广州的公司要办理ICP许可证，可以按照以下步骤进行：

1. 了解相关法规和政策：在办理ICP许可证之前，广州的公司需要了解相关的法规和政策，包括《互联网信息服务管理办法》、《互联网信息服务管理办法》等。这些法规和政策规定了互联网信息服务的范围、申请条件、审批程序等，有助于公司了解办理ICP许可证的具体要求。
2. 准备申请材料：广州的公司需要准备申请ICP许可证的材料，包括公司基本情况介绍、股东信息、业务发展计划等。这些材料需要真实、准确、完整，并且符合相关法规和政策的要求。
3. 提交申请材料：广州的公司需要将申请材料提交给广东省通信管理局，可以通过网上申报或者现场提交的方式进行。申请材料提交后，需要按照相关规定缴纳相应的费用。
4. 等待审批：广东省通信管理局收到申请材料后，会进行审核和审批。如果申请材料符合相关法规和政策的要求，通信管理局会颁发ICP许可证给广州的公司。

需要注意的是，办理ICP许可证的过程中，广州的公司需要遵守相关法规和政策的规定，并且保证申请材料的真实、准确、完整。如果公司的申请材料存在虚假或者错误的情况，可能会导致申请被驳回或者被撤销。因此，建议广州公司在办理ICP许可证前，充分了解相关法规和政策，并且按照要求准备申请材料。