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 运动控制器在工业机器人领域的应用

  工业机器人广泛应用于工业自动化领域，控制系统是机器人的核心部分，其功能强弱、性能优劣直接影响机器人的*终性能。针对常用的工业机器人控制需求，现在许多单位研发了多轴运动控制系统，采用PC 专用运动控制器的架构，以PC为上位机，完成人机交互和运动轨迹规划，重点设计了基于DSP和FPGA的专用运动控制器，其中DSP完成机器人运动控制任务的调度，实现对机器人关节空间的实时控制，FPGA则用于控制系统所需各功能接口的设计。实现了直角坐标空间的机器人轨迹规划和速度控制，具备直线和圆弧基本轨迹插补算法及S形曲线加减速算法，改善机器人前端运动的平稳性。

  2. 运动控制器构建的开放式数控系统

  可编程序控制器的功能已由传统的顺序逻辑控制延伸至模拟量控制、运动控制等高端领域。在全自动端子机床中，以PLC基本CPU和运动控制CPU构建了双CPU多轴运动控制器。作为机床控制系统，多轴运动控制器具有良好的可扩展性和可靠性，易于开发。传统的数控系统体系结构是一种封闭式的结构，这种结构既不能适应制造业市场的变化与竞争，也不能满足现代制造业向信息化和敏捷制造模式发展的需要，因此，数控系统体系结构开放化已成为必然趋势。

  3. 运动控制器在风力发电机组中的应用

  运动控制器在风机项目也得到了重要应用，使用嵌入式PLC的软运动控制器，使用软件实现原来硬件控制器所完成的实时控制功能，通过简单的调用软件块来实现复杂的运动控制。运动控制器可应用于大型风机变装控制系统，实现了运动控制器在兆瓦级风机变業控制系统上的二次开发。

  4. 运动控制器在高速钻床上的应用

  近年来，随着家用电器、IT、通信等行业的快速发展，我国的PCB行业得到了飞速发展，目前全球PCB产能的大部分都是在我国完成的，由于电子终端产品对PCB需求的不断增加，PCB行业在未来都会呈现一个非常好的发展趋势，有着非常好的市场前景。在PCB加工制造过程中，专用于钻孔的PCB高速数控钻床是一个非常重要的设备，其性能在很大程度上影响着PCB生产的速度和质量，PCB高速数控钻床上所使用的运动控制器在钻床性能的提升方面起着非常重要的作用，运动控制器在很大程度上影响着PCB数控钻床整体性能。

  5. 运动控制器在工业CT系统上的应用

  我国的工业CT技术发展迅速，工业CT是一种多轴运动系统，对位置精度和运动速度有很高的要求。随着工业CT技术及系统的快速发展和工程应用领域的不断扩大，对工业CT成像速度和成像精度的要求不断提高，系统越来越复杂，运动轴数越来越多，对运动控制的要求也越来越高。运动控制器是工业CT系统关键部分，其性能直接关系着工业CT系统功能和指标。早期的CT控制系统受到其硬件结构和控制方式的制约，难以在多轴同步时达到更高的精度和更快的扫描速度。现在采用运动控制器对分度、分层和平移三轴实现联动控制，在系统构成上采用以PLC为核心的控制器与主控计算机相结合的控制方式，主控计算机和独立轴只有通信要求，主要完成发送控制指令和检测状态信息，下位机是以PLC为核心的运动控制器，可对独立轴实时控制，从而使独立轴的控制从主控计算机中脱离出来，运动轴的增减不仅不影响系统结构的通用性，同时也降低了主控系统集成的复杂度。

  6. 运动控制器在自动包装线系统上的应用

  所有的自动包装生产流水线都有大量的机械运动控制要求。是运动控制器应用的主要领域。自动包装线使用运动控制器，大大提高了生产效率和产品质量。

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