桁架机器人也叫做直角坐标机器人或龙门式机器人，是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。它改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，有效保证了产品质量，极大地提高了劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来。

桁架机器人常见的功能之一，生产型企业的车间、生产线、仓库内等等，安装定制桁架机械手的企业，大多选择桁架机械手替代人工进行自动搬运作业，高智桁架机械手比较擅长棒料搬运、卷料搬运、箱体搬运、板材搬运、模具搬运、锻件搬运等各类轻载及重载搬运。

桁架机器人优势分析：

1.对环境的适应性强，可以在多粉尘、易燃易爆等恶劣环境中工作。

2. 桁架机器人工作时间较为持久，整机可以满足24小时连续不间断作业，一名工作人员可以同时操作多台机器运作，工作效率大大提高。

3. 机器人行走轴采用滚轮导轨设计，可以高速运行，此外作业还具备高可靠性以及较高精度，在PLC（可编程逻辑控制器）控制下可有效地减少由于人为因素造成的误差问题。

第七轴机器人设备可为客户提高设计及生产定制化服务，20多年数控技术，非标设计，提升扩大机器人的工作半径范围，帮助用户提高生产效率，直接降低生产成本。