收购康耐视读码器传感器输出100kHz±50kHz脉冲对应0±5Nm扭矩。
调试中发现，驱动器上电但未开启输出，电机转轴处于自由静止状态，测量到一个较大的值。
用示波器测量传感器输出，发现100kHz脉冲上每个几个周期出现一些尖峰振荡，经过比较器后多了些脉冲，导致测频结果高于100kHz。
那么干扰信号从何而来？首先怀疑是驱动器，驱动器断电干扰消失。
把传感器电缆从传感器处拔出，100kHz和干扰都没有了。
证明干扰由驱动器产生，通过驱动器输出线、电机、扭矩传感器及连线耦合到PA。