀7的右位、阀3使零位旁通阀4呈关闭状态，并进入制动缸8的有杆腔，使制动器松闸。于是，泵a自B边吸油，向A边排油，将压力油输入液压马达b的进油腔，使液压马达b按图示方向旋转，起升重物。A、B边的压力油分别作用于液动换向阀12的右、左两端，但因A边油压高于B边，阀12的右位机能起作用，所以低压B边的部分热油经阀12的右位、背压阀10及泵a的壳体冷却后，再经冷却器11流回油箱。

图 17-5 双吊杆式起货机液压系统

1—油箱   2—单向阀    3—电磁换向阀    4—旁通阀   5—单向节流阀    6—阀组   7—失压保护阀

8—制动缸   9、13、14—溢流阀   10—背压阀   11—冷却器   12—液动换向阀

  2. 重物在空中任意位置停留

  操纵变量泵a的变量机构，使泵a的斜盘回零位(即斜盘倾角为零)，阀3的电磁铁即断电，制动缸8的有杆腔随即经阀3的右位与油箱相通，制动器抱闸，使液压马达b制动，重物悬吊在空中。阀4在弹簧力作用下回到接通位。这时即使变量泵 a 因斜盘有回零误差而继续排油，也能经阀4而旁通，实现卸荷。

  3.放下重物

  放下重物时，A边仍为高压。操纵变量泵a的变量机构，泵a的斜盘向另一方向偏转。这时阀3、泵o 阀7、阀4及制动缸8的工作状态与起重作业时相同。于是泵a自A边吸油，向B边排油，液压马达b按图示相反的方向转动，放下重物。

  重物下降时，液压马达b在重物作用下，转速将大于泵a提供的流量所能达到的转速，因而液压马达b 在重物的拖动下旋转，排油输给泵a的上腔，泵a下腔的回油进入液压马达b的左腔。因此，液压泵a呈滚压马达工况，泵a的转速大于拖动其旋转的电动机的同步转速，使泵a带动电动机旋转发电(把电能输给电网中的其他负载，回收电能)。而电动机此时产生的制动力矩便是泵a的外界负载，使A边中的油压呈高压状态。这时，重物对液压马达b的主动力矩(拖动力矩)与A边中的高压油对液压马达b产生的反加相平衡，所以重物匀速下降，且下降速度与物重无关，只取决于泵a的排量大小。操纵变量泵a的变量机构，使排量增加或减小，重物下降的速度也随着变化。

  在重物匀速下降过程中，辅助泵c的工作情形与起重作业时一样。为使补油和冷却充分，溢流阀9的调定压力应稍大于背压阀10的调定值。

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